CN208937233U - 一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传感器在机电一体化中应用的技术领域，具体涉及一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，包括移动机构和旋转机构，旋转机构包括电机、与电机的输出轴配合连接的减速器、与减速器的输出轴配合连接的联轴器、与联轴器配合连接的主轴、固定连接在主轴一端的夹具、固定连接在夹具上的扳手、支撑主轴并与之旋转连接的轴承座、套接在主轴外并与轴承座固定连接的扭矩传感器、套接在联轴器外并与扭矩传感器和减速器的壳体固定连接的连接套，移动机构与轴承座滑动连接并驱使其沿水平直线移动。本实用新型设计合理、结构紧凑，能够利用静态扭矩传感器实现动态扭矩检测，节约了设备成本，大幅提高设备的性价比。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器在机电一体化中应用的技术领域，具体涉及一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置。
背景技术
不同规格的螺丝在不同的使用场合，对扭矩都有不同的要求。许多产品的生产规范中，都会对螺丝等紧固件的扭矩给出一个定量的范围。在自动化生产过程中，对扭矩的测量和控制采用扭矩传感器是最常用最有效的方法。相近性能的动态扭矩传感器价格是静态扭矩传感器的近10倍，因此用静态扭矩传感器取代动态扭矩传感器可以大幅提高设备的性价比。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置技术方案。
所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于包括移动机构和旋转机构，旋转机构包括电机、与电机的输出轴配合连接的减速器、与减速器的输出轴配合连接的联轴器、与联轴器配合连接的主轴、固定连接在主轴一端的夹具、固定连接在夹具上的扳手、支撑主轴并与之旋转连接的轴承座、套接在主轴外并与轴承座固定连接的扭矩传感器、套接在联轴器外并与扭矩传感器和减速器的壳体固定连接的连接套，移动机构与轴承座滑动连接并驱使其沿水平直线移动。
所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述移动机构包括导轨和气缸，导轨与轴承座滑动连接，气缸的伸缩杆与轴承座固定连接。
所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述轴承座的下端固定连接滑板，滑板的下端固定连接滑块，滑块与导轨滑动连接，气缸的伸缩杆通过滑板与轴承座固定连接。
所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述导轨为光轴导轨，滑块为直线轴承。
所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述移动机构还包括底座，导轨和气缸均设置在底座上。
所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述电机为伺服电机。
本实用新型设计合理、结构紧凑，能够利用静态扭矩传感器实现动态扭矩检测，节约了设备成本，大幅提高设备的性价比。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1螺丝、2扳手、3夹具、4主轴、5轴承座、6扭矩传感器、7联轴器、8连接套、9导轨、10滑板、11滑块、12减速器、13电机、14气缸、15底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，包括移动机构和旋转机构，旋转机构包括电机13、与电机13的输出轴配合连接的减速器12、与减速器12的输出轴配合连接的联轴器7、与联轴器7配合连接的主轴4、固定连接在主轴4一端的夹具3、固定连接在夹具3上的扳手2、支撑主轴4并与之通过轴承旋转连接的轴承座5、套接在主轴4外并与轴承座5固定连接的扭矩传感器6、套接在联轴器7外并与扭矩传感器6和减速器12的壳体固定连接的连接套8。其中，轴承座5的下端固定连接滑板10，滑板10的下端固定连接两个滑块11，滑块11为直线轴承，电机13为伺服电机。夹具3为公知技术，可以是三爪卡盘等能够固定轴类零件的夹具。
移动机构包括底座15和设置在底座15上的导轨9和气缸14，导轨9与滑块11滑动连接，气缸14的伸缩杆与滑板10的一端固定连接。气缸14驱使旋转机构整体沿水平直线移动。其中，导轨9为光轴导轨。
本实用新型是一种在螺丝紧定时能对其扭矩进行实时检测和控制的装置。电机13的前端装配有减速器12，经连接套8与扭矩传感器6相连，扭矩传感器6固定在轴承座5的后端面上，安装在轴承座5上的主轴4穿过扭矩传感器6，经联轴器7与减速器12输出轴相连，主轴4的前端装有夹具3，扳手2装在夹具3上。
工作过程：气缸推动经导轨9和滑块11导向的滑板10向前移动，使扳手2顶住预装在工件上的螺丝1，电机13经减速器12减速后，通过联轴器7带动主轴4、夹具3和扳手2旋转，对螺丝1进行拧紧操作。转动的减速器12的输出轴、联轴器7、主轴4、夹具3为转动部分，减速器12的外壳、连接套8、扭矩传感器6为固定部分，转动部分与固定部分之间的速度和力是方向相反大小相等的关系，随着螺丝1不断的拧紧，扭矩不断加大，减速器12的输出轴的作用力与减速器12的外壳的反作用力也不断加大，这个力经联轴器7传导到扭矩传感器6上，扭矩传感器6输出相应变化的信号，从而可以检测到变化的扭矩并加以控制。
Claims (6)
1.一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于包括移动机构和旋转机构，旋转机构包括电机（13）、与电机（13）的输出轴配合连接的减速器（12）、与减速器（12）的输出轴配合连接的联轴器（7）、与联轴器（7）配合连接的主轴（4）、固定连接在主轴（4）一端的夹具（3）、固定连接在夹具（3）上的扳手（2）、支撑主轴（4）并与之旋转连接的轴承座（5）、套接在主轴（4）外并与轴承座（5）固定连接的扭矩传感器（6）、套接在联轴器（7）外并与扭矩传感器（6）和减速器（12）的壳体固定连接的连接套（8），移动机构与轴承座（5）滑动连接并驱使其沿水平直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述移动机构包括导轨（9）和气缸（14），导轨（9）与轴承座（5）滑动连接，气缸（14）的伸缩杆与轴承座（5）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述轴承座（5）的下端固定连接滑板（10），滑板（10）的下端固定连接滑块（11），滑块（11）与导轨（9）滑动连接，气缸（14）的伸缩杆通过滑板（10）与轴承座（5）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述导轨（9）为光轴导轨，滑块（11）为直线轴承。
5.根据权利要求2所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述移动机构还包括底座（15），导轨（9）和气缸（14）均设置在底座（15）上。
6.根据权利要求1-5中任一所述的一种采用静态扭矩传感器实现动态检测的紧固件检测装置，其特征在于所述电机（13）为伺服电机。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2018
- 2018-11-30 CN CN201821998552.6U patent/CN208937233U/zh active Active
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