CN207956028U - 一种飞行培训用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行培训用无人机，包括机身、脚架、四个机臂、四个旋翼以及设于机身内的控制主板，脚架支撑于机身底部，四个机臂环绕机身设置，机臂的固定端与机身连接，自由端固定旋翼，机身包括上下扣接且通过连接件连接的上防水壳和下防水壳，上防水壳底部向外延伸有盖合机臂固定端顶部的上卡环，下防水壳顶部向外延伸有盖合机臂固定端底部的下卡环；上防水壳的顶部开设有通气孔，通气孔上覆盖有通气的防水膜，防水膜的外边缘通过固定胶圈粘附于所述上防水壳表面。本实用新型所提供的飞行培训用无人机，整体结构简单，安装方便，能够确保无人机在阴雨环境下正常飞行，避免了影响飞行培训计划。

Description

一种飞行培训用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行培训用无人机。

背景技术

随着无人机应用的蓬勃发展，无人机飞手的培训需求越来越迫切，通过培训提高飞手水平，降低炸机概率，已经成为行业共识，同时也是有关主管单位的明确要求。

目前，用于培训的无人机大多数为品牌整机或者自制的无人机，其主要由机体、设于机体内的控制板、集成于控制板上的相关电子元件以及旋翼组成，而现在所用无人机的防水功能欠佳，如遇阴雨天气，雨水进入到机体内，容易损坏控制板上的电子元件，从而降低无人机使用寿命，因此，在阴雨天气下无法正常进行飞行培训，影响了培训进程。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞行培训用无人机，其具有防水性能，能够避免雨水进入到机体内而对控制板上的电子元件造成损坏，有效解决了阴雨天难以进行正常培训的问题。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种飞行培训用无人机，包括机身、脚架、四个机臂、四个旋翼以及设于机身内的控制主板，所述脚架支撑于所述机身底部，所述四个机臂环绕所述机身设置，所述机臂的固定端与机身连接，自由端固定旋翼，所述机身包括上下扣接且通过连接件连接的上防水壳和下防水壳，所述上防水壳底部向外延伸有盖合机臂固定端顶部的上卡环，所述下防水壳顶部向外延伸有盖合机臂固定端底部的下卡环，所述上卡环和下卡环上下扣合后将机臂固定端夹持在其内且通过连接件锁紧固定。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的飞行培训用无人机，采用由上防水壳和下防水壳扣合后形成的机身将控制主板设置在其内，同时在上防水壳顶部开设有通气孔，并在通气孔覆盖防水膜，该防水膜能够防水但可通气，整体防水性能较高，且保证了机身内部的气流流通，有利于机身内部散热，整体结构简单，安装方便，能够确保无人机在阴雨环境下正常飞行，避免了影响飞行培训计划。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供飞行培训用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供上防水壳的俯视图；

图3为本实用新型实施例所提供上防水壳的仰视图；

图4为本实用新型实施例所提供下防水壳的仰视图；

图5为本实用新型实施例所提供上防水壳与下防水壳上下扣接出的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供脚架的侧视图；

图7为本实用新型实施例所提供管夹的结构示意图。

图中，

1、机身；

1.1、上防水壳；

1.11、上卡环；1.12、通孔；1.13、通气孔；1.14、第一半嵌槽；1.15、第一连接柱；1.16、卡接部；

1.2、下防水壳；

1.21、下卡环；1.22、第二连接柱；1.23、螺纹孔；1.24、第二半嵌槽；1.25、卡接凹槽；

3、旋翼；

4、脚架；4.1、连接架；4.2、支撑架；4.3、减震海绵；

5、管夹；5.1、第一卡块；5.2、第二卡块；5.3、锁紧件；

6、散热片；7、防水膜；8、固定胶圈；9、第一密封垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施1：

本实施例提供了一种飞行培训用无人机，参阅图1，包括机身1、脚架4、四个机臂2、四个旋翼3以及设于机身1内的控制主板，脚架4支撑于所述机身1底部，四个机臂2环绕所述机身1设置，机臂2的固定端与机身1连接，自由端固定旋翼3，机身1包括上下扣接且通过连接件连接的上防水壳1.1和下防水壳1.2，上防水壳1.1底部向外延伸有盖合机臂固定端顶部的上卡环1.11，下防水壳1.2顶部向外延伸有盖合机臂固定端底部的下卡环1.21，上卡环1.11和下卡环1.21上下扣合后将机臂固定端夹持在其内且通过连接件锁紧固定；

本实施例所提供的飞行培训用无人机，机身由上防水壳和下防水壳上下扣合而成，固定连接上防水壳和下防水壳的连接件可以为螺丝、螺栓等，此处不做限定。将控制主板设置在机身内，全方位防水，有效避免雨水进入到机身内，本实施例中，机臂为圆形管，机臂的固定端卡固在上卡环和下卡环上下扣合后形成的圆形管内，并通过锁紧件固定，锁紧件可以为螺丝、螺栓等，也可以将机臂采用点胶与上下卡环固定。

为了避免机身内部密封而使得热量无法散失，参阅图2，本实施例在上防水壳1.1的顶部开设有通气孔1.13，所述通气孔1.13上覆盖有通气的防水膜7，气流可以通过通气孔1.13上的防水膜7进入到机身1内，防水膜7能够防水且通气，有效将雨水阻隔。为了避免长久使用而导致防水膜7由通气孔脱落，本实施例通过固定胶圈8将防水膜的外边缘粘附在上防水壳表面。

本实施例中，进一步地，所述控制主板固定于所述下防水壳1.2上，所述下防水壳1.2外部底面设有散热片6，所述散热片6由多个一体的散热鳍片成阵列排列而成，所述散热片6通过导热胶粘贴于下防水壳1.2底部。通过在下防水壳1.2底面设置散热片，有效地将控制主板上所产生的热量散发出去，避免由于温度过高而导致电子元件损坏。

本实施例所提供的飞行培训用无人机，整体防水效果佳，结构简单，安装方便，能够在雨水天气正在飞行，使得针对飞手的飞行培训计划不会因为天气原因而中断，保证了飞行培训进程的连续性。

实施例2：

在实施例1的基础上，优选地，参阅图5，所述上防水壳1.1的底部开口边缘设有一圈卡接部1.16，所述下防水壳1.2的上部开口边缘设有一圈卡接凹槽1.25，所述上防水壳1.1和下防水壳1.2通过卡接部1.16和卡接凹槽1.25扣接。

为了进一步增强上防水壳1.1和下防水壳1.2连接之处的密封性，所述卡接凹槽1.25内设有第一密封垫9，所述卡接部1.16扣合在所述卡接凹槽1.25内且抵压于所述第一密封垫9。密封垫起到密封作用，避免水分由上防水壳1.1和下防水壳1.2相接的缝隙处进入。

作为本实施例的进一步改进，机臂固定端外周延伸有一圈凸块（图中未示出），同时参阅图3和4，所述上卡环1.11、下卡环1.21内壁设有与凸块相匹配的嵌槽，所述嵌槽为由设于上卡环1.11的第一半嵌槽1.14、设于下卡环1.21的第二半嵌槽1.24相接形成的环形凹槽，所述嵌槽内设有第二密封垫（图中未示出），所述机臂固定端夹持于所述上下扣接的上卡环1.11和下卡环1.21内且凸块抵压在嵌槽的第二密封垫上。机臂与上卡环1.11、下卡环1.21间通过凸块和嵌槽连接，增强了机臂与机身连接的稳固性，避免无人机飞行过程中机臂出现晃动现象，提高了飞行稳定性。另外，嵌槽内的第二密封垫能够提高整个无人机的防水效果，避免外界雨水通过机臂与机身的连接处进入到机身内部。

优选地，上防水壳1.1和下防水壳1.2间的连接方式可以为：上防水壳1.1上设有多个第一连接柱1.15，第一连接柱1.15设有供连接件穿入的通孔1.12，下防水壳1.2设有多个与第一连接柱1.15相对接的第二连接柱1.22，所述第二连接柱1.22内设有与通孔1.12相通的螺纹孔1.23，连接件为螺栓且由上防水壳1.1顶部向下固定连接在第二连接柱1.22内的螺纹孔1.23内。

所述螺栓上套设有密封垫圈（图中未示出），所述螺栓穿入通孔1.12后所述密封垫圈压紧于所述通孔与螺栓的螺栓头部间，对螺栓的密封做了防水结构设计，从而使得防水性能进一步提升。

实施例3：

由于在飞行培训过程中，经常会出现由于飞手操作不当而导致飞机碰撞或跌落地面的现象，而脚架作为无人机的支撑装置，其损坏的概率较大，而现有无人机，脚架直接安装于机身底部，结构繁琐，不便于拆卸和更换，本实施例中脚架4有两个，分别对称支撑于所述机身1底部，参阅图6，脚架4包括成“T字形”连接的连接架4.1和支撑架4.2，支撑稳定性较好，所述连接架4.1的一端通过管夹5夹紧固定于所述机身1底部，另一端与支撑架4.2固定连接。

参阅图7，所述管夹5包括第一卡块5.1和第二卡块5.2，所述第一卡块5.1固定连接在机身1底部，所述第一卡块5.1和第二卡块5.2对接后将连接架4.1的一端夹持在其内且通过锁紧件固定，所述锁紧件固定连接第一卡块5.1和第二卡块5.2。其中，锁紧件可以为螺栓或螺丝，脚架更换快捷且方便。

可选地，所述支撑架4.2上套接有减震海绵4.3，可以对脚架4起到减震保护作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行培训用无人机，包括机身（1）、脚架（4）、四个机臂（2）、四个旋翼（3）以及设于机身（1）内的控制主板，所述脚架（4）支撑于所述机身（1）底部，所述四个机臂（2）环绕所述机身（1）设置，所述机臂（2）的固定端与机身（1）连接，自由端固定旋翼（3），其特征在于，所述机身（1）包括上下扣接且通过连接件连接的上防水壳（1.1）和下防水壳（1.2），所述上防水壳（1.1）底部向外延伸有盖合机臂固定端顶部的上卡环（1.11），所述下防水壳（1.2）顶部向外延伸有盖合机臂固定端底部的下卡环（1.21），所述上卡环（1.11）和下卡环（1.21）上下扣合后将机臂固定端夹持在其内且通过连接件锁紧固定；

所述上防水壳（1.1）的顶部开设有通气孔（1.13），所述通气孔（1.13）上覆盖有通气的防水膜（7），所述防水膜（7）的外边缘通过固定胶圈（8）粘附于所述上防水壳（1.1）表面。

2.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述上防水壳（1.1）的底部开口边缘设有一圈卡接部（1.16），所述下防水壳（1.2）的上部开口边缘设有一圈卡接凹槽（1.25），所述上防水壳（1.1）和下防水壳（1.2）通过卡接部（1.16）和卡接凹槽（1.25）扣接。

3.根据权利要求2所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述卡接凹槽（1.25）内设有第一密封垫（9），所述卡接部（1.16）扣合在所述卡接凹槽（1.25）内且抵压于所述第一密封垫（9）。

4.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述机臂固定端外周延伸有一圈凸块，所述上卡环（1.11）、下卡环（1.21）内壁设有与凸块相匹配的嵌槽，所述嵌槽内设有第二密封垫，所述机臂固定端夹持于所述上下扣接的上卡环（1.11）和下卡环（1.21）内且凸块抵压在嵌槽的第二密封垫上。

5.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述上防水壳（1.1）上设有多个第一连接柱（1.15），所述第一连接柱（1.15）设有供连接件穿入的通孔（1.12），所述下防水壳（1.2）设有多个与第一连接柱（1.15）相对接的第二连接柱（1.22），所述第二连接柱（1.22）内设有与通孔（1.12）相通的螺纹孔（1.23），所述连接件为螺栓且由上防水壳（1.1）顶部向下固定连接在第二连接柱（1.22）内的螺纹孔（1.23）内。

6.根据权利要求5所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述螺栓上套设有密封垫圈，所述螺栓穿入通孔（1.12）后所述密封垫圈压紧于所述通孔（1.12）与螺栓间。

7.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述脚架（4）有两个，分别对称支撑于所述机身（1）底部，所述脚架（4）包括成“T字形”连接的连接架（4.1）和支撑架（4.2），所述连接架（4.1）的一端通过管夹（5）夹紧固定于所述机身（1）底部，另一端与支撑架（4.2）固定连接。

8.根据权利要求7所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述管夹（5）包括第一卡块（5.1）和第二卡块（5.2），所述第一卡块（5.1）固定连接在机身（1）底部，所述第一卡块（5.1）和第二卡块（5.2）对接后将连接架（4.1）的一端夹持在其内且通过锁紧件（5.3）固定，所述锁紧件（5.3）固定连接第一卡块（5.1）和第二卡块（5.2）。

9.根据权利要求7所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述支撑架（4.2）上套接有减震海绵（4.3）。

10.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述控制主板固定于所述下防水壳（1.2）上，所述下防水壳（1.2）外部底面设有散热片（6），所述散热片（6）由多个一体的散热鳍片成阵列排列而成，所述散热片通过导热胶粘贴于下防水壳（1.2）底部。