CN208916454U - 一种自动放线机器人 - Google Patents

Abstract

一种自动放线机器人，包括机体、行走机构，还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端，所述的行走机构安装在机体左右两侧；所述放线机构安装在机体的上方，放线机构具有主动放线的功能；所述的控制模块用于控制行走机构行走，同时用于控制放线机构放线；手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯，本实用新型通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作，通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人，通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。

Description

一种自动放线机器人

技术领域

本实用新型涉及电力维修巡检和机器人领域，特别涉及一种自动放线机器人。

背景技术

随着社会的发展，现在很多空间狭小、路况复杂的地方都需要电线或网布线、维修和巡检，如楼宇内的走廊和家庭内的屋顶上方很多都有吊顶装饰，其内部空间狭小、路况昏暗复杂，现在很多大型的放线器械都不适用，专利CN108529349 A公布了《一种长导线收放装置及断线式、不断线式长导线收集方法》，能够承载作业人员和工具，大大减轻了作业时的劳动强度；小车可随着收线、放线的进度前进、后退，上述实用新型只能适合在室外空旷地方工作，不能适应楼宇、家庭的天花板上狭小且工作环境复杂的地方的放线工作，所以现在急需一种小型、自动化程度高且适合空间狭小、路况复杂的自动放线机器人。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动放线机器人，本实用新型通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作，通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人，通过自动放线机器人的行走机构中的驱动电机、主动轮、从动轮和履带，可以适应各种路况复杂的情况，通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。

本实用新型所使用的技术方案是：一种自动放线机器人，包括机体、行走机构，还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端，所述的行走机构安装在机体左右两侧；所述放线机构安装在机体的上方，放线机构具有主动放线的功能；所述的控制模块用于控制行走机构行走，同时用于控制放线机构放线；手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述行走机构包括：驱动电机、主动轮、侧板、从动轮和履带，所述主动轮和从动轮转动安装在侧板与机体之间；所述驱动电机固定安装在机体上，其电机轴穿过机体与主动轮的转轴固定连接，所述的履带包覆在主动轮和从动轮外侧。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述放线机构包括：第一支柱、线轮主体、线轮电机、线轮电机支架、第二支柱和线轮盖，所述第二支柱和第一支柱固定安装在机体中间位置左右两侧；所述线轮主体转动安装在第一支柱上；所述线轮电机固定安装在线轮电机支架上，其电机轴穿过线轮电机支架与线轮主体固定连接；所述线轮电机支架左端固定安装在第二支柱上；所述线轮盖右端与线轮主体固定连接，其与线轮电机支架左端转动连接。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述方形架内部装有摆线杆。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述控制模块安装在机体前端；所述方形架固定安装在机体的后端；所述图像采集设备安装在方形架上；所述电池模块安装在机体后端方形架下面。

本实用新型有益效果：

1.本实用新型通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作。

2.本实用新型通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人。

3.本实用新型通过自动放线机器人的行走机构中的驱动电机、主动轮、从动轮和履带，可以适应各种路况复杂的情况。

4.本实用新型通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的行走机构示意图。

图3、图4为本实用新型的放线机构示意图。

附图标号：1-机体；2-行走机构；3-放线机构；4-控制模块；5-图像采集机构；6-方形架；7-摆线杆；8-电池模块；9-驱动电机；10-主动轮；11-侧板；12-从动轮；13-第一支柱；14-线轮主体；15-线轮电机；16-线轮电机支架；17-第二支柱；18-线轮盖。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动放线机器人，包括机体1、行走机构2，还包括放线机构3、控制模块4、图像采集设备5、方形架6、电池模块8和手持终端，所述的行走机构2安装在机体1左右两侧；所述放线机构3安装在机体1的上方，放线机构3具有主动放线的功能；所述的控制模块4用于控制行走机构2行走，同时用于控制放线机构3放线；手持终端通过无线电与控制模块4和图像采集设备5通讯。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述行走机构2包括：驱动电机9、主动轮10、侧板11、从动轮12和履带，所述主动轮10和从动轮12转动安装在侧板11与机体1之间；所述驱动电机9固定安装在机体1上，其电机轴穿过机体1与主动轮10的转轴固定连接，所述的履带包覆在主动轮10和从动轮12外侧。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述放线机构3包括：第一支柱13、线轮主体14、线轮电机15、线轮电机支架16、第二支柱17和线轮盖18，所述第二支柱17和第一支柱13固定安装在机体1中间位置左右两侧；所述线轮主体14转动安装在第一支柱13上；所述线轮电机15固定安装在线轮电机支架16上，其电机轴穿过线轮电机支架16与线轮主体14固定连接；所述线轮电机支架16左端固定安装在第二支柱17上；所述线轮盖18右端与线轮主体14固定连接，其与线轮电机支架16左端转动连接。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述方形架6内部装有摆线杆7。

进一步地，所述的一种自动放线机器人，所述控制模块4安装在机体1前端；所述方形架6固定安装在机体1的后端；所述图像采集设备5安装在方形架6上；所述电池模块8安装在机体1后端方形架6下面。

本实用新型的工作原理：在使用时，首先把需要布放的电线或网线缠绕到放线机构3上，随后把放线机器人放到需要放线的地方，图像采集机构5时时把当前的路况信息传输给手持终端，手持终端通过无线电与控制模块4和图像采集设备5通讯，控制模块4控制行走机构2的行走和放线机构3放线，行走机构2中的驱动电机9带动主动轮10转动，主动轮10带动履带转动，履带带动从动轮12转动，进而实现放线机器人的行走，放线机构中的线轮电机15带动线轮主体14转动，线轮主体14带动线轮盖18转动，进而实现放线。

Claims (5)

1.一种自动放线机器人，包括机体（1）、行走机构（2），其特征在于：还包括放线机构（3）、控制模块（4）、图像采集设备（5）、方形架（6）、电池模块（8）和手持终端，所述的行走机构（2）安装在机体（1）左右两侧；所述放线机构（3）安装在机体（1）的上方，放线机构（3）具有主动放线的功能；所述的控制模块（4）用于控制行走机构（2）行走，同时用于控制放线机构（3）放线；手持终端通过无线电与控制模块（4）和图像采集设备（5）通讯。

2.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述行走机构（2）包括：驱动电机（9）、主动轮（10）、侧板（11）、从动轮（12）和履带，所述主动轮（10）和从动轮（12）转动安装在侧板（11）与机体（1）之间；所述驱动电机（9）固定安装在机体（1）上，其电机轴穿过机体（1）与主动轮（10）的转轴固定连接，所述的履带包覆在主动轮（10）和从动轮（12）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述放线机构（3）包括：第一支柱（13）、线轮主体（14）、线轮电机（15）、线轮电机支架（16）、第二支柱（17）和线轮盖（18），所述第二支柱（17）和第一支柱（13）固定安装在机体（1）中间位置左右两侧；所述线轮主体（14）转动安装在第一支柱（13）上；所述线轮电机（15）固定安装在线轮电机支架（16）上，其电机轴穿过线轮电机支架（16）与线轮主体（14）固定连接；所述线轮电机支架（16）左端固定安装在第二支柱（17）上；所述线轮盖（18）右端与线轮主体（14）固定连接，其与线轮电机支架（16）左端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述方形架（6）内部装有摆线杆（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人，其特征在于：所述控制模块（4）安装在机体（1）前端；所述方形架（6）固定安装在机体（1）的后端；所述图像采集设备（5）安装在方形架（6）上；所述电池模块（8）安装在机体（1）后端方形架（6）下面。