CN107328521B - 一种静重参考一体式扭矩标准机 - Google Patents

一种静重参考一体式扭矩标准机 Download PDF

Info

Publication number
CN107328521B
CN107328521B CN201710708799.3A CN201710708799A CN107328521B CN 107328521 B CN107328521 B CN 107328521B CN 201710708799 A CN201710708799 A CN 201710708799A CN 107328521 B CN107328521 B CN 107328521B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
standard
servo motor
guide rail
radial supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710708799.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107328521A (zh
Inventor
毛勤卫
何建新
李志峰
刘浩
黄永刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Examination Detection Standard Authentication Research Institute
Original Assignee
Changzhou Examination Detection Standard Authentication Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Examination Detection Standard Authentication Research Institute filed Critical Changzhou Examination Detection Standard Authentication Research Institute
Priority to CN201710708799.3A priority Critical patent/CN107328521B/zh
Publication of CN107328521A publication Critical patent/CN107328521A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107328521B publication Critical patent/CN107328521B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G01L25/003Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种静重参考一体式扭矩标准机,包括测控系统、伺服电机、标准扭矩传感器、等臂杠杆、砝码加卸载机构、机身和导轨;所述的测控系统连接伺服电机和砝码加卸载机构,所述的导轨设于机身上表面的一侧,导轨上方设有伺服电机和标准扭矩传感器,所述的伺服电机和标准扭矩传感器连接;所述的等臂杠杆设于机身上表面的另一侧,所述等臂杠杆的两侧设有砝码加卸载机构。该扭矩标准机增加了使用过程的选择性和可参照性,购置费用低、维护成本低、检测效率高、适应性强、操作简便,克服了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的局限性。

Description

一种静重参考一体式扭矩标准机
技术领域
本发明涉及一种扭矩标准机,具体地,涉及一种静重参考一体式扭矩标准机。
背景技术
扭矩标准机包括静重式扭矩标准机、杠杆式扭矩标准机和参考式扭矩标准机三种,其中静重式扭矩标准机的杠杆式扭矩标准机的准确度较高,而参考式扭矩标准机受标准扭矩传感器自身准确度和摩擦力矩的影响准确度较低。
杠杆式扭矩标准机主要针对5000Nm以上的大扭矩工况,国内仅个别实验室在用。静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机主要针对5000Nm以下的中小扭矩工况,目前在各类计量技术机构和扭矩计量仪器生产厂家广泛采用。
静重式扭矩标准机虽然准确度较高,但购置费用大、维护成本高、检测效率低;参考式扭矩标准机虽然准确度较低,但购置费用小、维护成本低、检测效率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种静重参考一体式扭矩标准机,把现有静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机组合起来,用同一机身、测控系统和加载系统实现静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的功能。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种静重参考一体式扭矩标准机,包括测控系统、伺服电机、标准扭矩传感器、等臂杠杆、砝码加卸载机构、机身和导轨(由于标准扭矩传感器外形寸、联轴器大小不一等因素,需要导轨上的装置按固定轴线保持相对位置前后移动以适应);所述的测控系统连接伺服电机和砝码加卸载机构,所述的导轨设于机身上表面的一侧,导轨上方设有伺服电机和标准扭矩传感器,所述的伺服电机和标准扭矩传感器连接;所述的等臂杠杆设于机身上表面的另一侧,所述等臂杠杆的两侧设有砝码加卸载机构。
进一步地,所述的静重参考一体式扭矩标准机还包括一可拆卸止动器,所述的可拆卸止动器设于导轨和等臂杠杆之间。
进一步地,所述的静重参考一体式扭矩标准机还包括一减速机构,所述的减速机构设于导轨上,与标准扭矩传感器和伺服电机连接,用于放大伺服电机的输出扭矩。
进一步地,所述的导轨上方还设有径向支撑机构一和径向支撑机构二,所述的径向支撑机构一和径向支撑机构二设于标准扭矩传感器两侧,标准扭矩传感器通过径向支撑机构一连接减速机构。
进一步地,所述的减速机构和径向支撑机构之间通过联轴器一连接,所述的联轴器用于同轴连接径向支撑机构和被测样品,其中径向支撑端采用与径向轴承连接的轴状,样品端采用与被测样品端凹凸相吻合的形状,常见正四方体或正六方体状;所述的径向支撑机构二和可拆卸止动器之间还设有联轴器二,所述的联轴器一和联轴器二用于传递输出扭矩。
本发明的有益效果:
本发明提供的一种静重参考一体式扭矩标准机,使用同一机身、测控系统和加载系统实现了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的功能,增加了使用过程的选择性和可参照性,购置费用低、维护成本低、检测效率高、适应性强、操作简便,克服了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的局限性。
附图说明
图1是根据本发明的结构示意图。
1、测控系统 2、伺服电机 3、减速机构 4、联轴器一 5、径向支撑机构一 6、标准扭矩传感器 7、径向支撑机构二 8、联轴器二 9、可拆卸止动器 10、等臂杠杆 11、砝码 12、砝码加卸载机构 13、机身 14、导轨
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。
一种静重参考一体式扭矩标准机,包括测控系统1、伺服电机2、标准扭矩传感器6、等臂杠杆10、砝码加卸载机构12、机身13和导轨14(由于标准扭矩传感器外形寸、联轴器大小不一等因素,需要导轨上的装置按固定轴线保持相对位置前后移动以适应);所述的测控系统1连接伺服电机2和砝码加卸载机构12,所述的导轨14设于机身13上表面的一侧,导轨14上方设有伺服电机2和标准扭矩传感器6,所述的伺服电机2和标准扭矩传感器6连接;所述的等臂杠杆 10设于机身13上表面的另一侧,所述等臂杠杆10的两侧设有砝码加卸载机构12。
进一步地,所述的静重参考一体式扭矩标准机还包括一可拆卸止动器9,所述的可拆卸止动器9设于导轨14和等臂杠杆10之间。
进一步地,所述的静重参考一体式扭矩标准机还包括一减速机构 3,所述的减速机构3设于导轨14上,与标准扭矩传感器6和伺服电机2连接,用于放大伺服电机2的输出扭矩。
进一步地,所述的导轨14上方还设有径向支撑机构一5和径向支撑机构二7,所述的径向支撑机构一5和径向支撑机构二7设于标准扭矩传感器6两侧,标准扭矩传感器6通过径向支撑机构一5连接减速机构3。
进一步地,所述的减速机构3和径向支撑机构5之间通过联轴器一4连接,用于同轴连接径向支撑机构5和被测样品,其中径向支撑端采用与径向轴承连接的轴状,样品端采用与被测样品端凹凸相吻合的形状,常见正四方体或正六方体状,所述的径向支撑机构二7和可拆卸止动器9之间还设有联轴器二8,所述的联轴器一4和联轴器二 8用于传递输出扭矩。
具体检测时:
使用静重式扭矩标准机部分:测控系统1控制伺服电机2的运转,砝码加卸载机构12用于不同扭矩值对应砝码力值的选择,等臂杠杆 10和砝码11用于施加标准扭矩,被测样品安装在联轴器一4和等臂杠杆10之间。控制伺服电机2的输出扭矩经减速机构3放大,通过联轴器一4传递到被测样品上,再通过被测样品调整等臂杠杆10的标准扭矩施加,通过标准扭矩值和被测样品的扭矩值的比对完成扭矩计量工作。
使用参考式扭矩标准机部分:测控系统1控制伺服电机2的运转,标准扭矩传感器6水平安安装在径向支撑机构一5和径向支撑机构二7之间,可拆卸止动器9用于扭矩轴系的止动,被测样品则会被安装在联轴器二8和可拆卸止动器9之间。控制伺服电机2的输出扭矩经减速机构3放大,通过联轴器一4施加到标准扭矩传感器6上,再通过联轴器二8传导到被测样品上,通过标准扭矩传感器6和被测样品的扭矩值的比对完成扭矩计量工作。

Claims (1)

1.一种静重参考一体式扭矩标准机,其特征在于,包括测控系统(1)、伺服电机(2)、标准扭矩传感器(6)、等臂杠杆(10)、砝码加卸载机构(12)、机身(13)和导轨(14);所述的测控系统(1)连接伺服电机(2)和砝码加卸载机构(12),所述的导轨(14)设于机身(13)上表面的一侧,导轨(14)上方设有伺服电机(2)和标准扭矩传感器(6),所述的伺服电机(2)和标准扭矩传感器(6)连接;所述的等臂杠杆(10)设于机身(13)上表面的另一侧,所述等臂杠杆(10)的两侧设有砝码加卸载机构(12);
所述的静重参考一体式扭矩标准机还包括一可拆卸止动器(9),所述的可拆卸止动器(9)设于导轨(14)和等臂杠杆(10)之间;
所述的静重参考一体式扭矩标准机还包括一减速机构(3),所述的减速机构(3)设于导轨(14)上,与标准扭矩传感器(6)和伺服电机(2)连接,用于放大伺服电机(2)的输出扭矩;
所述的导轨(14)上方还设有径向支撑机构一(5)和径向支撑机构二(7),所述的径向支撑机构一(5)和径向支撑机构二(7)设于标准扭矩传感器(6)两侧,标准扭矩传感器(6)通过径向支撑机构一(5)连接减速机构(3);
所述的减速机构(3)和径向支撑机构一(5)之间通过联轴器一(4)连接,所述的径向支撑机构二(7)和可拆卸止动器(9)之间还设有联轴器二(8),所述的联轴器一(4)和联轴器二(8)用于传递输出扭矩;
使用静重式扭矩标准机部分:测控系统(1)控制伺服电机(2)的运转,砝码加卸载机构(12)用于不同扭矩值对应砝码力值的选择,等臂杠杆(10)和砝码(11)用于施加标准扭矩,被测样品安装在联轴器一(4)和等臂杠杆(10)之间;控制伺服电机(2)的输出扭矩经减速机构(3)放大,通过联轴器一(4)传递到被测样品上,再通过被测样品调整等臂杠杆(10)的标准扭矩施加,通过标准扭矩值和被测样品的扭矩值的比对完成扭矩计量工作;
使用参考式扭矩标准机部分:测控系统(1)控制伺服电机2的运转,标准扭矩传感器(6)水平安安装在径向支撑机构一(5)和径向支撑机构二(7)之间,可拆卸止动器(9)用于扭矩轴系的止动,被测样品则会被安装在联轴器二(8)和可拆卸止动器(9)之间;控制伺服电机(2)的输出扭矩经减速机构(3)放大,通过联轴器一(4)施加到标准扭矩传感器(6)上,再通过联轴器二(8)传导到被测样品上,通过标准扭矩传感器(6)和被测样品的扭矩值的比对完成扭矩计量工作。
CN201710708799.3A 2017-08-17 2017-08-17 一种静重参考一体式扭矩标准机 Active CN107328521B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710708799.3A CN107328521B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种静重参考一体式扭矩标准机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710708799.3A CN107328521B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种静重参考一体式扭矩标准机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107328521A CN107328521A (zh) 2017-11-07
CN107328521B true CN107328521B (zh) 2023-09-22

Family

ID=60224185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710708799.3A Active CN107328521B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种静重参考一体式扭矩标准机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107328521B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107677417A (zh) * 2017-11-23 2018-02-09 郑州拽亘电子科技有限公司 一种杠杆式的力标准机
CN107764470B (zh) * 2017-11-23 2024-02-23 郑州东辰科技有限公司 一种杠杆式力学标准机
KR102142831B1 (ko) * 2019-03-13 2020-08-10 현대트랜시스 주식회사 토크센서의 교정장치
CN112326107B (zh) * 2019-09-24 2022-12-13 尚廷东 一种扭矩标准机
CN111998993A (zh) * 2020-09-08 2020-11-27 中国计量科学研究院 一种扭矩平衡系统及扭矩平衡方法
CN112577666B (zh) * 2020-12-30 2023-03-24 陕西金飞马测控技术有限公司 一种扭矩扳子检定仪用检定校准方法
CN113588162A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 一种基于推扭复合载荷下的推力扭矩动态校准装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203405303U (zh) * 2013-05-21 2014-01-22 宁夏青山试验机有限公司 一种高精度扭矩标准机
CN103575462A (zh) * 2013-11-08 2014-02-12 吉林大学 静重式扭矩标准机
CN103776584A (zh) * 2014-02-11 2014-05-07 重庆建设工业(集团)有限责任公司 转矩转速标准机
CN104266793A (zh) * 2014-10-24 2015-01-07 无锡市计量检定测试中心 扭矩标准机全平衡加载系统
CN104359613A (zh) * 2014-11-19 2015-02-18 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 多功能超大扭矩标准装置
CN207215366U (zh) * 2017-08-17 2018-04-10 常州市计量测试技术研究所 一种静重参考一体式扭矩标准机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203405303U (zh) * 2013-05-21 2014-01-22 宁夏青山试验机有限公司 一种高精度扭矩标准机
CN103575462A (zh) * 2013-11-08 2014-02-12 吉林大学 静重式扭矩标准机
CN103776584A (zh) * 2014-02-11 2014-05-07 重庆建设工业(集团)有限责任公司 转矩转速标准机
CN104266793A (zh) * 2014-10-24 2015-01-07 无锡市计量检定测试中心 扭矩标准机全平衡加载系统
CN104359613A (zh) * 2014-11-19 2015-02-18 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 多功能超大扭矩标准装置
CN207215366U (zh) * 2017-08-17 2018-04-10 常州市计量测试技术研究所 一种静重参考一体式扭矩标准机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107328521A (zh) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107328521B (zh) 一种静重参考一体式扭矩标准机
CN105181329B (zh) 一种工业机器人关节减速器综合测试平台
CN110538895A (zh) 一种传动轴校直机
CN210730601U (zh) 一种传动轴校直机
CN203837663U (zh) 一种电磁铁动态位移特性测试装置
CN110657987A (zh) 一种滚珠丝杠副轴向加载高速试验装置
CN109141854B (zh) 手术动力装置性能测试装置
CN103885380A (zh) 一种用于拖拉机离合器总成综合试验台的测控系统
CN203745316U (zh) 用于直角扣件的扭力刚度检测装置
CN203657942U (zh) 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备
CN207215366U (zh) 一种静重参考一体式扭矩标准机
CN204758421U (zh) 一种全自动洛氏硬度计
CN104155107A (zh) 一种离合器试验系统
CN204269362U (zh) 可换丝杠的气动加载滚珠丝杠副动态效率试验台
CN103743511A (zh) 一种测试干式摩擦式离合器扭矩的装置
CN207571593U (zh) 一种直线运动装置
CN103728438A (zh) 石油倾点测量的自动空气加压控制方法
CN204944837U (zh) 一种采用离合制动器模拟负载的离合制动器试验台
CN109029984A (zh) 一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构
CN201689006U (zh) 高强度螺栓拉扭复合试验机
CN203785891U (zh) 一种用于拖拉机离合器总成综合试验台的测控系统
CN204694471U (zh) 单向器性能试验台
CN207675072U (zh) 一种按压式基面距检具辅助检测工装
CN209387048U (zh) 轻型手动式传感器校准试验转台
CN208833507U (zh) 一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230814

Address after: 213164 no.2-18 Xihu Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: CHANGZHOU EXAMINATION DETECTION STANDARD AUTHENTICATION Research Institute

Address before: No. 16 Mingxin Middle Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213164

Applicant before: CHANGZHOU INSTITUTE OF MEASUREMENT & TESTING TECHNOLOGY

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant