CN208907970U - 一种360度语音自动旋转玻璃隔墙 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，包括墙体、电机、语音输入模块、第一模数转换器、中央处理器、采集单元、第二模数转换器、比较模块、开关模块以及供电模块，具有智能控制墙体旋转的优点。

Description

一种360度语音自动旋转玻璃隔墙

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，更具体地说，是涉及一种360度语音自动旋转玻璃隔墙。

背景技术

玻璃隔墙主要作用就是使用玻璃作为隔墙将空间根据需求划分，以更加合理地利用好空间，满足各种家装和工装用途。玻璃隔墙通常采用钢化玻璃，具有抗风压性、寒暑性和冲击性等优点。

但是，现有的玻璃隔墙直接固定在室内，不能根据实际需求进行实时调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，以解决现有技术中存在的玻璃隔墙直接固定在室内，不能根据实际需求进行实时调节技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，包括墙体，其特征在于，所述360度语音自动旋转玻璃隔墙还包括：电机、语音输入模块、第一模数转换器、中央处理器、采集单元、第二模数转换器、比较模块、开关模块以及供电模块；

所述电机连接于所述墙体，所述电机用于带动所述墙体在水平面上旋转；

所述语音输入模块电连接所述第一模数转换器的输入端，所述第一模数转换器的输出端电连接于所述中央处理器，所述语音输入模块用于获取用户语音信息中的玻璃隔墙的旋转角度；

所述采集单元的检测端电连接于所述电机的输出轴，所述采集单元的输出端连接于所述第二模数转化器的输入端，所述第二模数转换器的输出端耦接于所述中央处理器，所述采集单元用于检测所述电机的输出轴旋转的实时角度；所述比较模块的输入端电连接于所述中央处理器，所述比较模块用于比较旋转角度和实时角度的大小；所述供电模块连接于所述电机，用于为所述电机进行供电；所述比较模块的输出端和所述开关模块，用于控制所述开关模块的开启或关闭；所述开关模块连接于所述供电模块和所述电机之间，所述开关模块还电连接所述中央处理器，所述开关模块用于控制所述供电模块与所述电机的导通或截止；所述第一模数转换器将所述旋转角度转化为旋转角度信号发送到所述中央处理器中；所述中央处理器接收所述旋转角度信号以控制所述开关模块导通使所述供电模块为所述电机供电；所述第二模数转换器将所述实时角度转化为实时角度信号发送到所述中央处理器中；所述中央处理器将所述旋转角度信号和所述实时角度信号发送到所述比较模块中；所述比较模块根据所述旋转角度和所述实时角度的比较结果控制所述开关模块保持导通状态或者关断状态。

进一步地，所述采集单元为转数传感器，具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述转数传感器的输入端连接在所述电机的输出轴上，所述转数传感器的第一输出端和第二输出端均连接于所述第二模数转换器上，所述第二模数转换器的输出端连接于所述中央处理器。

进一步地，所述转数传感器为光电编码器。

进一步地，所述开关模块包括第一开关单元、第二开关单元以及第三开关单元；所述第一开关单元具有第一端、第二端以及第三端，所述第一开关单元的第一端通过所述中央处理器耦接于所述第一模数转换器的输出端，所述第一开关单元的第二端耦接于所述电机的正极，所述第一开关单元的第三端接地；所述第二开关单元包括继电器的线圈和继电器的常闭触电，所述继电器的常闭触电的一端耦接于所述第一开关单元的第三端，所述继电器的线圈的一端输入控制电压；所述供电模块具有第一端和第二端，所述继电器的常闭触电的另外一端耦接于所述供电模块的第一端，所述供电模块的第二端耦接于所述电机的负极；所述第三开关单元，具有第一端、第二端以及第三端，所述第三开关单元的第一端耦接于所述比较模块的输出端，所述第三开关单元的第二端耦接于所述继电器的线圈的另外一端，所述第三开关单元的第三端接地。

进一步地，所述第一开关单元为第一NPN三极管，所述第一NPN三极管的基极耦接于所述中央处理器，所述第一NPN三极管的集电极耦接于所述电机的正极，所述第一NPN三极管的发射极接地。

进一步地，所述第三开关单元为第二NPN三极管，所述第二NPN三极管的基极耦接于所述比较模块的输出端，所述第二NPN三极管的集电极耦接于所述继电器的线圈的另一端，第二NPN三极管的发射极接地。

进一步地，所述中央处理器包括MCU或单片机。

进一步地，还包括天花板和地面，所述电机固定在天花板上，所述电机的输出轴连接于所述墙体的一侧，所述墙体远离于电机的一侧连接有轴承，所述轴承固定于地面，所述电机驱动所述墙体在所述轴承上旋转。

进一步地，所述语音输入模块包括计算机或移动设。

本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的输入系统便于人为输入控制信息，实现墙体的旋转调节。该自动旋转墙体通过采集单元能够实时获取墙体旋转的角度。检测信号随着墙体旋转的角度的增加而增加。当墙体停止旋转之后，检测信号为零。比较模块能够判断检测信号和控制信号的大小是否相等，起到自动控制墙体旋转角度的作用。控制模块能够电机的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的结构结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的电路示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的电路示意图二。

其中，图中各附图标记：

1、墙体；11、天花板；12、地面；13、轴承；2、电机；3、语音输入模块；31、第一模数转换器；4、中央处理器；5、采集单元；51、第二模数转换器；6、比较模块；71、第一开关单元；72、第二开关单元；73、第三开关单元；74、供电模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙进行说明。一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，包括墙体1、电机2、语音输入模块3、第一模数转换器31、中央处理器4、采集单元5、第二模数转换器51、比较模块6、开关模块以及供电模块74；电机2连接于墙体1，电机2用于带动墙体1在水平面上旋转；语音输入模块3电连接第一模数转换器31的输入端，第一模数转换器31的输出端电连接于中央处理器4，语音输入模块3用于获取用户语音信息中的玻璃隔墙的旋转角度；采集单元5的检测端电连接于电机2的输出轴，采集单元5的输出端连接于第二模数转化器的输入端，第二模数转换器51的输出端耦接于中央处理器4，采集单元5用于检测电机2的输出轴旋转的实时角度；比较模块6的输入端电连接于中央处理器4，比较模块6用于比较旋转角度和实时角度的大小；供电模块74连接于电机2，用于为电机2进行供电；比较模块6的输出端和开关模块，用于控制开关模块的开启或关闭；开关模块连接于供电模块74和电机2之间，开关模块还电连接中央处理器4，开关模块用于控制供电模块74与电机2的导通或截止；第一模数转换器31将旋转角度转化为旋转角度信号发送到中央处理器4中；中央处理器4接收旋转角度信号以控制开关模块导通使供电模块74为电机2供电；第二模数转换器51将实时角度转化为实时角度信号发送到中央处理器4中；中央处理器4将旋转角度信号和实时角度信号发送到比较模块6中；比较模块6根据旋转角度和实时角度的比较结果控制开关模块保持导通状态或者关断状态。

本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，与现有技术相比，输入系统3便于人为输入控制信息，实现墙体1的旋转调节。该自动旋转墙体1通过采集单元5能够实时获取墙体1旋转的角度。检测信号随着墙体1旋转的角度的增加而增加。当墙体1停止旋转之后，检测信号为零。比较模块6能够判断检测信号和控制信号的大小是否相等，起到自动控制墙体1旋转角度的作用。控制模块能够电机2的工作。

具体的，语音输入模块3可为手机或平板电脑。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的一种具体实施方式，采集单元5为转数传感器，具有输入端、第一输出端和第二输出端，转数传感器的输入端连接在电机2的输出轴上，转数传感器的第一输出端和第二输出端均连接于第二模数转换器51上，第二模数转换器51的输出端连接于中央处理器4。

转数传感器的第一输出端输出表示电机2的正转角度的电流信号，转数传感器的第二输出端输出表示电机2的反转角度的电流信号，转数传感器的第一输出端的电流信号和转数传感器的第二输出端的电流信号经过中央处理器4，能够实时测量墙体1的正转或反转的角度，便于对墙体1旋转的角度进行精确的计算，从而便于对墙体1的正转或反转的控制。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的一种具体实施方式，转数传感器为光电编码器。

光电编码器是一种通过光电转换将电机2的输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，使用方便。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的一种具体实施方式，开关模块包括第一开关单元71、第二开关单元72以及第三开关单元73；第一开关单元71具有第一端、第二端以及第三端，第一开关单元71的第一端通过中央处理器4耦接于第一模数转换器31的输出端，第一开关单元71的第二端耦接于电机2的正极，第一开关单元71的第三端接地；第二开关单元72包括继电器的线圈KM和继电器的常闭触电km-1，继电器的常闭触电km-1的一端耦接于第一开关单元71的第三端，继电器的线圈KM的一端输入控制电压VCC；供电模块74具有第一端和第二端，继电器的常闭触电km-1的另外一端耦接于供电模块74的第一端，供电模块74的第二端耦接于电机2的负极；第三开关单元73，具有第一端、第二端以及第三端，第三开关单元73的第一端耦接于比较模块6的输出端，第三开关单元73的第二端耦接于继电器的线圈KM的另外一端，第三开关单元73的第三端接地。

第一开关单元71为第一NPN三极管Q1，第一NPN三极管Q1的基极耦接于中央处理器4，第一NPN三极管Q1的集电极耦接于电机2的正极，第一NPN三极管Q1的发射极接地。

第三开关单元73为第二NPN三极管Q2，第二NPN三极管Q2的基极耦接于比较模块6的输出端，第二NPN三极管Q2的集电极耦接于继电器的线圈KM的另一端，第二NPN三极管Q2的发射极接地。

用户语音输入角度数值，控制信号传输到第一NPN三极管Q1的基极，第一NPN三极管Q1导通，供电模块74向电机2供电，电机2正转。电机2在正转的过程中，比较模块6输出低电平，NPN三极管Q2截止，继电器的线圈KM不得电，进而电机2保持正转。当比较模块6的第一输入端和第二输入端的电流相等时，比较模块6输出高电平，第二NPN三极管Q2导通，继电器的线圈KM得电，继电器的常闭触点km-1断开，电机21停止工作，从而该墙体1快速旋转调节到了合适的使用状态。

具体的，供电模块75的正输出端耦接于电机2的正极，用以控制电机2正转。

具体的，供电模块75的负输出端耦接于电机2的正极，用以电机2反转。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的一种具体实施方式，中央处理器4包括MCU或单片机。

MCU或单片机的处理速度较快，接线方便。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的一种具体实施方式，还包括天花板11和地面12，电机2固定在天花板11上，电机2的输出轴连接于墙体1的一侧，墙体1远离于电机2的一侧连接有轴承13，轴承13固定于地面12，电机2驱动墙体1在轴承13上旋转。

墙体1设置在室内；轴承13便于墙体1进行旋转，减少墙体1在地面12上旋转的阻力，提高电机2的使用寿命。

具体的，轴承13为地藏自旋防尘轴承13，地藏自旋防尘轴承13具有防尘的作用，使用寿命长，不需要进行频繁的维护。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙的一种具体实施方式，语音输入模块3包括计算机或移动设备。

用户对着计算机或移动设备说出墙体1需要旋转的角度，计算机或移动设备识别用户语音信息，获取墙体1需要旋转的角度信息，并通过第一模数转换器31转换为控制信号，使用非常方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，包括墙体，其特征在于，所述360度语音自动旋转玻璃隔墙还包括：电机、语音输入模块、第一模数转换器、中央处理器、采集单元、第二模数转换器、比较模块、开关模块以及供电模块；

所述电机连接于所述墙体，所述电机用于带动所述墙体在水平面上旋转；

所述语音输入模块电连接所述第一模数转换器的输入端，所述第一模数转换器的输出端电连接于所述中央处理器，所述语音输入模块用于获取用户语音信息中的玻璃隔墙的旋转角度；

所述采集单元的检测端电连接于所述电机的输出轴，所述采集单元的输出端连接于所述第二模数转化器的输入端，所述第二模数转换器的输出端耦接于所述中央处理器，所述采集单元用于检测所述电机的输出轴旋转的实时角度；

所述比较模块的输入端电连接于所述中央处理器，所述比较模块用于比较旋转角度和实时角度的大小；

所述供电模块连接于所述电机，用于为所述电机进行供电；

所述比较模块的输出端和所述开关模块，用于控制所述开关模块的开启或关闭；

所述开关模块连接于所述供电模块和所述电机之间，所述开关模块还电连接所述中央处理器，所述开关模块用于控制所述供电模块与所述电机的导通或截止；

所述第一模数转换器将所述旋转角度转化为旋转角度信号发送到所述中央处理器中；所述中央处理器接收所述旋转角度信号以控制所述开关模块导通使所述供电模块为所述电机供电；所述第二模数转换器将所述实时角度转化为实时角度信号发送到所述中央处理器中；所述中央处理器将所述旋转角度信号和所述实时角度信号发送到所述比较模块中；所述比较模块根据所述旋转角度和所述实时角度的比较结果控制所述开关模块保持导通状态或者关断状态。

2.如权利要求1所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述采集单元为转数传感器，具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述转数传感器的输入端连接在所述电机的输出轴上，所述转数传感器的第一输出端和第二输出端均连接于所述第二模数转换器上，所述第二模数转换器的输出端连接于所述中央处理器。

3.如权利要求2所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述转数传感器为光电编码器。

4.如权利要求1所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述开关模块包括第一开关单元、第二开关单元以及第三开关单元；

所述第一开关单元具有第一端、第二端以及第三端，所述第一开关单元的第一端通过所述中央处理器耦接于所述第一模数转换器的输出端，所述第一开关单元的第二端耦接于所述电机的正极，所述第一开关单元的第三端接地；

所述第二开关单元包括继电器的线圈和继电器的常闭触电，所述继电器的常闭触电的一端耦接于所述第一开关单元的第三端，所述继电器的线圈的一端输入控制电压；

所述供电模块具有第一端和第二端，所述继电器的常闭触电的另外一端耦接于所述供电模块的第一端，所述供电模块的第二端耦接于所述电机的负极；

所述第三开关单元，具有第一端、第二端以及第三端，所述第三开关单元的第一端耦接于所述比较模块的输出端，所述第三开关单元的第二端耦接于所述继电器的线圈的另外一端，所述第三开关单元的第三端接地。

5.如权利要求4所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述第一开关单元为第一NPN三极管，所述第一NPN三极管的基极耦接于所述中央处理器，所述第一NPN三极管的集电极耦接于所述电机的正极，所述第一NPN三极管的发射极接地。

6.如权利要求4所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述第三开关单元为第二NPN三极管，所述第二NPN三极管的基极耦接于所述比较模块的输出端，所述第二NPN三极管的集电极耦接于所述继电器的线圈的另一端，所述第二NPN三极管的发射极接地。

7.如权利要求1所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述中央处理器包括MCU或单片机。

8.如权利要求1所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，还包括天花板和地面，所述电机固定在天花板上，所述电机的输出轴连接于所述墙体的一侧，所述墙体远离于电机的一侧连接有轴承，所述轴承固定于地面，所述电机驱动所述墙体在所述轴承上旋转。

9.如权利要求1所述的一种360度语音自动旋转玻璃隔墙，其特征在于，所述语音输入模块包括计算机或移动设备。