CN208933477U - 用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置。该三轴联动回转装置包括方形导轨、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和激光熔覆头。方形导轨沿X轴方向设置。第一连接组件沿Y轴方向设置，包括第一连接本体、与第一连接本体固定连接的第一导轨和设置于第一连接本体一端的第一导轨滑槽。第二连接组件沿X轴方向设置，包括第二连接本体、与方形导轨滑动配合连接的第一方形导轨滑槽和与第一导轨滑动配合连接的第二导轨滑槽，第一方形导轨滑槽垂直于第二导轨滑槽。第三连接组件，沿Z轴方向设置，包括第三连接本体、与第三连接本体固定连接的第三导轨，第一导轨滑槽和第三导轨滑动配合连接。

Description

用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置

技术领域

本申请涉及材料加工领域，尤其涉及一种用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置。

背景技术

现有技术中，激光熔覆的工作台无法根据需要使得激光熔覆头在X、Y和Z 轴上移动，并进行位置的调整，因而用户需要设置不同的作业设备分别用于激光熔覆和位置调整，成本相对较高，且操作较为复杂。

发明内容

本申请提供一种可在三轴方向移动的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置。

本申请的一个方面提供一种用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置。用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置包括：

方形导轨，沿X轴方向设置；

第一连接组件，沿Y轴方向设置，包括第一连接本体、与所述第一连接本体固定连接的第一导轨和设置于所述第一连接本体一端的第一导轨滑槽；

第二连接组件，沿X轴方向设置，包括第二连接本体、与所述方形导轨滑动配合连接的第一方形导轨滑槽和与所述第一导轨滑动配合连接的第二导轨滑槽，所述第一方形导轨滑槽垂直于所述第二导轨滑槽；

第三连接组件，沿Z轴方向设置，包括第三连接本体、与所述第三连接本体固定连接的第三导轨，所述第一导轨滑槽和所述第三导轨滑动配合连接；

第一驱动组件，设置于所述第二连接本体上，与所述方形导轨配合连接，驱动所述第二连接组件沿所述方形导轨在X轴方向上移动；

第二驱动组件，设置于所述第二连接本体上，与所述第一导轨配合连接，驱动所述第一连接组件在Y轴方向上移动；

第三驱动组件，设置于所述第一连接本体上，与所述第三导轨配合连接，驱动所述第三连接组件在Z轴方向上移动；及

激光熔覆头，设置于所述第三连接本体上。

进一步地，所述方形导轨呈矩形结构，沿X轴方向设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第三侧面与所述第二侧面和所述第四侧面垂直，所述第一侧面和所述第二侧面均设置有导轨结构。

进一步地，所述第二连接组件设置有两个第一方形导轨滑槽，两个所述第一方形导轨滑槽分别与所述第一侧面的导轨结构和所述第二侧面的导轨结构滑动配合连接。

进一步地，所述第一连接组件上设置有第一支撑架，所述第三驱动组件设置于所述第一支撑架上。

进一步地，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括电机和齿轮组件。

进一步地，还包括送粉组件，所述送粉组件包括粉罐和粉罐连接板，所述粉罐连接板设置于所述第三连接本体上，所述粉罐设置于所述粉管连接板上。

进一步地，还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述送粉组件可拆卸连接。

进一步地，还包括内孔堆焊组件，所述内孔堆焊组件包括：

第五连接组件，沿X轴方向设置，包括第五连接本体和与所述方形导轨滑动配合连接的第二方形导轨滑槽；

第五驱动组件，设置于所述第五连接本体上，与所述方形导轨配合连接，驱动所述第五连接组件沿所述方形导轨在X轴方向上移动；

第六连接组件，沿Y轴方向设置，与所述第五连接组件垂直连接；及

延伸杆，沿X轴方向设置，与所述第六连接组件和所述第三连接组件(30) 滑动连接。

进一步地，所述第六连接组件包括连接杆和与所述连接杆连接的导向框，所述延伸杆穿过所述导向框与所述第六连接组件滑动连接。

进一步地，所述第三连接组件与所述延伸杆连接的一侧固定设置有第一滑动组件，所述延伸杆上设置有与所述第一滑动组件滑动配合的第二滑动组件，所述延伸杆通过所述第二滑动组件和所述第一滑动组件与所述第三连接组件滑动连接。

本申请的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置通过方形导轨、第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件的滑动配合连接，使得激光熔覆头可在X、 Y和Z轴上移动，可以实现多种作业方式，成本相对较低。同时通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件使得操作较为便捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本实用新型一示例性实施例的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置的结构示意图；

图2是安装有图1所示的三轴联动回转装置的激光熔覆设备的结构示意图；

图3是图1所示的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置的第二连接组件和方形导轨的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请的实施例提供一种用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置。该用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置包括方形导轨、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和激光熔覆头。方形导轨沿X轴方向设置。第一连接组件沿Y轴方向设置，包括第一连接本体、与第一连接本体固定连接的第一导轨和设置于第一连接本体一端的第一导轨滑槽。第二连接组件沿X轴方向设置，包括第二连接本体、与方形导轨滑动配合连接的第一方形导轨滑槽和与第一导轨滑动配合连接的第二导轨滑槽，第一方形导轨滑槽垂直于第二导轨滑槽。第三连接组件，沿Z轴方向设置，包括第三连接本体、与第三连接本体固定连接的第三导轨，第一导轨滑槽和第三导轨滑动配合连接。第一驱动组件，设置于第二连接本体上，与方形导轨配合连接，驱动第二连接组件沿方形导轨在X轴方向上移动。第二驱动组件设置于第二连接本体上，与第一导轨配合连接，驱动第一连接组件在Y轴方向上移动。第三驱动组件设置于第一连接本体上，与第三导轨配合连接，驱动第三连接组件在Z轴方向上移动。激光熔覆头设置于第三连接本体上。本申请的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置通过方形导轨、第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件的滑动配合连接，使得激光熔覆头可在X、Y和Z轴上移动，可以实现多种作业方式，成本相对较低。同时通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件使得操作较为便捷。

图1是本实用新型一示例性实施例的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置的结构示意图。图2是安装有图1所示的三轴联动回转装置的激光熔覆设备的结构示意图。用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置包括方形导轨00、第一连接组件10、第二连接组件20、第三连接组件30、第一驱动组件40、第二驱动组件50、第三驱动组件60和激光熔覆头。

结合参考图1和图2，方形导轨00可沿X轴方向设置，即为激光熔覆设备的长度方向。该方形导轨00上用于承载支撑其它部件。在一些实施例中，方形导轨00呈矩形结构，沿X轴方向设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面和第三侧面与第二侧面和第四侧面垂直，第一侧面和第二侧面均设置有导轨结构。

第一连接组件10可沿Y轴方向设置。第一连接组件10可包括第一连接本体、与第一连接本体固定连接的第一导轨11和设置于第一连接本体一端的第一导轨滑槽。

第二连接组件20可沿X轴方向设置。第二连接组件20可包括第二连接本体、与方形导轨00滑动配合连接的第一方形导轨滑槽21和与第一导轨滑动配合连接的第二导轨滑槽，第一方形导轨滑槽21垂直于所述第二导轨滑槽。在一些实施例中，第二连接组件20可设置有两个第一方形导轨滑槽21，两个第一方形导轨滑槽21分别与方形导轨00第一侧面的导轨结构和第二侧面的导轨结构滑动配合连接。如此使得该第二连接组件20与方形导轨00的连接更为稳固，从而使得作业过程更为平稳。

第三连接组件30可沿Z轴方向设置。第三连接组件30可包括第三连接本体、与第三连接本体固定连接的第三导轨，第一导轨滑槽和第三导轨滑动配合连接。

第一驱动组件40可设置于第二连接本体上，第一驱动组件40与方形导轨 00配合连接，驱动第二连接组件20沿方形导轨00在X轴方向上移动。由于第三连接组件30与第一连接组件10连接，第一连接组件10与第二连接组件20 连接，因而第二连接组件20在方形导轨00上的移动即带动第一连接组件10与第三连接组件30在X轴方向上产生位移。

第二驱动组件50可设置于第二连接本体上，第二驱动组件50与第一连接组件10配合连接，驱动所述第一连接组件10在Y轴方向上移动。由于第三连接组件30与第一连接组件10连接，因而第一连接组件10在Y轴方向上的移动即带动第三连接组件30在Y轴方向上产生位移。

第三驱动组件60可设置于第一连接本体上，第三驱动组件60与第三连接组件30配合连接，驱动第三连接组件30在Z轴方向上移动。

激光熔覆头设置于第三连接本体上。激光熔覆头与第三连接本体相对固定的连接，使得第三连接组件30所产生的位移即为该激光熔覆头的位移。在一些实施例中，激光熔覆头可拆卸的设置于第三连接本体。第二连接组件20可带动第一连接组件10和第三连接组件30共同在X轴方向移动，第二连接组件20可带动第一连接组件10在Y轴方向移动进而带动第三连接组件30在Y轴方向移动，第三连接组件30可通过第一连接组件10在Z轴方向移动，由此实现设置于第三连接组件30上的激光熔覆头的X、Y和Z轴方向上的移动。本申请通过方形导轨、第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件的滑动配合连接，使得激光熔覆头可在X、Y和Z轴上移动，可以实现多种作业方式，成本相对较低。同时通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件使得操作较为便捷。

在一些实施例中，第一连接组件10上设置有第一支撑架12，第三驱动组件 60设置于第一支撑架12上。如此使得第三驱动组件60的设置更为稳定。

在一些实施例中，第一驱动组件40、第二驱动组件50和第三驱动组件60 均可包括电机和齿轮组件。在一些实施例中，该齿轮组件可包括锥齿轮，电机传动轴上设置主动齿轮，例如，锥齿轮或圆柱齿轮，在相应的配合连接部件上固定设置有主动齿轮配合连接的齿状结构，例如，齿条。电机驱动主动齿轮转动，与相应配合连接部件上的齿状结构之间形成相对转动，将轴向转动转化为直线运动，进而实现相对移动。

图3是第二连接组件20和方形导轨00的结构示意图。图示实施例中，方形导轨00与第一方形导轨滑槽21滑动配合连接的一侧设置有齿条结构01，第一驱动组件40设置于第二连接本体上，第一驱动组件40设有电机和由电机驱动的主动齿轮41，主动齿轮41可与齿条结构01配合连接，由于方形导轨00不可移动，因而第二连接组件20通过电机的驱动可在X轴上直线运动。相似的，第一连接组件10与第二导轨滑槽滑动配合连接的一侧设置有齿条结构，第二驱动组件50设置于第二连接本体上，第二驱动组件50设有电机和由电机驱动的主动齿轮，主动齿轮可与齿条结构配合连接，当第二连接组件20相对方形导轨 00不可移动时，第一连接组件10通过电机的驱动可在Y轴上直线运动。相似的，第三连接组件30与第一导轨滑槽滑动配合连接的一侧设置有齿条结构，第三驱动组件60设置于第一连接组件10上，第三驱动组件60设有电机和由电机驱动的主动齿轮，主动齿轮可与齿条结构配合连接，当第一连接组件10相对第二连接组件20不可移动时，第三连接组件30通过电机的驱动可在Z轴上直线运动。如此实现的设置于第三连接组件30上的激光熔覆头在X、Y和Z轴上的移动控制。

在一些实施例中，还可包括送粉组件70，送粉组件包括粉罐71和粉罐连接板72。粉罐连接板72可设置于第三连接本体上，粉罐71设置于粉罐连接板72 上。用于对设置于第三连接本体上的激光熔覆头进行送粉。

在一些实施例中，还可包括第四驱动组件100。第四驱动组件100与送粉组件70可拆卸连接。第四驱动组件100可驱动控制送粉组件70进行送粉作业。

在一些实施例中，为在该激光熔覆设备上进行内孔堆焊作业，还可包括内孔堆焊组件。内孔堆焊组件可包括第五连接组件80、第五驱动组件90、第六连接组件110和延伸杆120。

第五连接组件80沿X轴方向设置。第五连接组件80包括第五连接本体和与方形导轨滑动配合连接的第二方形导轨滑槽；

第五驱动组件90设置于第五连接本体上。第五驱动组件90与方形导轨00 配合连接，驱动第五连接组件80沿方形导轨00在X轴方向上移动。在一些实施例中，第五驱动组件90可包括电机和齿轮组件，方形导轨00与第二方形导轨滑槽21滑动配合连接的一侧设置有齿条结构，第五驱动组件90设置于第五连接组件80上，第五驱动组件90设有电机和由电机驱动的主动齿轮，主动齿轮可与齿条结构配合连接，由于方形导轨00不可移动，因而第五连接组件80 通过电机的驱动可在X轴方向上直线运动。

第六连接组件110沿Y轴方向设置，与第五连接组件80垂直连接。在一些实施例中，第六连接组件110可通过螺丝螺母等可拆卸方式与第五连接组件80 连接。在另一些实施例中，第六连接组件110可焊接与第五连接组件80上。

延伸杆120沿X轴方向设置。延伸杆120与第六连接组件110和第三连接组件30滑动连接。如此使得第五连接组件80在X轴方向上的直线运动带动延伸杆120在X轴方向上直线运动，使得用户可通过该激光熔覆设备进行内孔堆焊作业。

在一些实施例中，第六连接组件110可包括连接杆111和与连接杆111连接的导向框112，延伸杆120可穿过导向框112与第六连接组件110滑动连接。导向框112可以架设延伸杆120且穿设其中的延伸杆120可被导向框112导向。

在一些实施例中，第三连接组件30与延伸杆120连接的一侧可固定设置有第一滑动组件31，延伸杆120上设置有与第一滑动组件31滑动配合的第二滑动组件。延伸杆120可通过第二滑动组件和第一滑动组件31与第三连接组件30 滑动连接。在一些实施例中，第一滑动组件31和第二滑动组件可以为滑块滑槽结构。在另一些实施例中，第一滑动组件31和第二滑动组件可以为齿轮齿条结构。

在一些实施例中，第四驱动组件100还可与第一滑动组件31和第二滑动组件可拆卸配合连接。第四驱动组件100可驱动第一滑动组件31和/或第二滑动组件相对移动，进而实现延伸杆120在X轴方向上的移动。在应用该激光熔覆设备进行堆焊作业时，将第四驱动装置100从送粉组件70上拆卸，并与第一滑动组件31和/或第二滑动组件组装配合，驱动延伸杆120的X轴方向上的移动。在作业结束后，可将第四驱动装置100从第一滑动组件31和/或第二滑动组件上拆卸下来，并与送粉组件70组装配合，控制送粉组件送粉。第四驱动组件100 的两处应用模式的设置，使得整体成本相对降低。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，包括：

方形导轨(00)，沿X轴方向设置；

第一连接组件(10)，沿Y轴方向设置，包括第一连接本体、与所述第一连接本体固定连接的第一导轨(11)和设置于所述第一连接本体一端的第一导轨滑槽；

第二连接组件(20)，沿X轴方向设置，包括第二连接本体、与所述方形导轨(00)滑动配合连接的第一方形导轨滑槽(21)和与所述第一导轨滑动配合连接的第二导轨滑槽，所述第一方形导轨滑槽(21)垂直于所述第二导轨滑槽；

第三连接组件(30)，沿Z轴方向设置，包括第三连接本体、与所述第三连接本体固定连接的第三导轨，所述第一导轨滑槽和所述第三导轨滑动配合连接；

第一驱动组件(40)，设置于所述第二连接本体上，与所述方形导轨(00)配合连接，驱动所述第二连接组件(20)沿所述方形导轨(00)在X轴方向上移动；

第二驱动组件(50)，设置于所述第二连接本体上，与所述第一连接组件(10)配合连接，驱动所述第一连接组件(10)在Y轴方向上移动；

第三驱动组件(60)，设置于所述第一连接本体上，与所述第三连接组件(30)配合连接，驱动所述第三连接组件(30)在Z轴方向上移动；及

激光熔覆头，设置于所述第三连接本体上。

2.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述方形导轨(00)呈矩形结构，沿X轴方向设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第三侧面与所述第二侧面和所述第四侧面垂直，所述第一侧面和所述第二侧面均设置有导轨结构。

3.根据权利要求2所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第二连接组件(20)设置有两个第一方形导轨滑槽(21)，两个所述第一方形导轨滑槽(21)分别与所述第一侧面的导轨结构和所述第二侧面的导轨结构滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第一连接组件(10)上设置有第一支撑架(12)，所述第三驱动组件(60)设置于所述第一支撑架(12)上。

5.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第一驱动组件(40)、所述第二驱动组件(50)和所述第三驱动组件(60)均包括电机和齿轮组件。

6.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，还包括送粉组件(70)，所述送粉组件包括粉罐(71)和粉罐连接板(72)，所述粉罐连接板(72)设置于所述第三连接本体上，所述粉罐(71)设置于所述粉罐连接板(72)上。

7.根据权利要求6所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，还包括第四驱动组件(100)，所述第四驱动组件(100)与所述送粉组件可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，还包括内孔堆焊组件，所述内孔堆焊组件包括：

第五连接组件(80)，沿X轴方向设置，包括第五连接本体和与所述方形导轨滑动配合连接的第二方形导轨滑槽；

第五驱动组件(90)，设置于所述第五连接本体上，与所述方形导轨(00)配合连接，驱动所述第五连接组件(80)沿所述方形导轨(00)在X轴方向上移动；

第六连接组件(110)，沿Y轴方向设置，与所述第五连接组件(80)垂直连接；及

延伸杆(120)，沿X轴方向设置，与所述第六连接组件(110)和所述第三连接组件(30)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第六连接组件(110)包括连接杆(111)和与所述连接杆(111)连接的导向框(112)，所述延伸杆(120)穿过所述导向框(112)与所述第六连接组件(110)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第三连接组件(30)与所述延伸杆(120)连接的一侧固定设置有第一滑动组件(31)，所述延伸杆(120)上设置有与所述第一滑动组件(31)滑动配合的第二滑动组件，所述延伸杆(120)通过所述第二滑动组件和所述第一滑动组件(31)与所述第三连接组件(30)滑动连接。