CN208940387U - 一种便于清理杂草的除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于清理杂草的除草机，包括底座、连接在底座上的推动把手、连接在底座上方的杂草处理机构、连接在底座下方的行走机构，杂草处理机构包括连接在底座上的腔体，腔体内连接有杂草收集框放置台，腔体上铰接有用于更换杂草收集框的安全门，腔体上方设置有进料口，靠近进料口处的腔体上通过铰接机构连接有弧形杂草接收槽，远离腔体的弧形杂草接收槽的一端连接有割草机构。本申请的除草机具有工作流程简单、工作人员的工作量少、除草效率高的优点。

Description

一种便于清理杂草的除草机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种便于清理杂草的除草机。

背景技术

除草机可以大大的节省除草工人的作业时间，同时减少大量的人力资源，特别是在我国这样一个农业大国，除草机作为农业生产方面有着重要的作用，对农作物的产量有着直接的影响，同时节省了大量的劳动资源，大大的提高了劳动的效率。

现有的除草机通常是只能将杂草割掉，割掉的杂草倒在田间，在工作人员将整片田野中的杂草都割完之后，再去收取倒在田间的杂草，或者是采用两名工作人员相互配合的方式，其中一名工作人员在前方将杂草使用除草机割掉，后面安排另一名工作人员收取田间的杂草。

现有的除草机在使用上仍然不方便，杂草被割掉之后需要工作人员再次到田间收取，增加了工作人员的工作流程，使工作人员的工作量增加，降低了工作人员除草的工作效率；通常田间的杂草需要碎掉之后用于喂养牲畜或者用于发酵生产沼气，现有技术中通常是将田间被除掉的草运送到碎草设备处或者直接通过人工使用铡刀切割，将草碎掉之后使用，然后再将碎掉之后的草运送到牲畜养殖棚或者发酵装置处，进一步降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

针对现有的除草机在使用过程中具有工作流程复杂、工作人员工作量大、除草效率低下的缺点，本申请提出了一种便于清理杂草的除草机，本申请的除草机具有工作流程简单、工作人员的工作量少、除草效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种便于清理杂草的除草机，包括底座、连接在底座上的推动把手、连接在底座上方的杂草处理机构、连接在底座下方的行走机构，所述杂草处理机构包括连接在底座上的腔体，所述腔体内连接有杂草收集框放置台，所述腔体上铰接有用于更换杂草收集框的安全门，所述腔体上方设置有进料口，靠近所述进料口处的所述腔体上通过铰接机构连接有弧形杂草接收槽，远离所述腔体的所述弧形杂草接收槽的一端连接有割草机构。

本技术方案的工作原理和过程如下：在使用本申请的便于清理杂草的除草机时，工作人员握住连接在除草机底座上的推动把手，通过连接在除草机底座下方的行走机构使除草机在田间移动，除草机在移动过程中即可通过割草机构将田间的杂草割掉，被割掉的杂草落到下凹的弧形杂草接收槽中，在工作人员观察到弧形杂草接收槽中的收满杂草之后，即可通过铰接机构使下凹的弧形杂草接收槽转动，从而使下凹的弧形杂草接收槽中收集满的杂草倒入放置在杂草收集框放置台上的杂草收集框中，倾倒完毕之后，通过铰接机构将下凹的弧形杂草接收槽放回原位，继续驱动除草机前进，在杂草收集框中的杂草收集满了之后，通过工作人员打开安全门即可将杂草收集框取出，将空的杂草收集框放到杂草收集框放置台上即可。

与传统的除草机相比，本申请的除草机在除草的过程中即可将割掉的杂草收集起来，减少了在杂草割完之后工作人员再单独进行收取的工作流程，降低了工作量，提高了工作效率，且除草机安装简单，操作方便，生产成本低。

进一步的，所述割草机构包连接在弧形杂草接收槽上的第一旋转轴，所述第一旋转轴上连接有驱动电机一，所述第一旋转轴上套设有割草刀，所述腔体内连接有用于供电的蓄电池。在除草机前进的过程中，通过驱动电机一驱动第一旋转轴旋转，即可使套设在第一旋转轴上的割草刀转动，从而将天田间的杂草除掉，其中连接在腔体内部的蓄电池为驱动电机一提供电源，通过驱动电机一驱动割草刀旋转来进行除草，使割草刀在割掉草的过程中更加的快速，进一步提高了除草机除草的工作效率。

进一步的，所述弧形杂草接收槽的槽壁和槽底均为筛网格。由于在除草过程中难免会引入一些尘土，若尘土混入在杂草中进入到收集框中，这一方面会增加工作人员在搬运杂草的过程中的重量，另一方面尘土混入到杂草中会对杂草在之后的使用处理造成影响。本申请通将弧形杂草接收槽的槽壁和槽底均设置为筛网格的形式，即可使混入在杂草中的尘土在进入到弧形杂草接收槽中之后被筛掉，从而避免了尘土混入到杂草收集框中增加后期处理的工作，进一步提高了工作人员的工作效率。

进一步的，所述腔体内连接有碎草腔，所述碎草腔与所述进料口连通，所述碎草腔底部设置有出料口，所述碎草腔内连接有碎草机构。通常田间的杂草需要碎掉之后用于喂养牲畜或者用于发酵生产沼气，在腔体中连接碎草腔即可使弧形杂草接收槽中的杂草在倒入杂草收集框之前使杂草在碎草腔中被碎草机构碎掉，碎掉之后的杂草再通过碎草腔底部的出料口排出进入到杂草收集框中，通过设置碎草腔即可使收集的杂草直接在除草过程中即可被碎掉，一方面减少了将收集的杂草搬运到碎草机构处的搬运工作，另一方面在除草的过程中即可将杂草碎掉，减少了工作时间，进一步提高了工作效率。

更进一步的，所述碎草机构包括连接在碎草腔中的第二旋转轴、连接在第二旋转轴上的碎草刀，所述第二旋转轴上连接有驱动第二旋转轴转动的驱动电机二。通过驱动电机二驱动第二旋转轴转动，进一步使连接在第二旋转轴上的碎草刀转动，在杂草进入到碎草腔中之后即可被旋转的碎草刀碎掉，操作方便，使用简单。

进一步的，所述杂草收集框放置台上连接有压力传感器，所述腔体表面连接有与压力传感器电连接的警报器。通过压力传感器感知杂草收集框中的重量，在使用之间进行预实验，检测在收集框中的杂草即将收集满时，压力传感器所受到的压力值，然后在压力传感器上设定该压力值为极限压力值，在使用过程中，当达到极限压力值时，压力传感器将信号传递给警报器，通过警报器的警报告知工作人员杂草收集框中的杂草即将收满，此时工作人员即可将收集满杂草的杂草收集框取出，换上空的杂草收集框即可，避免在杂草收集框中的杂草已经收集满时工作人员不知道的情况下杂草溢漏到杂草收集框之外的情况。

进一步的，所述铰接机构包括连接在腔体上的铰接座、连接在铰接座上的铰接轴，所述铰接轴上连接有驱动铰接轴旋转的驱动电机三，所述弧形杂草接收槽固定连接在铰接轴上，所述推动把手上电连接有控制驱动机构三的控制器。在需要将弧形杂草接收槽中的杂草倒入杂草收集框中时，工作人员通过操作连接在推动把手上的控制器使驱动电机三驱动铰接轴旋转，从而使连接在铰接轴上的弧形杂草接收槽转动，即可使杂草从腔体上的进料口进入到杂草收集框中，然后再通过操作控制器使驱动机构三驱动铰接轴反向转动，使弧形杂草接收槽回到原来的位置，通过控制器操作更加方便。其中驱动电机三维现有的正反转电机。

进一步的，所述行走机构包括连接在底座下方的支撑柱、连接在支撑柱上的行走轮。通过工作人员握紧推动把手向前推动，即可使除草机在行走轮的作用下往前移动，在推动过程中使工作人员更省力。

综上所述，本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

(1)本申请的除草机在除草的过程中即可将割掉的杂草收集起来，减少了在杂草割完之后工作人员再单独进行收取的工作流程，降低了工作量，提高了工作效率，且除草机安装简单，操作方便，生产成本低。

(2)通过驱动电机一驱动第一旋转轴旋转，即可使连接在第一旋转轴上的除草刀转动，从而将天田间的杂草除掉，其中连接在腔体内部的蓄电池为驱动电机一提供电源，通过驱动电机一驱动除草刀旋转来进行除草，使除草刀在割掉草的过程中更加的快速，进一步提高了除草机除草的工作效率。

(3)各第一旋转轴之间通过齿轮链条连接，通过在其中任意一个割草机构的第一旋转轴上连接驱动电机一即可带动所有的第一旋转轴转动，一方面减少了驱动电机的安装个数，降低了整个除草机的重量，使工作人员在移动除草机的过程中更加的方便，降低了生产成本以及耗电量，另一方面通过链传动使第一旋转轴在旋转过程中更稳定，进而使除草刀的旋转更稳定，整个除草机的振动较小，对除草机的破坏程度小，从而对整个除草机进行了保护，延长了整个除草机的使用寿命。

(4)本申请通将弧形杂草接收槽的槽壁和槽底均设置为筛网格的形式，即可使混入在杂草中的尘土在进入到弧形杂草接收槽中之后被筛掉，从而避免了尘土混入到杂草收集框中增加后期处理的工作，进一步提高了工作人员的工作效率。

(5)通过设置碎草腔即可使收集的杂草直接在除草过程中即可被碎掉，一方面减少了将收集的杂草搬运到碎草机构处的搬运工作，另一方面在除草的过程中即可将杂草碎掉，减少了工作时间，进一步提高了工作效率。

(6)通过压力传感器感知杂草收集框中的重量，在使用过程中，当达到极限压力值时，压力传感器将信号传递给警报器，通过警报器的警报告知工作人员杂草收集框中的杂草即将收满，此时工作人员即可将收集满杂草的杂草收集框取出，换上空的杂草收集框即可，避免在杂草收集框中的杂草已经收集满时工作人员不知道的情况下杂草溢漏到杂草收集框之外的情况。

(7)在需要将弧形杂草接收槽中的杂草倒入杂草收集框中时，工作人员通过操作连接在推动把手上的控制器使驱动电机三驱动铰接轴旋转，从而使连接在铰接轴上的弧形杂草接收槽转动，即可使杂草从腔体上的进料口进入到杂草收集框中，然后再通过操作控制器使驱动机构三驱动铰接轴反向转动，使弧形杂草接收槽回到原来的位置，通过控制器操作更加方便。

附图说明

图1是本实用新型中一种便于清理杂草的除草机的结构示意图；

图2是本实用新型中一种便于清理杂草的除草机的左视图；

图3是本实用新型中一种便于清理杂草的除草机的俯视图。

图中标记为：1-割草刀，2-出料口，3-第一旋转轴，4-驱动电机一，5-弧形杂草接收槽，6-驱动电机三，7-铰接座，8-第二旋转轴，9-碎草刀，10-碎草腔，11-驱动电机二，12-腔体，13-蓄电池，14-控制器，15-推动把手，16-安全门，17-压力传感器，18-杂草收集框放置台，19-底座，20-支撑柱，21-行走轮，22-警报器，23-铰接轴，24-进料口。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合图1-3和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

参照图1-3，本实用新型提供一种便于清理杂草的除草机，包括底座19、连接在底座19上的推动把手15、连接在底座19上方的杂草处理机构、连接在底座19下方的行走机构，杂草处理机构包括连接在底座19上的腔体12，腔体12内连接有杂草收集框放置台18，腔体12上铰接有用于更换杂草收集框的安全门16，腔体12上方设置有进料口24，靠近进料口24处的所述腔体12上通过铰接机构连接有弧形杂草接收槽5，远离腔体12的弧形杂草接收槽5的一端连接有割草机构。

工作原理：在使用本申请的便于清理杂草的除草机时，工作人员握住连接在除草机底座19上的推动把手15，通过连接在除草机底座19下方的行走机构使除草机在田间移动，除草机在移动过程中即可通过割草机构将田间的杂草割掉，被割掉的杂草落到下凹的弧形杂草接收槽5中，在工作人员观察到弧形杂草接收槽5中的收满杂草之后，即可通过铰接机构使下凹的弧形杂草接收槽5转动，从而使下凹的弧形杂草接收槽5中收集满的杂草倒入放置在杂草收集框放置台18上的杂草收集框中，倾倒完毕之后，通过铰接机构将下凹的弧形杂草接收槽5放回原位，继续驱动除草机前进，在杂草收集框中的杂草收集满了之后，通过工作人员打开安全门16即可将杂草收集框取出，将空的杂草收集框放到杂草收集框放置台18上即可。

与传统的除草机相比，本申请的除草机在除草的过程中即可将割掉的杂草收集起来，减少了在杂草割完之后工作人员再单独进行收取的工作流程，降低了工作量，提高了工作效率，且除草机安装简单，操作方便，生产成本低。

实施例2

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的割草机构包连接在弧形杂草接收槽5上的第一旋转轴3，第一旋转轴3上连接有驱动电机一4，第一旋转轴3上套设有割草刀1，腔体12内连接有用于供电的蓄电池13。

在除草机前进的过程中，通过驱动电机一4驱动第一旋转轴3旋转，即可使套设在第一旋转轴3上的割草刀1转动，从而将天田间的杂草除掉，其中连接在腔体12内部的蓄电池13为驱动电机一4提供电源，通过驱动电机一4驱动割草刀1旋转来进行除草，使割草刀1在割掉草的过程中更加的快速，进一步提高了除草机除草的工作效率。

实施例3

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的弧形杂草接收槽5的槽壁和槽底均为筛网格。

由于在除草过程中难免会引入一些尘土，若尘土混入在杂草中进入到收集框中，这一方面会增加工作人员在搬运杂草的过程中的重量，另一方面尘土混入到杂草中会对杂草在之后的使用处理造成影响。本申请通将弧形杂草接收槽5的槽壁和槽底均设置为筛网格的形式，即可使混入在杂草中的尘土在进入到弧形杂草接收槽5中之后被筛掉，从而避免了尘土混入到杂草收集框中增加后期处理的工作，进一步提高了工作人员的工作效率。

实施例4

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的腔体12内连接有碎草腔10，碎草腔10与进料口24连通，碎草腔10底部设置有出料口2，碎草腔10内连接有碎草机构。

通常田间的杂草需要碎掉之后用于喂养牲畜或者用于发酵生产沼气，在腔体12中连接碎草腔10即可使弧形杂草接收槽5中的杂草在倒入杂草收集框之前使杂草在碎草腔10中被碎草机构碎掉，碎掉之后的杂草再通过碎草腔10底部的出料口2排出进入到杂草收集框中，通过设置碎草腔10即可使收集的杂草直接在除草过程中即可被碎掉，一方面减少了将收集的杂草搬运到碎草机构处的搬运工作，另一方面在除草的过程中即可将杂草碎掉，减少了工作时间，进一步提高了工作效率。

实施例5

基于实施例4，参照图1-3，该实施例的碎草机构包括连接在碎草腔10中的第二旋转轴8、连接在第二旋转轴8上的碎草刀9，第二旋转轴8上连接有驱动第二旋转轴8转动的驱动电机二11。

通过驱动电机二11驱动第二旋转轴8转动，进一步使连接在第二旋转轴8上的碎草刀9转动，在杂草进入到碎草腔10中之后即可被旋转的碎草刀9碎掉，操作方便，使用简单。

实施例6

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的杂草收集框放置台18上连接有压力传感器17，腔体12表面连接有与压力传感器17电连接的警报器22。

通过压力传感器17感知杂草收集框中的重量，在使用之间进行预实验，检测在收集框中的杂草即将收集满时，压力传感器17所受到的压力值，然后在压力传感器17上设定该压力值为极限压力值，在使用过程中，当达到极限压力值时，压力传感器17将信号传递给警报器22，通过警报器22的警报告知工作人员杂草收集框中的杂草即将收满，此时工作人员即可将收集满杂草的杂草收集框取出，换上空的杂草收集框即可，避免在杂草收集框中的杂草已经收集满时工作人员不知道的情况下杂草溢漏到杂草收集框之外的情况。

实施例7

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的铰接机构包括连接在腔体12上的铰接座7、连接在铰接座7上的铰接轴23，铰接轴23上连接有驱动铰接轴23旋转的驱动电机三6，弧形杂草接收槽5固定连接在铰接轴23上，推动把手15上电连接有控制驱动机构三的控制器14。

在需要将弧形杂草接收槽5中的杂草倒入杂草收集框中时，工作人员通过操作连接在推动把手15上的控制器14使驱动电机三6驱动铰接轴23旋转，从而使连接在铰接轴23上的弧形杂草接收槽5转动，即可使杂草从腔体12上的进料口24进入到杂草收集框中，然后再通过操作控制器14使驱动机构三驱动铰接轴23反向转动，使弧形杂草接收槽5回到原来的位置，通过控制器14操作更加方便。其中驱动电机三6维现有的正反转电机。

实施例8

基于实施例1，参照图1-3，该实施例的行走机构包括连接在底座19下方的支撑柱20、连接在支撑柱20上的行走轮21。

通过工作人员握紧推动把手15向前推动，即可使除草机在行走轮21的作用下往前移动，在推动过程中使工作人员更省力。

所述技术领域的人员应当理解，本申请中的驱动电机、正反转电机、蓄电池、控制器、压力传感器、行走轮、警报器均属于现有技术，可根据具体需求在市场上采购到不同型号和规格的产品。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于清理杂草的除草机，包括底座(19)、连接在底座(19)上的推动把手(15)、连接在底座(19)上方的杂草处理机构、连接在底座(19)下方的行走机构，其特征在于：所述杂草处理机构包括连接在底座(19)上的腔体(12)，所述腔体(12)内连接有杂草收集框放置台(18)，所述腔体(12)上铰接有用于更换杂草收集框的安全门(16)，所述腔体(12)上方设置有进料口(24)，靠近所述进料口(24)处的所述腔体(12)上通过铰接机构连接有弧形杂草接收槽(5)，远离所述腔体(12)的所述弧形杂草接收槽(5)的一端连接有割草机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述割草机构包连接在弧形杂草接收槽(5)上的第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)上连接有驱动电机一(4)，所述第一旋转轴(3)上套设有割草刀(1)，所述腔体(12)内连接有用于供电的蓄电池(13)。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述弧形杂草接收槽(5)的槽壁和槽底均为筛网格。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述腔体(12)内连接有碎草腔(10)，所述碎草腔(10)与所述进料口(24)连通，所述碎草腔(10)底部设置有出料口(2)，所述碎草腔(10)内连接有碎草机构。

5.根据权利要求4所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述碎草机构包括连接在碎草腔(10)中的第二旋转轴(8)、连接在第二旋转轴(8)上的碎草刀(9)，所述第二旋转轴(8)上连接有驱动第二旋转轴(8)转动的驱动电机二(11)。

6.根据权利要求1所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述杂草收集框放置台(18)上连接有压力传感器(17)，所述腔体(12)表面连接有与压力传感器(17)电连接的警报器(22)。

7.根据权利要求1所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述铰接机构包括连接在腔体(12)上的铰接座(7)、连接在铰接座(7)上的铰接轴(23)，所述铰接轴(23)上连接有驱动铰接轴(23)旋转的驱动电机三(6)，所述弧形杂草接收槽(5)固定连接在铰接轴(23)上，所述推动把手(15)上电连接有控制驱动机构三的控制器(14)。

8.根据权利要求1所述的一种便于清理杂草的除草机，其特征在于：所述行走机构包括连接在底座(19)下方的支撑柱(20)、连接在支撑柱(20)上的行走轮(21)。