CN208910066U - 一种自动化清理工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化清理工业机器人，包括底座，所述底座顶部的外侧设置有仓体，且仓体一侧的底部设置有照明灯，所述仓体远离照明灯一侧的顶部设置有推把，所述底座顶部的中间位置处设置有电池组。本实用新型安装有处理仓，并在处理仓上通过支架安装有清扫辊，利用第二旋转电机通过皮带轮机构带动清扫辊进行转动，能够将垃圾自动扫入到处理仓内部，无需人工手动清理，节省了人工劳动力，支撑板底部毛刷盘的设置，利用第三旋转电机带动毛刷盘进行转动，与电动气压缸配合使用，改变支撑板之间的角度，使得装置能够改变装置的清洁面积，提高了清洁的速率。

Description

一种自动化清理工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种自动化清理工业机器人。

背景技术

随着我国科技的进步，工业逐渐的兴起，工业(industry)是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业的生产过程中需要对车间地面及工业垃圾进行清理，传统的清理方式多采用人工清理，费时费力，而传统的清理装置内部缺乏粉碎装置，无法对工业产生的垃圾进行有效的清理，实用性较低，且车间清理过程中，仅能简单的清扫车间内部的垃圾，无法对车间进行拖地，清理效果不佳，同时，无法根据清理环境的扩大机器的清洁面积，降低了清理的效率，因此亟需一种工业自动化清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化清理工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化清理工业机器人，包括底座，所述底座顶部的外侧设置有仓体，且仓体一侧的底部设置有照明灯，所述仓体远离照明灯一侧的顶部设置有推把，所述底座顶部的中间位置处设置有电池组，且底座顶部靠近照明灯的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机与电池组之间的底座上设置有集尘仓，且集尘仓靠近电池组的一侧设置有吸气风机，所述集尘仓的内部设置有集尘袋，且集尘仓的顶部设置有清理仓门，所述底座顶部远离第二旋转电机的一侧设置有抽水泵，且抽水泵与电池组之间的底座上设置有水箱，所述水箱的顶部设置有进水口，所述抽水泵的输入端通过水管与水箱连通，所述底座底部远离照明灯的一侧设置有导流管，且导流管的底部均匀设置有喷头，所述抽水泵的输出端通过水管与导流管连通，所述导流管两侧的底座上皆设置有两组移动轮，所述底座远离照明灯一端的两侧皆设置有固定板，且固定板的顶部皆设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端皆延伸至固定板的底部，且第一旋转电机的输出端皆安装有拖把，所述底座底部靠近照明灯的一侧设置有处理仓，且处理仓内部靠近导流管的一侧设置有粉碎辊，所述集尘仓通过输气管与处理仓连通，所述处理仓两端顶部靠近照明灯的一侧皆设置有支架，且支架之间设置有清扫辊，所述第二旋转电机的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊、清扫辊连接，所述处理仓两端底部靠近清扫辊的一侧皆铰接有支撑板，且支撑板的顶部皆设置有两组第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端皆延伸至支撑板的底部，且第三旋转电机的输出端皆安装有毛刷盘，所述支撑板靠近处理仓的一端皆设置有固定杆，所述处理仓两端远离支撑板的一侧皆铰接有电动气压缸，且电动气压缸的输出端皆与固定杆铰接，所述电池组通过导线与第一旋转电机、抽水泵、吸气风机、第二旋转电机、照明灯、第三旋转电机电连接。

优选的，所述推把外侧远离仓体的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹。

优选的，所述仓体一端靠近推把的一侧设置有透明框，且透明框上设置有刻度线。

优选的，所述进水口的顶部设置有密封盖。

优选的，所述处理仓的内侧设置有与粉碎辊相配合的凸块。

优选的，所述喷头与水平面之间的夹角为60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化清理工业机器人安装有处理仓，并在处理仓上通过支架安装有清扫辊，利用第二旋转电机通过皮带轮机构带动清扫辊进行转动，能够将垃圾自动扫入到处理仓内部，无需人工手动清理，节省了人工劳动力，支撑板底部毛刷盘的设置，利用第三旋转电机带动毛刷盘进行转动，与电动气压缸配合使用，改变支撑板之间的角度，使得装置能够改变装置的清洁面积，提高了清洁的速率，处理仓内部粉碎辊筒的设置，能够对工业垃圾进行粉碎，与吸气风机、集尘仓配合使用，提高了装置的实用性，方便对不同垃圾进行清理，导流管底部喷头的设置，利用抽水泵抽取水源，通过喷头喷出，对地面进行喷洒，与拖把配合使用，使得装置不仅能够对垃圾进行清理，同时，能够对地面进行拖地，提高了清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视视示意图；

图3为本实用新型的局部俯视剖示意图。

图中：1、拖把；2、固定板；3、第一旋转电机；4、抽水泵；5、仓体；6、推把；7、底座；8、进水口；9、水箱；10、电池组；11、吸气风机；12、集尘仓；13、集尘袋；14、清理仓门；15、第二旋转电机；16、照明灯；17、导流管；18、喷头；19、移动轮；20、粉碎辊；21、处理仓；22、清扫辊；23、第三旋转电机；24、支撑板；25、毛刷盘；26、电动气压缸；27、支架；28、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种自动化清理工业机器人，包括底座7，底座7顶部的外侧设置有仓体5，且仓体5一侧的底部设置有照明灯16，仓体5远离照明灯16一侧的顶部设置有推把6，底座7顶部的中间位置处设置有电池组10，且底座7顶部靠近照明灯16的一侧设置有第二旋转电机15，第二旋转电机15与电池组10之间的底座7上设置有集尘仓12，且集尘仓12靠近电池组10的一侧设置有吸气风机11，集尘仓12的内部设置有集尘袋13，且集尘仓12的顶部设置有清理仓门14，底座7顶部远离第二旋转电机15的一侧设置有抽水泵4，且抽水泵4与电池组10之间的底座7上设置有水箱9，水箱9的顶部设置有进水口8，抽水泵4的输入端通过水管与水箱9连通，底座7底部远离照明灯16的一侧设置有导流管17，且导流管17的底部均匀设置有喷头18，抽水泵4的输出端通过水管与导流管17连通，导流管17两侧的底座7上皆设置有两组移动轮19，底座7远离照明灯16一端的两侧皆设置有固定板2，且固定板2的顶部皆设置有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出端皆延伸至固定板2的底部，且第一旋转电机3的输出端皆安装有拖把1，底座7底部靠近照明灯16的一侧设置有处理仓21，且处理仓21内部靠近导流管17的一侧设置有粉碎辊20，集尘仓12通过输气管与处理仓21连通，处理仓21两端顶部靠近照明灯16的一侧皆设置有支架27，且支架27之间设置有清扫辊22，第二旋转电机15的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊20、清扫辊22连接，处理仓21两端底部靠近清扫辊22的一侧皆铰接有支撑板24，且支撑板24的顶部皆设置有两组第三旋转电机23，第三旋转电机23的输出端皆延伸至支撑板24的底部，且第三旋转电机23的输出端皆安装有毛刷盘25，支撑板24靠近处理仓21的一端皆设置有固定杆28，处理仓21两端远离支撑板24的一侧皆铰接有电动气压缸26，且电动气压缸26的输出端皆与固定杆28铰接，电池组10通过导线与第一旋转电机3、抽水泵4、吸气风机11、第二旋转电机15、照明灯16、第三旋转电机23电连接。

在本实施中：推把6外侧远离仓体5的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹，使得使用者握住推把6时更加舒适，防止推动过程中手部打滑，仓体5一端靠近推把6的一侧设置有透明框，且透明框上设置有刻度线，便于观测仓体5内部，水箱9的水位变化，进水口8的顶部设置有密封盖，防止灰尘污染水源，处理仓21的内侧设置有与粉碎辊20相配合的凸块，提高粉碎效果，喷头18与水平面之间的夹角为60°，提高了喷洒面积。

工作原理：使用前，电池充满电，安装在仓体5的内部，接通电源，使用时，通过推把6移动装置，地面清理过程中，启动第二旋转电机15，利用皮带轮机构带动清理辊22与粉碎辊20进行转动，同时，启动电动气压缸26，调整支撑板24的倾斜角度，调整清洁面积的大小，并启动第三旋转电机23带动毛刷盘25进行转动，将灰尘与垃圾向内侧清扫，清扫之后的垃圾，利用清扫辊22扫入到处理仓21的内部，通过粉碎辊20将垃圾进行粉碎，然后，启动吸气风机11，将粉碎之后的垃圾与灰尘吸入到集尘仓12的内部进行存储，地面灰尘与垃圾处理完成之后，打开抽水泵7，利用喷头18将水喷出，同时，启动第一旋转电机3带动拖把1进行转动，进行拖地，对工业垃圾进行清理时，启动第二旋转电机15，利用皮带轮机构带动清理辊22与粉碎辊20进行转动，通过清理辊22将工业垃圾扫入到处理仓21的内部，通过粉碎辊20进行粉碎，然后打开吸气风机11将粉碎后的垃圾吸入到集尘仓12的内部进行存储，装置使用完成之后，打开清理仓门14，对集尘袋13内部的垃圾进行处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化清理工业机器人，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)顶部的外侧设置有仓体(5)，且仓体(5)一侧的底部设置有照明灯(16)，所述仓体(5)远离照明灯(16)一侧的顶部设置有推把(6)，所述底座(7)顶部的中间位置处设置有电池组(10)，且底座(7)顶部靠近照明灯(16)的一侧设置有第二旋转电机(15)，所述第二旋转电机(15)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有集尘仓(12)，且集尘仓(12)靠近电池组(10)的一侧设置有吸气风机(11)，所述集尘仓(12)的内部设置有集尘袋(13)，且集尘仓(12)的顶部设置有清理仓门(14)，所述底座(7)顶部远离第二旋转电机(15)的一侧设置有抽水泵(4)，且抽水泵(4)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有水箱(9)，所述水箱(9)的顶部设置有进水口(8)，所述抽水泵(4)的输入端通过水管与水箱(9)连通，所述底座(7)底部远离照明灯(16)的一侧设置有导流管(17)，且导流管(17)的底部均匀设置有喷头(18)，所述抽水泵(4)的输出端通过水管与导流管(17)连通，所述导流管(17)两侧的底座(7)上皆设置有两组移动轮(19)，所述底座(7)远离照明灯(16)一端的两侧皆设置有固定板(2)，且固定板(2)的顶部皆设置有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出端皆延伸至固定板(2)的底部，且第一旋转电机(3)的输出端皆安装有拖把(1)，所述底座(7)底部靠近照明灯(16)的一侧设置有处理仓(21)，且处理仓(21)内部靠近导流管(17)的一侧设置有粉碎辊(20)，所述集尘仓(12)通过输气管与处理仓(21)连通，所述处理仓(21)两端顶部靠近照明灯(16)的一侧皆设置有支架(27)，且支架(27)之间设置有清扫辊(22)，所述第二旋转电机(15)的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊(20)、清扫辊(22)连接，所述处理仓(21)两端底部靠近清扫辊(22)的一侧皆铰接有支撑板(24)，且支撑板(24)的顶部皆设置有两组第三旋转电机(23)，所述第三旋转电机(23)的输出端皆延伸至支撑板(24)的底部，且第三旋转电机(23)的输出端皆安装有毛刷盘(25)，所述支撑板(24)靠近处理仓(21)的一端皆设置有固定杆(28)，所述处理仓(21)两端远离支撑板(24)的一侧皆铰接有电动气压缸(26)，且电动气压缸(26)的输出端皆与固定杆(28)铰接，所述电池组(10)通过导线与第一旋转电机(3)、抽水泵(4)、吸气风机(11)、第二旋转电机(15)、照明灯(16)、第三旋转电机(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述推把(6)外侧远离仓体(5)的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述仓体(5)一端靠近推把(6)的一侧设置有透明框，且透明框上设置有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述进水口(8)的顶部设置有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述处理仓(21)的内侧设置有与粉碎辊(20)相配合的凸块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化清理工业机器人，其特征在于：所述喷头(18)与水平面之间的夹角为60°。