CN208931253U - 传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统。该传感器安装装置，用于安装传感器，所述传感器安装装置包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构，所述支撑结构包括：第一支撑结构，安装于所述安装框架，所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节；和/或第二支撑结构，安装于所述安装框架，所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节。

Description

传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统。

背景技术

现今，随着无人驾驶技术的飞速发展，如何将各类传感器合理地布置并安装于无人车上，使传感器的各项功能指标发挥到最佳已变得非常重要。对于某些特定的传感器，例如：激光雷达、摄像头等，需要根据具体情况及需要调节其在车身上的位置或角度。然而目前的传感器安装结构，不方便调节传感器在车身上的位置或角度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统，能调节传感器的位置及角度。

本申请的一个方面提供一种传感器安装装置。该传感器安装装置，用于安装传感器，所述传感器安装装置包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构，所述支撑结构包括：第一支撑结构，安装于所述安装框架，所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节；和/或第二支撑结构，安装于所述安装框架，所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节。

可选的，还包括设置于所述安装框架的减震器。

可选的，所述安装框架包括多个组装在一起的铝合金型材。

可选的，所述安装框架包括两个相对设置的第一型材、跨设于所述两个第一型材的两个第二型材及设置于所述两个第二型材之间的多个第三型材，所述第一型材与所述第二型材之间通过第四型材连接。

可选的，进一步包括设置于所述第二型材底部的减震器，所述减震器包括固定于所述第二型材的两个减震主体及固定组件。

可选的，所述固定组件包括固定于所述减震主体的安装件及与所述安装件配合的U型螺栓。

可选的，所述第一支撑结构包括用于固定传感器的第一支撑件。

可选的，所述第一支撑结构还包括设置于所述安装框架的支架，所述第一支撑件设置于所述支架，所述支架在所述安装框架的位置可调节。

可选的，所述第二支撑结构包括两个第一安装部及与两个第一安装部相连接的第二安装部，每个所述第一安装部均设有一个第一安装孔、多个第二安装孔和/或弧形孔。

本申请的一个方面提供一种传感器安装系统。该传感器安装系统包括：如上所述的传感器安装装置；及传感器，设置于所述传感器安装装置，所述传感器包括如下至少一种：激光雷达、全球定位系统天线、惯性测量单元、摄像头。

可选的，所述传感器包括激光雷达，所述激光雷达包括通过所述第一支撑结构设置于所述第三型材的第一激光雷达及通过所述第二支撑结构设置于所述第一型材两端的第二激光雷达。

可选的，所述传感器包括摄像头，所述摄像头包括通过所述第一支撑结构或第二支撑结构设置于所述第一型材侧面的前视摄像头和环视摄像头。

本申请传感器安装装置，采用可调节的支撑结构，可以针对不同的车型、道路情况等信息来调整传感器的位置或角度，使得传感器安装装置具有更好的适应性。

附图说明

图1所示为传感器安装系统的一个实施例的立体示意图；

图2所示为图1所示的A处放大图；

图3所示为图1所示减震器安装于车顶横杆的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1至图3，传感器安装系统300包括传感器安装装置及设置于传感器安装装置的传感器。传感器包括如下至少一种：激光雷达、全球定位系统天线、惯性测量单元、摄像头。也就是说，传感器安装装置可以安装激光雷达、全球定位系统天线、惯性测量单元、摄像头中的任意一种，也可以安装这四者的任意组合，同时，还可以根据需要安装其他类型的传感器。

传感器安装装置安装于车身，其用于安装传感器，所述传感器安装装置包括安装框架10及用于支撑传感器的支撑结构20，所述支撑结构20包括：第一支撑结构21，安装于所述安装框架10，所述第一支撑结构21在所述安装框架10的位置可调节；和/或第二支撑结构22，安装于所述安装框架10，所述第二支撑结构22相对于所述安装框架10的角度可调节。采用可调节的支撑结构20，可以针对不同的车型、道路情况等信息来调整传感器的位置或角度，使得传感器安装装置具有更好的适应性。例如，在不同车辆驾驶测试过程中，该传感器安装装置可根据不同车体的长度或宽度，来调整传感器的安装位置或角度，以采集到理想的周围环境信息；在相同车型的驾驶测试过程中，该传感器安装装置可根据不同的环境信息(例如：红绿灯高度、道路宽度等)，来调整传感器的安装位置或角度，以更好地采集不同的环境信息。

在图示实施例中，安装框架10包括多个组装在一起的铝合金型材。由于铝合金型材为标准件，制造方便；且铝合金型材各个面均具有长条形的槽，方便紧固件与槽配合，将支撑结构20安装于铝合金型材的不同位置。在另一个实施例中，安装框架10包括安装板，该安装板上设置多组用于安装支撑结构的安装孔，如此同样可以通过支撑结构将传感器安装于安装框架10的不同位置。

进一步地，所述安装框架10包括两个相对设置的第一型材11、跨设于所述两个第一型材11的两个第二型材12及设置于所述两个第二型材12之间的多个第三型材13，所述第一型材11与所述第二型材12之间通过第四型材14连接。如此，可以根据具体情况，将不同的传感器安装于第一型材11、或第二型材12、或第三型材13、或第四型材14；且传感器在各个型材上的位置可以根据需要进行调节。在另一个实施例中，安装框架包括两个相对设置的第一型材及设置于两个第一型材之间的多个第二型材，结构简单，同样可以根据需要调节传感器的位置；在又一个实施例中，安装框架包括两个相对设置的第一型材、设置于两个第一型材之间的两个第二型材及设置于两个第二型材之间的第三型材，可以调节传感器在第一型材、第二型材及第三型材上的位置。以上只是一些例子，并不限于上述例子。

在一个实施例中，第一支撑结构21包括用于固定传感器的第一支撑件211。传感器通过螺钉等紧固件安装于第一支撑件211。第一支撑件211通过紧固件安装于安装框架10。第一支撑件211设有安装孔2111，紧固件穿过安装孔2111及铝合金型材的槽，将第一支撑件211锁紧于铝合金型材上。

在另一个实施例中，第一支撑结构21还包括设置于所述安装框架10的支架213，所述第一支撑件211设置于所述支架213，所述支架213在所述安装框架10的位置可调节。在图示实施例中，所述支架213包括两个大致呈U型的半支架2131，各个半支架2131由三个铝合金型材连接而成，两个半支架2131安装于相邻的两个第三型材13上。所述半支架2131包括安装于所述第三型材13的两个第一部分21311及连接于两个第一部分21311顶端的第二部分21312，所述第一部分21311通过连接件25安装于所述第三型材13。所述第一支撑件211通过紧固件安装于所述两个半支架2131的第二部分21312。

在图示实施例中，第二支撑结构22设置于一个第一型材11的两端，第二支撑结构22包括两个与第一型材11的两个相对侧面配合固定的第一安装部221及与两个第一安装部221相连接的第二安装部222，第二安装部222用于安装传感器。每个所述第一安装部221均设有一个第一安装孔2211、多个第二安装孔2212和/或弧形孔2213，多个第二安装孔2212可以排列成直线或弧线，在本实施例中，多个第二安装孔2212可以排列成一条直线及一条弧线。第二支撑结构22可以通过第一安装孔2211及第二安装孔2212安装于第一型材11上，即一个螺栓与第一安装孔2211及第一型材11侧面的槽111配合锁紧，另一个螺栓可以与不同的第二安装孔2212及第一型材11侧面的槽111配合锁紧，从而实现第二支撑结构22相对于第一型材11具有不同的角度，如此，即可调节安装于第二支撑结构22上传感器的角度。在该实施例中，两个第一安装部221进一步设有弧形孔2213，第二支撑结构22也可以通过第一安装孔2211及弧形孔2213安装于第一型材11上，即一个螺栓与第一安装孔2211及第一型材11侧面的槽111配合锁紧，另一个螺栓与弧形孔2213及第一型材11侧面的槽111配合锁紧，弧形孔2213的设置可以实现对传感器角度的无缝微调。

在图示实施例中，传感器安装装置设置激光雷达、全球定位系统天线50、惯性测量单元60、摄像头70。所述激光雷达包括通过所述第一支撑结构21设置于所述第三型材13的第一激光雷达41及通过所述第二支撑结构22设置于所述第一型材11两端的第二激光雷达42。第一支撑结构21包括支架213及设置于支架213的第一支撑件211。支架213可以调节第一激光雷达41的高度，同时通过调节支架213在安装框架10的位置可以调节第一激光雷达41的位置。第一激光雷达41可以为64线激光雷达，当然并不限于此。在本实施例中，第一激光雷达41位于车顶正上方，可以360度旋转，从而实现在无人车行驶过程中，采集无人车周围的环境数据。第二激光雷达42可以为16线激光雷达，同样不限于此，在该实施例中，第二激光雷达42位于车两侧，用于采集车身周边盲区的环境数据，在其他实施例中，第二激光雷达42也可以位于其他位置。在使用中，可以通过调节第二支撑结构22相对于安装框架10的角度，来调节第二激光雷达42的角度。

在图示实施例中，传感器安装装置设有两个全球定位系统天线50，分别位于两个第一型材11的中部位置。两个全球定位系统天线50分别通过第一支撑结构21安装于两个第一型材11，此处第一支撑结构21仅包括第一支撑件。通过调节第一支撑结构21在安装框架10上的位置，从而调节全球定位系统天线50的位置。全球定位系统天线50用于获取无人车的定位信息。

在图示实施例中，惯性测量单元60通过所述第一支撑结构21设置于所述第三型材13，此处第一支撑结构21仅包括第一支撑件。通过调节第一支撑结构21在安装框架10上的位置，从而调节惯性测量单元60的位置。惯性测量单元60用于检测无人车的姿态信息。

摄像头70包括通过所述第一支撑结构21或第二支撑结构22设置于所述第一型材11侧面的前视摄像头71和环视摄像头72。在图示实施例中，前视摄像头71和环视摄像头72通过第一支撑结构21设置于第一型材11，此处第一支撑结构21仅包括第一支撑件。通过调节第一支撑结构21在安装框架10上的位置，从而调节前视摄像头71和环视摄像头72在第一型材11上的位置。前视摄像头71用于监视无人车前方的障碍物，环视摄像头72用于监视无人车周围各个方向的状况。当需要调节摄像头70的角度时，可以通过第二支撑结构22设置于所述第一型材11。

上述实施例中，用于安装激光雷达、全球定位系统天线50、惯性测量单元60、摄像头70的第一支撑件，其尺寸可以相同，也可以不同。

传感器安装装置还包括设置于所述安装框架10的减震器30。传感器安装装置通过减震器30安装于车身(图未示)，如此，减震器30能够吸收部分车身振动，从而缓解车身振动对传感器的影响，提高传感器的精度，同时有效降低噪音。

在图示实施例中，传感器安装装置包括设置于所述第二型材12底部的减震器30，所述减震器30包括固定于所述第二型材12的两个减震主体31及安装于车顶横杆90的固定组件32。所述固定组件32包括固定于所述两个减震主体31底部的安装件321及与所述安装件321配合的U型螺栓322，U型螺栓322位于两个减震主体31之间。两个螺栓33将所述安装件321及两个减震主体31安装于所述第二型材12底部。安装件321与U型螺栓322配合将车顶横杆夹持固定，如此即通过减震器30将传感器安装装置安装于所述车顶横杆。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种传感器安装装置，用于安装传感器，其特征在于：所述传感器安装装置包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构，所述支撑结构包括：

第一支撑结构，安装于所述安装框架，所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节；和/或

第二支撑结构，安装于所述安装框架，所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节。

2.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于：还包括设置于所述安装框架的减震器。

3.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于：所述安装框架包括多个组装在一起的铝合金型材。

4.如权利要求3所述的传感器安装装置，其特征在于：所述安装框架包括两个相对设置的第一型材、跨设于所述两个第一型材的两个第二型材及设置于所述两个第二型材之间的多个第三型材，所述第一型材与所述第二型材之间通过第四型材连接。

5.如权利要求4所述的传感器安装装置，其特征在于：进一步包括设置于所述第二型材底部的减震器，所述减震器包括固定于所述第二型材的两个减震主体及固定组件。

6.如权利要求5所述的传感器安装装置，其特征在于：所述固定组件包括固定于所述减震主体的安装件及与所述安装件配合的U型螺栓。

7.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于：所述第一支撑结构包括用于固定传感器的第一支撑件。

8.如权利要求7所述的传感器安装装置，其特征在于：所述第一支撑结构还包括设置于所述安装框架的支架，所述第一支撑件设置于所述支架，所述支架在所述安装框架的位置可调节。

9.如权利要求1至8任一项所述的传感器安装装置，其特征在于：所述第二支撑结构包括两个第一安装部及与两个第一安装部相连接的第二安装部，每个所述第一安装部均设有一个第一安装孔、多个第二安装孔和/或弧形孔。

10.一种传感器安装系统，其特征在于：其包括：

传感器安装装置，包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构，所述支撑结构包括：第一支撑结构，安装于所述安装框架，所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节；和/或，第二支撑结构，安装于所述安装框架，所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节；及

传感器，设置于所述传感器安装装置，所述传感器包括如下至少一种：激光雷达、全球定位系统天线、惯性测量单元、摄像头。

11.如权利要求10所述的传感器安装系统，其特征在于：所述传感器安装装置还包括设置于所述安装框架的减震器。

12.如权利要求10所述的传感器安装系统，其特征在于：所述安装框架包括多个组装在一起的铝合金型材。

13.如权利要求12所述的传感器安装系统，其特征在于：所述安装框架包括两个相对设置的第一型材、跨设于所述两个第一型材的两个第二型材及设置于所述两个第二型材之间的多个第三型材，所述第一型材与所述第二型材之间通过第四型材连接。

14.如权利要求13所述的传感器安装系统，其特征在于：所述传感器安装装置进一步包括设置于所述第二型材底部的减震器，所述减震器包括固定于所述第二型材的两个减震主体及固定组件。

15.如权利要求14所述的传感器安装系统，其特征在于：所述固定组件包括固定于所述减震主体的安装件及与所述安装件配合的U型螺栓。

16.如权利要求10所述的传感器安装系统，其特征在于：所述第一支撑结构包括用于固定传感器的第一支撑件。

17.如权利要求16所述的传感器安装系统，其特征在于：所述第一支撑结构还包括设置于所述安装框架的支架，所述第一支撑件设置于所述支架，所述支架在所述安装框架的位置可调节。

18.如权利要求10至17任一项所述的传感器安装系统，其特征在于：所述第二支撑结构包括两个第一安装部及与两个第一安装部相连接的第二安装部，每个所述第一安装部均设有一个第一安装孔、多个第二安装孔和/或弧形孔。

19.如权利要求13所述的传感器安装系统，其特征在于：所述传感器包括激光雷达，所述激光雷达包括通过所述第一支撑结构设置于所述第三型材的第一激光雷达及通过所述第二支撑结构设置于所述第一型材两端的第二激光雷达。

20.如权利要求13所述的传感器安装系统，其特征在于：所述传感器包括摄像头，所述摄像头包括通过所述第一支撑结构或第二支撑结构设置于所述第一型材侧面的前视摄像头和环视摄像头。