CN208935158U - 一种机器人用薄壁轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人轴承技术领域，尤其为一种机器人用薄壁轴承，包括薄壁轴承本体、外圈和内圈，所述薄壁轴承本体上固定设有外圈和内圈，所述外圈上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内部固定对应设有第一减震垫圈，所述外圈和内圈之间的间隙固定对应设有密封圈，所述密封圈基于外圈和内圈为轴线对称设置二个，所述内圈上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的内部固定对应设有第二减震垫圈，二个所述密封圈相对的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的内部固定对应设有二个温度传感器，所述外圈的内部固定设有第一环形凹槽。本实用新型通过设置导油孔和温度传感器能够对薄壁轴承进行有效的润滑和温度进行监控，保证薄壁轴承的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人轴承技术领域，具体为一种机器人用薄壁轴承。
背景技术
工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途，工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承，工业机器人轴承特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度存在优点的同时也存在着缺点，目前机器人用薄壁轴承为密封轴承，在长时间工作的工作中，内部的温度不能够进行监控，并且使其内部的温度升高，导致磨损加剧，从而导致薄壁轴承的使用寿命降低，并且对其内部润滑使要对设备进行拆除，这样往往会导致设备的损坏，也可能导致在组装时导致精度降低，与此同时在连接孔中未有减震设置，这样时间久了就会导致轴承出现裂纹，最终导致开裂，使其使用寿命降低。
综上所述，本实用新型提出一种机器人用薄壁轴承来改善目前存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用薄壁轴承，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人用薄壁轴承，包括薄壁轴承本体、外圈和内圈，所述薄壁轴承本体上固定设有外圈和内圈，所述外圈上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内部固定对应设有第一减震垫圈，所述外圈和内圈之间的间隙固定对应设有密封圈，所述密封圈基于外圈和内圈为轴线对称设置二个，所述内圈上开设有第二连接孔，所述第二连接孔的内部固定对应设有第二减震垫圈，二个所述密封圈相对的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的内部固定对应设有二个温度传感器，所述外圈的内部固定设有第一环形凹槽，所述内圈的外部固定设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽对应设置形成空腔并且内部固定对应设有保持架，所述保持架有八个钢珠球体放置槽相互连接形成，八个所述钢珠球体放置槽的内部固定对应设有钢珠球体，所述内圈内部开设有导油孔，所述导油孔延伸至第一环形凹槽和第二环形凹槽对应设置形成空腔中。
优选的，所述外圈、内圈、钢珠球体和保持架材质均为轴承钢，所述外圈和内圈的中心点重合并且在同一个平面上。
优选的，所述有第一连接孔和第二连接孔均开设八个并且对应的第一减震垫圈和第二减震垫圈也分别设置为八个。
优选的，所述导油孔开设三个并且基于内圈为圆形对应等角度设置。
优选的，二个所述密封圈材质为橡胶密封。
优选的，二个所述温度传感器的型号为XV8000温度传感器，且温度传感器(电性连接有报警器。
优选的，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽开设的凹槽尺寸均相同。
优选的，所述保持架为整体冲压而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在密封圈上设置温度传感器能够薄壁轴承本体的内部进行监控，并且电性连接报警器，能够起到警示和提醒的作用，从而能够保证对温度进行控制，减少摩擦使其使用寿命增加。
2、本实用新型中，通过第一连接孔和第二连接孔中设置第一减震垫圈和第二减震垫圈能够对薄壁轴承本体连接机器人上起到减震的作用降低了因为振动产生的裂纹，使薄壁轴承的使用寿命增加，间接的节省了设备上的成本。
3、本实用新型中，通过在内圈设三个导油孔能够对第一环形凹槽、第二环形凹槽和二个密封圈形成空腔中进行加油工作，保证钢珠球体的润滑程度，减少磨损，保证在不拆卸的情况下，进行有效的润滑并避免了因为拆卸导致的精度误差，从而保证使用效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型部分局部结构示意图；
图3为本实用新型保持架结构示意图；
图4为本实用新型内圈单个结构示意图；
图5为本实用新型外圈结构示意图；
图6为本实用新型密封圈结构示意图。
图中：1-薄壁轴承本体、2-外圈、3-第一连接孔、4-第一减震垫圈、5-密封圈、6-内圈、7-第二连接孔、8-第二减震垫圈、9-保持架、10-导油孔、11-钢珠球体、12-温度传感器、13-钢珠球体放置槽、14-第一环形凹槽、15-第二环形凹槽、16-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人用薄壁轴承，包括薄壁轴承本体1、外圈2和内圈6，薄壁轴承本体1上固定设有外圈2和内圈6，能够起到连接和固定的作用，外圈2上开设有第一连接孔3，起作用在于，起到连接的作用，第一连接孔3的内部固定对应设有第一减震垫圈4，起作用在于，起到减震的作用，外圈2和内圈6之间的间隙固定对应设有密封圈5，起作用在于，能够阻止外界的物质进入薄壁轴承本体1使其使用寿命降低，密封圈5基于外圈2和内圈6为轴线对称设置二个，内圈6上开设有第二连接孔7，起作用在于，起到连接的作用，第二连接孔7的内部固定对应设有第二减震垫圈8，起作用在于，起到减震的作用，二个密封圈5相对的侧壁上开设有凹槽16，凹槽16的内部固定对应设有二个温度传感器12，能够对温度进行检查，从而传送到抱紧装置，间接的起到保护薄壁轴承本体1的作用，从而使其使用寿命延长，外圈2的内部固定设有第一环形凹槽14，内圈6的外部固定设有第二环形凹槽15，第一环形凹槽14和第二环形凹槽15对应设置形成空腔并且内部固定对应设有保持架9，固定钢珠球体11的作用，保持架9有八个钢珠球体放置槽13相互连接形成，八个钢珠球体放置槽13的内部固定对应设有钢珠球体11，能够有效的进行运转工作，内圈6内部开设有导油孔10，能够对第一环形凹槽14、第二环形凹槽15和二个密封圈5形成空腔中进行加油工作，保证钢珠球体11的润滑程度，减少磨损，从而保证使用寿命，导油孔10延伸至第一环形凹槽14和第二环形凹槽15对应设置形成空腔中。
本实用新型工作流程：对薄壁轴承本体1安装时，保证外圈2上的第二环形凹槽15和内圈6上的第一环形凹槽14以及钢珠球体11和保持架9相对清洁，避免杂质进入增加与薄壁轴承本体1的摩擦，降低实用精度和使用寿命，安装时不要在钢珠球体11使劲安装，这样会导致滚珠和接触面局部超载，导致轴承过早的失效；不要用坚硬的工具，比如锤子、起子之类的敲打轴承的表面，这样会让轴承的外环断裂或者脆裂，然后对温度传感器12的预定值进行设置并且电性连接报警器并且进行调试，能够起到警示和提醒的作用，从而能够保证对温度进行控制，减少摩擦使其使用寿命增加，将调试后的温度传感器12固定在密封圈5上凹槽16中同时将密封圈5固定在外圈2和内圈6之间的的间隙中，最后通过专用螺钉通过第一连接孔3中的第一减震垫圈4和第二连接孔7中的第二减震垫圈8连接在机器人如关节处等，能够对薄壁轴承本体连接机器人上起到减震的作用降低了因为振动产生的裂纹，若果使用久了可以向固定在薄壁轴承本体1上的轴承加油，由于旋转使油顺延导油孔10进入第一环形凹槽14、第二环形凹槽15和二个密封圈5形成空腔中进行润滑工作，保证钢珠球体11的润滑程度，保证在不拆卸的情况下，进行有效的润滑并避免了因为拆卸导致的精度误差，从而保证使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机器人用薄壁轴承，包括薄壁轴承本体(1)、外圈(2)和内圈(6)，其特征在于：所述薄壁轴承本体(1)上固定设有外圈(2)和内圈(6)，所述外圈(2)上开设有第一连接孔(3)，所述第一连接孔(3)的内部固定对应设有第一减震垫圈(4)，所述外圈(2)和内圈(6)之间的间隙固定对应设有密封圈(5)，所述密封圈(5)基于外圈(2)和内圈(6)为轴线对称设置二个，所述内圈(6)上开设有第二连接孔(7)，所述第二连接孔(7)的内部固定对应设有第二减震垫圈(8)，二个所述密封圈(5)相对的侧壁上开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部固定对应设有二个温度传感器(12)，所述外圈(2)的内部固定设有第一环形凹槽(14)，所述内圈(6)的外部固定设有第二环形凹槽(15)，所述第一环形凹槽(14)和第二环形凹槽(15)对应设置形成空腔并且内部固定对应设有保持架(9)，所述保持架(9)有八个钢珠球体放置槽(13)相互连接形成，八个所述钢珠球体放置槽(13)的内部固定对应设有钢珠球体(11)，所述内圈(6)内部开设有导油孔(10)，所述导油孔(10)延伸至第一环形凹槽(14)和第二环形凹槽(15)对应设置形成空腔中。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：所述外圈(2)、内圈(6)、钢珠球体(11)和保持架(9)材质均为轴承钢，所述外圈(2)和内圈(6)的中心点重合并且在同一个平面上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：所述有第一连接孔(3)和第二连接孔(7)均开设八个并且对应的第一减震垫圈(4)和第二减震垫圈(8)也分别设置八个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：所述导油孔(10)开设三个并且基于内圈(6)为圆形对应等角度设置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：二个所述密封圈(5)材质为橡胶密封。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：二个所述温度传感器(12)的型号为XV8000温度传感器，且温度传感器(12)电性连接有报警器。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：所述第一环形凹槽(14)和第二环形凹槽(15)开设的凹槽尺寸均相同。
8.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承，其特征在于：所述保持架(9)为整体冲压而成。
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| CN201821557406.XU CN208935158U (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种机器人用薄壁轴承 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110578669A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-17 | 泰州朗润电子科技有限公司 | 一种汽车变排量压缩机用轴套 |
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2018
- 2018-09-25 CN CN201821557406.XU patent/CN208935158U/zh not_active Expired - Fee Related
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