CN203958669U - 一种卷烟小盒外观高速在线检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括沿输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；拉线检测相机和喷码检测相机设置在输送通道的上方；端面油封检测相机和端面油封标签检测相机设置在输送通道的两侧；传感器、拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机、端面油封标签检测相机和剔除装置均连接到信号控制硬件装置。本实用新型通过合理的相机布局，光源配置，从而使得整体结构紧凑，并且通过高速气动部件的控制达到对小盒的高速剔除,满足800盒/分的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品外观检测技术领域，尤其是涉及一种卷烟小盒外观高速在线检测系统。
背景技术
目前卷烟厂的包装机产出的卷烟小盒或多或少的存在着外观、拉线、喷码等质量问题，需要对其实现高精准检测及处理。而当前的检测设备主要是针对一些包装速度相对较低的小盒包装机，而对于500盒/分以上的小盒包装机无法进行有效的检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种新型的卷烟小盒外观高速在线检测系统，解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括输送通道和沿所述输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；
所述外观检测装置包括拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机和端面油封标签检测相机；所述拉线检测相机和所述喷码检测相机设置在所述输送通道的上方；所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机设置在所述输送通道的两侧；
所述拉线检测相机斜对准所述输送通道上的被检测烟盒的拉线搭扣位置，并能够根据被检测烟盒的拉线搭扣位置而调整；所述喷码检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的喷码位置；所述端面油封标签检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒设有标签的一端，所述端面油封检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的另一端；
所述传感器、所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机、所述端面油封标签检测相机和所述剔除装置均连接到所述信号控制硬件装置。
所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机均为一体式检测相机；
所述一体式检测相机包括壳体、上盖板、下盖板、光学玻璃、侧视镜、相机和光源；
所述壳体的上部设置所述上盖板，所述壳体的下部设置所述下盖板；所述壳体的下部一侧设置所述光学玻璃板，所述壳体内部与所述光学玻璃板对应的部位设置所述侧视镜；
所述壳体、所述上盖板、所述下盖板和所述光学玻璃组成密封空间；所述侧视镜和所述相机均密封在所述密封空间内；所述相机的镜头对准所述侧视镜与所述光学玻璃所对应的反射光路设置；
所述光源也密封在所述密封空间内，并且所述光源的光线照射方向透过所述光学玻璃，并照射在所述光学玻璃的入射光路上。
所述一体式检测相机还包括将电缆连接到外部电源的电缆连接器，所述电缆连接器设置在所述上盖板上，所述相机和所述光源均连接到所述电缆连接器上。
所述剔除装置包括剔除吹气装置和电磁活动挡板；所述剔除吹起装置和所述电磁活动挡板均连接到所述信号控制硬件装置。
本实用新型的有益效果可以总结如下：
1、本实用新型通过合理的相机布局，光源配置，从而使得整体结构紧凑，并且通过高速气动部件的控制达到对小盒的高速剔除。满足800盒/分的速度。
2、本实用新型结构简单，无复杂零件的加工，使用方便，制造成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型主视方向的布置图。
图2为本实用新型俯视方向的布置图。
图3为本实用新型侧视方向的布置图。
图4为卷烟小盒各面及拉线位置图。
图5为本实用新型一体式检测相机的的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至4所示的一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括输送通道5和沿所述输送通道5的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；所述外观检测装置包括拉线检测相机1、喷码检测相机2、端面油封检测相机3和端面油封标签检测相机4；所述拉线检测相机1和所述喷码检测相机2设置在所述输送通道5的上方；所述端面油封检测相机3和所述端面油封标签检测相机4设置在所述输送通道5的两侧；所述拉线检测相机1斜对准所述输送通道5上的被检测烟盒6的拉线搭扣位置9，并能够根据被检测烟盒6的拉线搭扣位置9而调整；所述喷码检测相机2正对准所述输送通道5上的被检测烟盒6的喷码位置10；所述端面油封标签检测相机4正对准所述输送通道5上的被检测烟盒6设有标签的一端12，所述端面油封检测相机3正对准所述输送通道5上的被检测烟盒6的另一端11；所述传感器、所述拉线检测相机1、所述喷码检测相机2、所述端面油封检测相机3、所述端面油封标签检测相机4和所述剔除装置均连接到所述信号控制硬件装置。
在更加优选的实施例中，所述拉线检测相机1、所述喷码检测相机2、所述端面油封检测相机3和所述端面油封标签检测相机4均为一体式检测相机；所述一体式检测相机包括壳体21、上盖板22、下盖板23、光学玻璃24、侧视镜25、相机26和光源27；所述壳体21的上部设置所述上盖板22，所述壳体21的下部设置所述下盖板23；所述壳体21的下部一侧设置所述光学玻璃24，所述壳体21内部与所述光学玻璃24对应的部位设置所述侧视镜25；所述壳体21、所述上盖板22、所述下盖板23和所述光学玻璃24组成密封空间；所述侧视镜25和所述相机26均密封在所述密封空间内；所述相机26的镜头对准所述侧视镜25与所述光学玻璃24所对应的反射光路设置；所述光源27也密封在所述密封空间内，并且所述光源27的光线照射方向透过所述光学玻璃24，并照射在所述光学玻璃24的入射光路上。
在更加优选的实施例中，所述一体式检测相机还包括将电缆连接到外部电源的电缆连接器28，所述电缆连接器28设置在所述上盖板22上，所述相机26和所述光源27均连接到所述电缆连接器28上。
在更加优选的实施例中，所述剔除装置包括剔除吹气装置8和电磁活动挡板7；所述剔除吹起装置和所述电磁活动挡板7均连接到所述信号控制硬件装置。
在某个具体的实施例中，如图1至4所示的本实用新型的布置图，相机分别安装在图示的四个位置上，1、位置采用倾斜一定角度的方式，采集拉线搭扣的视觉数据，该位置可以根据被检测烟盒6拉线位置不同而进行调整。2、位置的相机采用正对的照相方式，采集喷码视觉数据。3、4、位置的相机采用正对的照相方式，采集经过镜面光学玻璃反射成像的视觉数据。小盒通过输送装置输送，经过传感器后触发1、2、3、4各位置的相机工作，1拉线搭扣检测相机对小盒D处的拉线搭扣进行检测，检测内容为拉线搭扣；2喷码检测相机2对小盒B处的喷码进行检测，检测内容为喷码字符；小盒透过透明光学玻璃后会成像在镜面光学玻璃上(这些均集成在一体式检测相机中)，然后通过3侧面油封检测相机和4侧面油封及标签检测相机，分别对小盒A油封检测面及C油封及标签检测面进行检测，检测内容为侧面油封包装及熨烫质量，和标签粘贴位置状况；经检测后通过对所获取图像进行判别，确认合格与否，对不合格的小盒由控制系统控制剔除装置将其剔除。通过这套系统对卷烟小盒的喷码、油封、标签及拉线搭扣进行在线检测和剔除。剔除装置采用气吹结合电磁活动挡板7的方式，当发现不合格被检测烟盒6时，高压吹气的同时电磁控制活动挡板抬起，将被检测烟盒6吹出输送通道5。
如图5所示的一体式检测相机的布置图，如图5所示,经光源27照射的被测物面透过光学玻璃24，投影到侧视镜25上，然后反射到相机26中，相机线及光源线均连接到电缆连接器28上。整个装置通过紧固件连接后实现密封，从而达到防尘效果。通过电缆连接器28将电缆连接到外部电控箱内。本实用新型通过小型视觉相机26和光源27的组合，集中安装在一个壳体21中，通过统一的电缆连接器28和控制部分连接，从而使得整体结构紧凑，通过单一或组合安装，满足小盒不同的检测需求。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，其特征在于：包括输送通道和沿所述输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；
所述外观检测装置包括拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机和端面油封标签检测相机；所述拉线检测相机和所述喷码检测相机设置在所述输送通道的上方；所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机设置在所述输送通道的两侧；
所述拉线检测相机斜对准所述输送通道上的被检测烟盒的拉线搭扣位置，并能够根据被检测烟盒的拉线搭扣位置而调整；所述喷码检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的喷码位置；所述端面油封标签检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒设有标签的一端，所述端面油封检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的另一端；
所述传感器、所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机、所述端面油封标签检测相机和所述剔除装置均连接到所述信号控制硬件装置。
2.根据权利要求1所述的卷烟小盒外观高速在线检测系统，其特征在于：所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机均为一体式检测相机；
所述一体式检测相机包括壳体、上盖板、下盖板、光学玻璃、侧视镜、相机和光源；
所述壳体的上部设置所述上盖板，所述壳体的下部设置所述下盖板；所述壳体的下部一侧设置所述光学玻璃板，所述壳体内部与所述光学玻璃板对应的部位设置所述侧视镜；
所述壳体、所述上盖板、所述下盖板和所述光学玻璃组成密封空间；所述侧视镜和所述相机均密封在所述密封空间内；所述相机的镜头对准所述侧视镜与所述光学玻璃所对应的反射光路设置；
所述光源也密封在所述密封空间内，并且所述光源的光线照射方向透过所述光学玻璃，并照射在所述光学玻璃的入射光路上。
3.根据权利要求2所述的卷烟小盒外观高速在线检测系统，其特征在于：所述一体式检测相机还包括将电缆连接到外部电源的电缆连接器，所述电缆连接器设置在所述上盖板上，所述相机和所述光源均连接到所述电缆连接器上。
4.根据权利要求1所述的卷烟小盒外观高速在线检测系统，其特征在于：所述剔除装置包括剔除吹气装置和电磁活动挡板；所述剔除吹起装置和所述电磁活动挡板均连接到所述信号控制硬件装置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818443A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-08-03 | 征图新视（江苏）科技有限公司 | 糊盒机反面加装检测系统 |
| CN106586136A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-04-26 | 苏州宝丽洁日化有限公司 | 一种湿巾包装袋的检测包装设备 |
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2014
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