CN208913501U - 一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢珠装配技术领域，具体涉及一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，包括托台、电磁铁、钢珠盘和移动模组，还包括上模体，上模体同轴连接托台的上方，其包括内模和外模，内模固定在电磁铁的底部，且与电磁铁内置于外模内，内模与外模之间设有与底部相通的间隙，内模的底部外边缘与外模的底部内边缘共同形成有环状珠槽，珠槽与凹槽共同组成的圆圈相匹配；托台位于凹槽内侧向下开设有圆槽；本实用新型能够有效地解决现有技术的电磁吸接头和托台的设计无法实现正确的预期送料效果的问题。

Description

一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢珠装配技术领域，具体涉及一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置。

背景技术

在生产脚轮的步骤中，通过钢珠来使脚轮平稳地支撑旋转体，减轻摩擦阻力，通过每颗大小相同的钢珠排列成圆圈形状后，布置到凹槽或者其他能固定钢珠的装置上，即能在这些钢珠上来回旋转应用。传统脚轮对钢珠的排列主要是通过人手拿起钢珠逐一的排列在指定凹槽上，再安装限制该钢珠的盖体而成，有时多出一粒或两粒，则需要拆开部件取出，非常麻烦，且严重阻碍生产效率。

如中国专利号CN201320058896.X，申请日为2013年02月02日的实用新型专利中公开了一种智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置，其包括支架，所述支架设有气缸固定架和承托台，所述气缸固定架固定连接一个可左、右移动的钢珠串臂，所述承托台位于该钢珠串臂的下对应位，承托台上设有钢珠盘，一钢珠串托座穿过该承托台而可升、降地位于钢珠盘内，该钢珠串托座上设有多个钢珠凹槽，所述钢珠串臂连接一个可与所述钢珠串托座活动对接的电磁吸接头，通过所述钢珠串托座的升或降，而使该钢珠串托座获得填充于钢珠凹槽内的钢珠，即钢珠排列的圆圈，由电磁吸接头磁吸这些钢珠后，通过气缸动块把钢珠运送到预定之处，有效解决人手装配或丢掉钢珠的问题。

但上述专利中所述的一种智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置，采用电磁吸接头作为吸附钢珠的执行单元，反复的上电励磁会导致在失电依然拥有一定磁化效果，会与钢珠之间产生粘连导致无法准确地落料在固定钢珠的装置上；同时由于上述专利中针对托台没有设计多余钢珠的落料口，钢珠装满圆筒后，露出的刚出会被一同被吸附送料，无法满足正确送料。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，能够有效地解决现有技术的电磁吸接头和托台的设计无法实现正确的预期送料效果的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，包括托台、电磁铁、钢珠盘和移动模组，所述托台的顶部呈圆圈状分布有凹槽，所述托台可在钢珠盘内上下移动；还包括上模体，所述上模体同轴连接托台的上方，其包括内模和外模，所述内模固定在所述电磁铁的底部，且与电磁铁内置于所述外模内，所述内模与外模之间设有与底部相通的间隙，所述内模的底部外边缘与外模的底部内边缘共同形成有环状珠槽，所述珠槽与所述凹槽共同组成的圆圈相匹配；所述托台位于凹槽内侧向下开设有圆槽，所述托台的外壁上开设有与所述盲孔相通的落料口。

更进一步地，所述珠槽的竖直截面形状与所述凹槽的竖直截面形状一致。

更进一步地，所述移动模组包括第一气缸、第二气缸、直线导轨、第三气缸、第一支架和第二支架。

更进一步地，所述第二气缸竖直向下设置，其推杆的底部固定有上模体，所述第一气缸和直线导轨分别水平固定在第一支架上，所述第二气缸通过通过连接件与直线导轨的滑块相接，且所述第一气缸的推杆与所述连接件固定相接。

更进一步地，所述第三气缸穿过钢珠盘，且其顶部固定有托台，所述钢珠盘的固定在所述第二支架上。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过上模体的内模、外模和电磁铁的配合设计，通过对采用不可被磁化的塑料材质制作内模和外模，且其之间预留出电磁铁与珠槽相通的间隙，可以实现电磁铁通电后将托台上凹槽内的钢珠吸附在珠槽内，使得电磁铁对钢珠的吸附为非接触性吸附，可以电磁铁掉电后存在的磁化效果不会对钢珠起作用，从而实现准确地掉电落料。

2、本实用新型通过在圆槽的两侧开设有落料口，可以使多余的钢珠直接下落到钢珠盘内，防止出现多余吸附，导致送料失败。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的上模体全剖示意图；

图3为本实用新型的托台透视图；

图中的标号分别代表：1-托台；2-电磁铁；3-钢珠盘；4-上模体；5-第一气缸；6-第二气缸；7-直线导轨；8-第一支架；9-第二支架；10-第三气缸；11-圆槽；12-落料口；13-凹槽；14-钢珠；41-内模；42-外模；43-间隙；44-珠槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种基于磁力吸附的钢珠14自动上料装置，参照图1-2：包括托台、电磁铁2、钢珠14盘3和移动模组，托台的顶部呈圆圈状分布有凹槽13，托台可在钢珠14盘3内上下移动；还包括上模体4，上模体4同轴连接托台的上方，其包括内模41和外模42，内模41固定在电磁铁2的底部，且与电磁铁2内置于外模42内，内模41与外模42之间设有与底部相通的间隙43，内模41的底部外边缘与外模42的底部内边缘共同形成有环状珠槽44，珠槽44与凹槽13共同组成的圆圈相匹配，（珠槽44的竖直截面形状与凹槽13的竖直截面形状一致，以实现准确地吸附和输送）。

参照图3：托台位于凹槽13内侧向下开设有圆槽11，托台的外壁上开设有与盲孔相通的落料口12，可以使多余的钢珠14直接下落到钢珠14盘3内，防止出现多余吸附。

工作原理：通过上模体4的设计，使得电磁铁2与珠槽44存在一定的距离，使得在电磁铁2在通电后可以进行吸附作业，同时非接触性吸附，可以电磁铁2掉电后存在的磁化效果不会对钢珠14起作用，从而实现准确地掉电落料。

其中移动模组主要用于实现钢珠14的输送：其包括第一气缸5、第二气缸6、直线导轨7、第三气缸10、第一支架8和第二支架9；第二气缸6竖直向下设置，其推杆的底部固定有上模体4，第一气缸5和直线导轨7分别水平固定在第一支架8上，第二气缸6通过通过连接件与直线导轨7的滑块相接，且第一气缸5的推杆与连接件固定相接。第三气缸10穿过钢珠14盘3，且其顶部固定有托台，钢珠14盘3的固定在第二支架9上。

输送过程：首先通过第三气缸10上行，使得托台穿出满装有钢珠14的钢珠14盘3，使得托台的凹槽13分别装有一个钢珠14（多余的钢珠14会透过落料口12下落），而后第二气缸6下移，下移至上模体4与托台接触，此时钢珠14上半部位于珠槽44内，电磁铁2上电，完成吸附，而后第二气缸6上行，再由第一气缸5拖动至待落料装置的正上方，而后再次第二气缸6下移，到位后电磁铁2失电完成准确落料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，包括托台、电磁铁、钢珠盘和移动模组，所述托台的顶部呈圆圈状分布有凹槽，所述托台可在钢珠盘内上下移动；其特征在于：还包括上模体，所述上模体同轴连接托台的上方，其包括内模和外模，所述内模固定在所述电磁铁的底部，且与电磁铁内置于所述外模内，所述内模与外模之间设有与底部相通的间隙，所述内模的底部外边缘与外模的底部内边缘共同形成有环状珠槽，所述珠槽与所述凹槽共同组成的圆圈相匹配；所述托台位于凹槽内侧向下开设有圆槽，所述托台的外壁上开设有与盲孔相通的落料口。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述珠槽的竖直截面形状与所述凹槽的竖直截面形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述移动模组主要包括第一气缸、第二气缸、直线导轨、第三气缸、第一支架和第二支架。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述第二气缸竖直向下设置，其推杆的底部固定有上模体，所述第一气缸和直线导轨分别水平固定在第一支架上，所述第二气缸通过通过连接件与直线导轨的滑块相接，且所述第一气缸的推杆与所述连接件固定相接。

5.根据权利要求3所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述第三气缸穿过钢珠盘，且其顶部固定有托台，所述钢珠盘的固定在所述第二支架上。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁力吸附的钢珠自动上料装置，其特征在于，所述上模体采用塑料材质制作而成。