CN208913406U - 一种自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接设备，包括第一承载箱，所述第一承载箱的顶部固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的转动连接在第一承载箱的底部，所述第一螺杆上贯穿设有箱体，所述箱体的一侧设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆贯穿第一螺纹通孔，所述第一承载箱的顶部固定有两个丝杆，所述丝杆贯穿箱体并固定在箱体的底部，所述第一螺杆位于两个丝杆之间，所述箱体内的一端侧壁上固定有油缸。本实用新型在使用时可以更好的焊接，在对焊接时的角度和距离可以更好的调节，解决了现在人手焊接不准确和焊接时工人粗心或者其他因素伤到工人的问题，适宜推广。

Description

一种自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，焊接是运用低熔点介质以及利用金属间会有毛细管现象，使熔锡得以沾上两种金属之表面的接合作用，使之得以导通电流，但是现在的焊接一般都是人去焊接，人工的焊接一般都需要较高的素质，工人经过大量的的练习，这样焊接容易伤到人，并且现在的年轻人焊接也不如老员工一样较高的素质，为此，我们提出了一种自动化焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化焊接设备，包括第一承载箱，所述第一承载箱的顶部固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的转动连接在第一承载箱的底部，所述第一螺杆上贯穿设有箱体，所述箱体的一侧设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆贯穿第一螺纹通孔，所述第一承载箱的顶部固定有两个丝杆，所述丝杆贯穿箱体并固定在箱体的底部，所述第一螺杆位于两个丝杆之间，所述箱体内的一端侧壁上固定有油缸，所述油缸的活塞杆的末端固定有焊接机构，所述箱体的一侧设有第二开口，所述第一承载箱的一侧设有第一开口，所述第一承载箱的下端一侧固定有第二承载箱，所述第二承载箱内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴末端固定有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮的上端一侧固定有第一直齿轮，所述空腔的顶部固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定有连接板，所述连接板贯穿空腔的侧壁并延伸至第二承载箱的上端，所述第一直齿轮贯穿连接板并延伸至连接板的上端，所述连接板的上端一侧固定有安装板，所述安装板的底部设有两条相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块的上端共同固定有移动板，所述移动板上端设有固定装置，所述移动板上贯穿设有第二螺杆，所述移动板上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆的一端贯穿第二螺纹通孔并转动连接在安装板的一端侧壁上，所述第二螺杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板内，所述第二螺杆的末端固定有第四齿轮，所述第四齿轮和第一直齿轮相互啮合。

优选地，所述固定装置包括设置在移动板两侧的固定块，所述移动板的上端两侧均设有第一滑槽，两个第一滑槽的两端均安装有第一滑块，同一侧的第一滑块为一组，同一组的第一滑块共同固定有固定块，所述固定块上设有第三螺纹通孔，其中一个固定块上的第三螺纹通孔上贯穿设有第三螺杆，所述第三螺杆的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块的一侧，所述第三螺杆的末端固定有转动块，另一个固定块上的第三螺纹通孔上贯穿设有第四螺杆，所述第四螺杆的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块的一侧，所述第四螺杆的一端固定在第三螺杆的一端，所述第四螺杆和第三螺杆的螺纹相反。

优选地，所述转动块的表面包覆有软垫。

优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为均伺服电机。

优选地，所述第一承载箱和第二承载箱的下端均固定有垫块。

优选地，所述第二承载箱的一端转动连接有封盖。

本实用新型中，在使用时先将需要焊接的东西放置到移动板上，之后转动转动块，转动块的转动使第三螺杆和第四螺杆的螺纹相反，所以链各个固定块会夹住需要焊机的东西，之后第一驱动装置转动使箱体移动，将箱体的第二开口和第一承载箱的第一开口对齐，油缸的将焊接机构推出，之后确定焊接机构和焊接的东西位置和高度，使箱体移动，之后第三驱动装置的转动使第三齿轮转动，第三齿轮的转动使第二直齿轮移动，第二直齿轮的移动使第一直齿轮移动，第一直齿轮的移动使第四齿轮转动，第四齿轮的转动使第二螺杆转动，第二螺杆的转动使移动板移动，调节位置，之后第二驱动装置的转动使第一齿轮转动，第一齿轮的转动使第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动连接板转动，连接板的转动使安装板转动，安装板的移动使需要焊接的东西转动，更好的对准需要焊接的地方，本实用新型在使用时可以更好的焊接，在对焊接时的角度和距离可以更好的调节，解决了现在人手焊接不准确和焊接时工人粗心或者其他因素伤到工人的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化焊接设备的正视图。

图2为本实用新型提出的一种自动化焊接设备的侧视图。

图3为本实用新型提出的一种自动化焊接设备的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种自动化焊接设备A处结构放大示意图。

图中：1第一驱动装置、2第一承载箱、3第一螺杆、4箱体、5油缸、6焊接机构、7第一直齿轮、8固定块、9移动板、10安装板、11第二承载箱、12第二驱动装置、13第一齿轮、14第一开口、15第二齿轮、16连接板、17第三驱动装置、18第三齿轮、19第二直齿轮、20第四齿轮、21第二螺杆、22第二滑槽、23转动块、24第三螺杆、25第一滑槽、26第四螺杆、27第一滑块、28第二滑块、29封盖、30丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动化焊接设备，包括第一承载箱2，第一承载箱2的顶部固定有第一驱动装置1，第一驱动装置1的输出轴末端固定有第一螺杆3，第一驱动装置1带动第一螺杆3转动，第一螺杆3的转动连接在第一承载箱2的底部，第一螺杆3上贯穿设有箱体4，箱体4的一侧设有第一螺纹通孔，第一螺杆3贯穿第一螺纹通孔，第一承载箱2的顶部固定有两个丝杆30，丝杆30防止箱体4旋转，丝杆30贯穿箱体4并固定在箱体4的底部，第一螺杆3位于两个丝杆30之间，箱体4内的一端侧壁上固定有油缸5，油缸5将焊接机构6推出，油缸5的活塞杆的末端固定有焊接机构6，箱体4的一侧设有第二开口，第一承载箱2的一侧设有第一开口14，第一承载箱2的下端一侧固定有第二承载箱11，第二承载箱11内设有空腔，空腔内的一端侧壁上固定有第三驱动装置17，第三驱动装置17带动第三齿轮18转动，第三驱动装置17的输出轴末端固定有第三齿轮18，第三齿轮18一侧啮合有第二直齿轮19，第二直齿轮19的上端一侧固定有第一直齿轮7，空腔的顶部固定有第二驱动装置12，第二驱动装置12的输出轴末端固定有第一齿轮13，第一齿轮13的一侧啮合有第二齿轮15，第一齿轮13的转动使第二齿轮15转动角度，第二齿轮15上固定有连接板16，连接板16贯穿空腔的侧壁并延伸至第二承载箱11的上端，第一直齿轮7贯穿连接板16并延伸至连接板16的上端，连接板16的上端一侧固定有安装板10，安装板10的底部设有两条相互平行的第二滑槽22，第二滑槽22内安装有第二滑块28，两个第二滑块28的上端共同固定有移动板9，第二滑块28方便移动板9移动，移动板9上端设有固定装置，移动板9上贯穿设有第二螺杆21，移动板9上设有第二螺纹通孔，第二螺杆21的一端贯穿第二螺纹通孔并转动连接在安装板10的一端侧壁上，第二螺杆21的一端贯穿连接板16并延伸至连接板16内，第二螺杆21的末端固定有第四齿轮20，第四齿轮20和第一直齿轮7相互啮合，第四齿轮20使第一直齿轮7移动。

本实用新型中，固定装置包括设置在移动板9两侧的固定块8，移动板9的上端两侧均设有第一滑槽25，两个第一滑槽25的两端均安装有第一滑块27，第一滑块27方便固定块8移动，同一侧的第一滑块27为一组，同一组的第一滑块27共同固定有固定块8，固定块8上设有第三螺纹通孔，其中一个固定块8上的第三螺纹通孔上贯穿设有第三螺杆24，第三螺杆24的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块8的一侧，第三螺杆24的末端固定有转动块23，转动块23的转动使第三螺杆24转动，另一个固定块8上的第三螺纹通孔上贯穿设有第四螺杆26，第四螺杆26的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块8的一侧，第四螺杆26的一端固定在第三螺杆24的一端，第四螺杆26和第三螺杆24的螺纹相反，，转动块23的表面包覆有软垫，第一驱动装置1、第二驱动装置12和第三驱动装置17均为伺服电机，伺服电机的型号为SM110-050-30LFB，第一承载箱2和第二承载箱11的下端均固定有垫块，第二承载箱11的一端转动连接有封盖29。

本实用新型中，在使用时先将需要焊接的东西放置到移动板9上，之后转动转动块23，转动块23的转动使第三螺杆23和第四螺杆26的螺纹相反，所以链各个固定块8会夹住需要焊机的东西，之后第一驱动装置1转动使箱体4移动，将箱体4的第二开口和第一承载箱2的第一开口14对齐，油缸5的将焊接机构6推出，之后确定焊接机构6和焊接的东西位置和高度，使箱体4移动，之后第三驱动装置17的转动使第三齿轮18转动，第三齿轮18的转动使第二直齿轮19移动，第二直齿轮19的移动使第一直齿轮7移动，第一直齿轮7的移动使第四齿轮20转动，第四齿轮20的转动使第二螺杆21转动，第二螺杆21的转动使移动板9移动，调节位置，之后第二驱动装置12的转动使第一齿轮13转动，第一齿轮13的转动使第二齿轮15转动，第二齿轮15的转动带动连接板16转动，连接板16的转动使安装板10转动，安装板10的移动使需要焊接的东西转动，更好的对准需要焊接的地方。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化焊接设备，包括第一承载箱（2），其特征在于，所述第一承载箱（2）的顶部固定有第一驱动装置（1），所述第一驱动装置（1）的输出轴末端固定有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）的转动连接在第一承载箱（2）的底部，所述第一螺杆（3）上贯穿设有箱体（4），所述箱体（4）的一侧设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆（3）贯穿第一螺纹通孔，所述第一承载箱（2）的顶部固定有两个丝杆（30），所述丝杆（30）贯穿箱体（4）并固定在箱体（4）的底部，所述第一螺杆（3）位于两个丝杆（30）之间，所述箱体（4）内的一端侧壁上固定有油缸（5），所述油缸（5）的活塞杆的末端固定有焊接机构（6），所述箱体（4）的一侧设有第二开口，所述第一承载箱（2）的一侧设有第一开口（14），所述第一承载箱（2）的下端一侧固定有第二承载箱（11），所述第二承载箱（11）内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上固定有第三驱动装置（17），所述第三驱动装置（17）的输出轴末端固定有第三齿轮（18），所述第三齿轮（18）一侧啮合有第二直齿轮（19），所述第二直齿轮（19）的上端一侧固定有第一直齿轮（7），所述空腔的顶部固定有第二驱动装置（12），所述第二驱动装置（12）的输出轴末端固定有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）的一侧啮合有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）上固定有连接板（16），所述连接板（16）贯穿空腔的侧壁并延伸至第二承载箱（11）的上端，所述第一直齿轮（7）贯穿连接板（16）并延伸至连接板（16）的上端，所述连接板（16）的上端一侧固定有安装板（10），所述安装板（10）的底部设有两条相互平行的第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）内安装有第二滑块（28），两个第二滑块（28）的上端共同固定有移动板（9），所述移动板（9）上端设有固定装置，所述移动板（9）上贯穿设有第二螺杆（21），所述移动板（9）上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆（21）的一端贯穿第二螺纹通孔并转动连接在安装板（10）的一端侧壁上，所述第二螺杆（21）的一端贯穿连接板（16）并延伸至连接板（16）内，所述第二螺杆（21）的末端固定有第四齿轮（20），所述第四齿轮（20）和第一直齿轮（7）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述固定装置包括设置在移动板（9）两侧的固定块（8），所述移动板（9）的上端两侧均设有第一滑槽（25），两个第一滑槽（25）的两端均安装有第一滑块（27），同一侧的第一滑块（27）为一组，同一组的第一滑块（27）共同固定有固定块（8），所述固定块（8）上设有第三螺纹通孔，其中一个固定块（8）上的第三螺纹通孔上贯穿设有第三螺杆（24），所述第三螺杆（24）的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块（8）的一侧，所述第三螺杆（24）的末端固定有转动块（23），另一个固定块（8）上的第三螺纹通孔上贯穿设有第四螺杆（26），所述第四螺杆（26）的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块（8）的一侧，所述第四螺杆（26）的一端固定在第三螺杆（24）的一端，所述第四螺杆（26）和第三螺杆（24）的螺纹相反。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述转动块（23）的表面包覆有软垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置（1）、第二驱动装置（12）和第三驱动装置（17）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第一承载箱（2）和第二承载箱（11）的下端均固定有垫块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第二承载箱（11）的一端转动连接有封盖（29）。