CN208902689U - 一种森林碳储量监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及森林碳储量监测设备技术领域，且公开了一种森林碳储量监测系统，包括无人机和遥感器，该遥感器上集成了无线传输模块、数据处理模块和TM/EFM影像遥感采集模块，该遥感器的输出端远程信号连接有主控模块，该主控模块为IPAD PRO，该主控模块上安装有遥感软件ENVI，所述无人机的底部螺钉连接有遥感器置放架，所述遥感器置放架的内腔中部开设有存放槽。该森林碳储量监测系统，在使用的过程中，由于盖板的封闭，从而使存放槽形成一个半封闭的空间，进而达到固定遥感器的目的，配合盖板的减震架，并且配合夹板上的气囊、气泵以及微型电源，从而达到保护遥感器的目的。

Description

一种森林碳储量监测系统

技术领域

本实用新型涉及森林碳储量监测设备技术领域，具体为一种森林碳储量监测系统。

背景技术

现目前，在森林碳储量监测手段上，通常采用的是景观尺寸推演的方法或建立外业调查的方式，以此来评测整个森林碳储量的多少，而在上述方法中，都需要通过使用遥感器来进行探测。

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。

因此，在无人机携带遥感器进行监测时，无人机上的遥感器没有对于其的保护装置，一旦无人机出现事故，遥感器十分容易损坏，不仅仅造成监测数据无法取回，而且会造成巨大经济损失。

项目支持：云南省基础应用项目，编号：2016FD043，名称：思茅松天然林碳储量的空间分布；校博士启动资金、编号：111442、名称：思茅松含碳量空间分布研究。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种森林碳储量监测系统，具备保护监测用的遥感器等优点，解决了无人机出现事故时，遥感器没有保护措施的问题。

(二)技术方案

为实现上述保护遥感器的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林碳储量监测系统，包括无人机和遥感器，该遥感器上集成了无线传输模块、数据处理模块和TM/EFM影像遥感采集模块，该遥感器的输出端远程信号连接有主控模块，该主控模块为IPAD PRO，该主控模块上安装有遥感软件ENVI，所述无人机的底部螺钉连接有遥感器置放架，所述遥感器置放架的内腔中部开设有存放槽，所述存放槽的两侧均贯通并螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆靠近存放槽中心的一侧通过轴承连接有夹板，所述夹板远离调节螺杆一侧的表面粘贴有气囊，所述气囊的充气口通过气管与气泵的出气口连通，所述气泵的顶部电线连接有微型电源，所述存放槽顶部的上方滑动插接有盖板，所述盖板底部的左侧设置有齿条，所述齿条的底部啮合有与马达输出轴转动连接的齿轮，所述马达固定安装于遥感器置放架左上角，所述盖板底部的右侧安装有减震架，所述减震架内腔的底部胶接有软板，所述软板的顶部沿水平横向等距离安装有减震弹簧杆，所述减震弹簧杆的顶部和底部分别与盖板内腔的顶部和软板的顶部固定连接。

优选的，所述无人机底部的四侧中部均铰接有无人机支架。

优选的，所述盖板优选为钢化玻璃盖板，所述盖板俯视面的长度和宽度略短于存放槽的俯视面长度和宽度。

优选的，所述盖板与夹板不处于同一水平高度，所述盖板的高度与夹板的高度之和短于存放槽的深度，且夹板位于存放槽的下方，盖板位于存放槽的上方。

优选的，所述减震架的内腔填充有海绵。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种森林碳储量监测系统，具备以下有益效果：

该森林碳储量监测系统，通过在无人机上设置遥感器置放架，能够将遥感器稳定安装在无人机上，方便对森林的检测工作能够顺利进行，同时遥感器置放架上对应设置的存放槽，能够用于存放遥感器，在使用的过程中，由于盖板的封闭，从而使存放槽形成一个半封闭的空间，进而达到固定遥感器的目的，配合盖板的减震架，能够减少震动和外界冲力的传递，进而对遥感器起到一定程度的保护作用，并且配合夹板上的气囊、气泵以及微型电源，能够在无人机发生事故的情况下，气泵对气囊充气，减少外界冲击力对于遥感器造成的损害，从而达到保护遥感器的目的。

附图说明

图1为本实用新型系统框图示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型遥感器置放架俯视面示意图；

图4为本实用新型盖板以及齿轮的侧面示意图；

图5为本实用新型图3的A处示意图；

图6为本实用新型盖板的正面示意图。

图中：1、遥感器；11、无线传输模块；12、数据处理模块；13、TM/EFM影像遥感采集模块；2、主控模块；21、遥感软件ENVI；3、无人机；4、遥感器置放架；41、盖板；411、齿条；412、齿轮；413、减震架；414、软板；415、减震弹簧杆；42、马达；43、气泵；44、调节螺杆；45、夹板；46、存放槽；47、气囊；5、无人机支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种森林碳储量监测系统，包括无人机3和遥感器1，该遥感器1上集成了无线传输模块11、数据处理模块12和TM/EFM影像遥感采集模块13，该遥感器1的输出端远程信号连接有主控模块2，该主控模块2为IPAD PRO，该主控模块2上安装有遥感软件ENVI21，无人机3的底部螺钉连接有遥感器置放架4，遥感器置放架4的内腔中部开设有存放槽46，存放槽46的两侧均贯通并螺纹连接有调节螺杆44，调节螺杆44靠近存放槽46中心的一侧通过轴承连接有夹板45，夹板45远离调节螺杆44一侧的表面粘贴有气囊47，气囊47的充气口通过气管与气泵43的出气口连通，气泵43的顶部电线连接有微型电源，存放槽46顶部的上方滑动插接有盖板41，盖板41底部的左侧设置有齿条411，齿条411的底部啮合有与马达42输出轴转动连接的齿轮412，马达42固定安装于遥感器置放架4左上角，盖板41底部的右侧安装有减震架413，减震架413内腔的底部胶接有软板414，软板414的顶部沿水平横向等距离安装有减震弹簧杆415，减震弹簧杆415的顶部和底部分别与盖板41内腔的顶部和软板414的顶部固定连接。

该森林碳储量监测系统，通过在无人机3上设置遥感器置放架4，能够将遥感器1稳定安装在无人机3上，方便对森林的检测工作能够顺利进行，同时遥感器置放架4上对应设置的存放槽46，能够用于存放遥感器1，在使用的过程中，由于盖板41的封闭，从而使存放槽46形成一个半封闭的空间，进而达到固定遥感器1的目的，配合盖板41的减震架413，能够减少震动和外界冲力的传递，进而对遥感器1起到一定程度的保护作用，并且配合夹板45上的气囊47、气泵43以及微型电源，能够在无人机3发生事故的情况下，气泵43对气囊47充气，减少外界冲击力对于遥感器1造成的损害，从而达到保护遥感器1的目的。

无人机3底部的四侧中部均铰接有无人机支架5，该无人机支架5的设计，方便收纳放置无人机3；盖板41优选为钢化玻璃盖板，盖板41俯视面的长度和宽度略短于存放槽46的俯视面长度和宽度，钢化玻璃盖板的设计，避免盖板41影响到遥感采集模块的影像采集，不会产生遮挡；盖板41与夹板45不处于同一水平高度，盖板41的高度与夹板45的高度之和短于存放槽46的深度，且夹板45位于存放槽46的下方，盖板41位于存放槽46的上方，该设计，从而方便盖板41和夹板45能够独立工作，不会互相影响；减震架413的内腔填充有海绵，该设计，能够起到吸潮和减震的目的。

工作原理：使用时，通过将遥感器1放置在存放槽46内，然后转动调节螺杆44，使调节螺杆44推动夹板45将遥感器1的两侧夹住，然后启动马达42，使马达42带动齿轮412转动，进而使齿轮412带动与其啮合的盖板41移动，从而使盖板41将存放槽46的开口封闭住；一旦无人机3在使用的过程中出现事故，操作人员即可通过远程启动气泵43，使微型电源驱动气泵43工作，从而使气泵43对夹板45上的气囊47充气，进而使气囊47将遥感器1包裹，使气囊47形成遥感器1的保护层，并且通过减震架413上的软板414和减震弹簧杆415的设计，能够减缓外部对存放槽46的冲击力，进而达到对遥感器1二次保护的目的。

综上所述，该森林碳储量监测系统，具备保护监测用的遥感器1等优点，解决了无人机3出现事故时，遥感器1不能够得到保护的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种森林碳储量监测系统，包括无人机(3)和遥感器(1)，该遥感器(1)上集成了无线传输模块(11)、数据处理模块(12)和TM/EFM影像遥感采集模块(13)，该遥感器(1)的输出端远程信号连接有主控模块(2)，该主控模块(2)为IPAD PRO，该主控模块(2)上安装有遥感软件ENVI(21)，其特征在于：所述无人机(3)的底部螺钉连接有遥感器置放架(4)，所述遥感器置放架(4)的内腔中部开设有存放槽(46)，所述存放槽(46)的两侧均贯通并螺纹连接有调节螺杆(44)，所述调节螺杆(44)靠近存放槽(46)中心的一侧通过轴承连接有夹板(45)，所述夹板(45)远离调节螺杆(44)一侧的表面粘贴有气囊(47)，所述气囊(47)的充气口通过气管与气泵(43)的出气口连通，所述气泵(43)的顶部电线连接有微型电源，所述存放槽(46)顶部的上方滑动插接有盖板(41)，所述盖板(41)底部的左侧设置有齿条(411)，所述齿条(411)的底部啮合有与马达(42)输出轴转动连接的齿轮(412)，所述马达(42)固定安装于遥感器置放架(4)左上角，所述盖板(41)底部的右侧安装有减震架(413)，所述减震架(413)内腔的底部胶接有软板(414)，所述软板(414)的顶部沿水平横向等距离安装有减震弹簧杆(415)，所述减震弹簧杆(415)的顶部和底部分别与盖板(41)内腔的顶部和软板(414)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林碳储量监测系统，其特征在于：所述无人机(3)底部的四侧中部均铰接有无人机支架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种森林碳储量监测系统，其特征在于：所述盖板(41)优选为钢化玻璃盖板，所述盖板(41)俯视面的长度和宽度略短于存放槽(46)的俯视面长度和宽度。

4.根据权利要求1所述的一种森林碳储量监测系统，其特征在于：所述盖板(41)与夹板(45)不处于同一水平高度，所述盖板(41)的高度与夹板(45)的高度之和短于存放槽(46)的深度，且夹板(45)位于存放槽(46)的下方，盖板(41)位于存放槽(46)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种森林碳储量监测系统，其特征在于：所述减震架(413)的内腔填充有海绵。