CN208916258U - 一种防水卷材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于搬运装置技术领域，具体为一种防水卷材搬运装置，包括电机和安装盘，所述安装盘底部焊接有安装箱，所述第一转轴底部通过花键连接有第一伞状齿轮，所述第二转轴前端焊接有转动板，所述安装箱前表面顶部和底部以轴承为圆心对称开设有圆弧状导向槽，所述转动板前表面焊接有支撑板，所述支撑板右侧纵向焊接有第二连接板，所述第二连接板顶部和底部均纵向开设有滑槽，两个所述滑槽内腔均插接有滑块，两个所述滑动块右侧之间焊接有滑动板，两个所述滑动块左侧之间焊接有挡板，所述第二电动气缸后侧活塞杆与挡板连接，该新型方案结构简单，加工方便，制造成本较低，可有效减轻员工劳动强度，提高生产效率。

Description

一种防水卷材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种防水卷材搬运装置。

背景技术

目前在防水卷材生产过程中，成品的防水卷材往往需要员工手动从生产流水线上搬运下来进行堆放，劳动强度较大，影响生产，为此，我们提出一种防水卷材搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水卷材搬运装置，以解决上述背景技术中提出的目前在防水卷材生产过程中，成品的防水卷材往往需要员工手动从生产流水线上搬运下来进行堆放，劳动强度较大，影响生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防水卷材搬运装置，包括电机和安装盘，所述电机位于安装盘的上方，所述安装盘底部焊接有安装箱，所述电机底部动力输出端连接有第一转轴，所述第一转轴底端延伸至安装箱的内腔，所述第一转轴底部通过花键连接有第一伞状齿轮，所述安装箱前表面中央位置内嵌设置有轴承，所述轴承内腔插接有第二转轴，所述第二转轴后端通过花键连接有第二伞状齿轮，所述第一伞状齿轮与第二伞状齿轮相啮合，所述第二转轴前端焊接有转动板，所述转动板后侧面顶部和底部对称焊接有导向块，所述安装箱前表面顶部和底部以轴承为圆心对称开设有圆弧状导向槽，两个所述导向块分别插接在两个圆弧状导向槽的内腔，所述转动板前表面焊接有支撑板，所述支撑板前表面左侧焊接有第一连接板，所述第一连接板左侧壁安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸右侧活塞杆贯穿第一连接板，所述第一电动气缸右侧活塞杆的右端焊接有固定块，所述支撑板右侧纵向焊接有第二连接板，所述第二连接板顶部和底部均纵向开设有滑槽，两个所述滑槽内腔均插接有滑块，两个所述滑块相背一面均焊接有滑动块，两个所述滑动块右侧之间焊接有滑动板，两个所述滑动块左侧之间焊接有挡板，所述支撑板后侧壁的右侧安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸后侧活塞杆与挡板连接。

优选的，所述滑动板左侧壁均匀纵向开设有防滑槽。

优选的，所述固定块横截面为等腰梯形。

优选的，所述滑槽和滑块横截面均为T型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该新型方案结构简单，加工方便，制造成本较低；

2)通过将电机、第一电动气缸和第二电动气缸与机械手控制器连接，实现自动操作，使用方便；

3)通过第一电动气缸驱动固定块配合第二电动气缸驱动滑动板，对防水卷材进行夹持和放下，利用机械手将防水卷材搬运到下一个工位上，方便快捷，减轻员工劳动强度，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装箱与转动板连接结构示意图；

图3为本实用新型第二电动气缸与挡板连接结构示意图；

图4为本实用新型A部放大图；

图5为本实用新型安装箱结构示意图。

图中：1电机、2第一转轴、3安装箱、4挡板、5滑动块、6滑动板、7第二连接板、8安装盘、9转动板、10支撑板、11圆弧状导向槽、12固定块、13第一连接板、14第一电动气缸、15滑槽、16滑块、17导向块、18第二转轴、19轴承、20第二电动气缸、21第一伞状齿轮、22第二伞状齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防水卷材搬运装置，包括电机1和安装盘8，所述电机1位于安装盘8的上方，所述安装盘8底部焊接有安装箱3，所述电机1底部动力输出端连接有第一转轴2，所述第一转轴2底端延伸至安装箱3的内腔，所述第一转轴2底部通过花键连接有第一伞状齿轮21，所述安装箱3前表面中央位置内嵌设置有轴承19，所述轴承19内腔插接有第二转轴18，所述第二转轴18后端通过花键连接有第二伞状齿轮22，所述第一伞状齿轮21与第二伞状齿轮22相啮合，所述第二转轴18前端焊接有转动板9，所述转动板9后侧面顶部和底部对称焊接有导向块17，所述安装箱3前表面顶部和底部以轴承19为圆心对称开设有圆弧状导向槽11，两个所述导向块17分别插接在两个圆弧状导向槽11的内腔，所述转动板9前表面焊接有支撑板10，所述支撑板10前表面左侧焊接有第一连接板13，所述第一连接板13左侧壁安装有第一电动气缸14，所述第一电动气缸14右侧活塞杆贯穿第一连接板13，所述第一电动气缸14右侧活塞杆的右端焊接有固定块12，所述支撑板10右侧纵向焊接有第二连接板7，所述第二连接板7顶部和底部均纵向开设有滑槽15，两个所述滑槽15内腔均插接有滑块16，两个所述滑块16相背一面均焊接有滑动块5，两个所述滑动块5右侧之间焊接有滑动板6，两个所述滑动块5左侧之间焊接有挡板4，所述支撑板10后侧壁的右侧安装有第二电动气缸20，所述第二电动气缸20后侧活塞杆与挡板4连接。

其中，所述滑动板6左侧壁均匀纵向开设有防滑槽，有效防滑，避免夹持防水卷材时，发生滑动，导致卷材掉落，所述固定块12横截面为等腰梯形，所述滑槽15和滑块16横截面均为T型，结构稳定。

工作原理：该新型方案在具体实施时，将安装盘8通过螺栓安装在机械臂前端的底部，将电机1安装在机械臂前端顶部，同时第一转轴2贯穿机械手，将电机1、第一电动气缸14和第二电动气缸20与机械臂控制器电性连接，使用时，通过机械臂进行移动，将放置在流水线运输带上的防水卷材与支撑板10前表面相贴合，利用机械臂控制器启动第一电动气缸14和第二电动气缸20工作，通过第二电动气缸执行回缩动作，拉动挡板4向前运动，从而使得两个滑动块5沿着开设在第二连接板7顶部和底部的滑槽15,向前运动，进而带动滑动板6向前运动，同时第一电动气缸14执行伸出动作，使得焊接在第一电动气缸14右侧活塞杆上的固定块12向右运动，从而将固定块12插接进防水卷材的纸筒内腔，进而将防水卷材固定在固定块12与滑动板6之间，利用机械臂将防水卷材进行移动，在移动过程中，通过机械臂控制器控制电机1工作，使得连接在第一转轴2上的第一伞状齿轮21转动，进而带动与第一伞状齿轮21相啮合的第二伞状齿轮22转动，使得与第二伞状齿轮22连接的第二转轴18旋转，从而使得转动板9进行顺时针方向转动，从而将防水卷材竖起，移动到下一个工位上，通过机械臂控制器控制第一电动气缸14和第二电动气缸20，完成卸料，同时启动电机1反转，进行复位，配合机械手进行下一次的搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防水卷材搬运装置，包括电机(1)和安装盘(8)，其特征在于：所述电机(1)位于安装盘(8)的上方，所述安装盘(8)底部焊接有安装箱(3)，所述电机(1)底部动力输出端连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)底端延伸至安装箱(3)的内腔，所述第一转轴(2)底部通过花键连接有第一伞状齿轮(21)，所述安装箱(3)前表面中央位置内嵌设置有轴承(19)，所述轴承(19)内腔插接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)后端通过花键连接有第二伞状齿轮(22)，所述第一伞状齿轮(21)与第二伞状齿轮(22)相啮合，所述第二转轴(18)前端焊接有转动板(9)，所述转动板(9)后侧面顶部和底部对称焊接有导向块(17)，所述安装箱(3)前表面顶部和底部以轴承(19)为圆心对称开设有圆弧状导向槽(11)，两个所述导向块(17)分别插接在两个圆弧状导向槽(11)的内腔，所述转动板(9)前表面焊接有支撑板(10)，所述支撑板(10)前表面左侧焊接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)左侧壁安装有第一电动气缸(14)，所述第一电动气缸(14)右侧活塞杆贯穿第一连接板(13)，所述第一电动气缸(14)右侧活塞杆的右端焊接有固定块(12)，所述支撑板(10)右侧纵向焊接有第二连接板(7)，所述第二连接板(7)顶部和底部均纵向开设有滑槽(15)，两个所述滑槽(15)内腔均插接有滑块(16)，两个所述滑块(16)相背一面均焊接有滑动块(5)，两个所述滑动块(5)右侧之间焊接有滑动板(6)，两个所述滑动块(5)左侧之间焊接有挡板(4)，所述支撑板(10)后侧壁的右侧安装有第二电动气缸(20)，所述第二电动气缸(20)后侧活塞杆与挡板(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防水卷材搬运装置，其特征在于：所述滑动板(6)左侧壁均匀纵向开设有防滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种防水卷材搬运装置，其特征在于：所述固定块(12)横截面为等腰梯形。

4.根据权利要求1所述的一种防水卷材搬运装置，其特征在于：所述滑槽(15)和滑块(16)横截面均为T型。