CN208896799U - 一种agv底盘缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV底盘缓冲机构，安装在AGV的驱动机构上，包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴，固定座与浮动座通过导向轴连接，弹性件穿过固定座，弹性件的一端与AGV连接，弹性件的另一端抵设在浮动座内，浮动座通过弹性件与导向轴在固定座上单边上下运动，浮动座与固定座通过导向轴连接，使浮动座在固定座上单边上下运动，通过弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮能够紧贴底面，避免或者减小AGV的振动，使底盘上的部件不会因振动移位或变形以及减弱底盘上部件对底盘的压力，减震性能好，延长AGV的使用寿命，并且通过弹簧的反弹力增加了车轮对地面的压力，使车轮的摩擦力增加，防止了车轮因打滑而脱轨的情况发生。

Description

一种AGV底盘缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及AGV零部件领域，尤指一种AGV底盘缓冲机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

目前市面上的AGV减震效果差，在运输时遇到凹凸不平地面、有小坡度的场合，会发生较大的振动，导致内部零件在振动中损坏，降低AGV的使用寿命，另外与地面接触时摩擦力不够车轮打滑造成脱轨等问题，为了解决这个问题，已经有减震效果好的AGV被研发出来，但结构复杂，制作成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、减震效果好的AGV底盘缓冲机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种AGV底盘缓冲机构，安装在AGV的驱动机构上，包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴，所述固定座与浮动座通过导向轴连接，所述弹性件穿过固定座，所述弹性件的一端与AGV连接，所述弹性件的另一端抵设在浮动座内，所述浮动座通过弹性件与导向轴在固定座上单边上下运动。

优选地，所述驱动机构设在底盘上，所述驱动机构包括驱动装置、传动部件与连接轴，所述连接轴设在底盘上，所述连接轴的两端分别连接有传动轴，所述传动轴与车轮连接，所述驱动装置设在底盘上，所述传动部件分别与驱动装置和传动轴传动连接，所述驱动装置通过传动部件带动传动轴转动从而带动车轮转动，所述连接轴的顶端设有连接板，所述弹性件的一端抵设在连接板上。

优选地，所述传动部件包括主动轮、从动轮与传动带，所述主动轮与驱动装置连接，所述从动轮设在传动轴，所述传动带与主动轮和从动轮传动连接。传动带包括但不限于链条、传动轴、同步带、齿轮等。

优选地，还包括限位套，所述限位套设在固定座的下表面且套设在弹性件外，所述限位套的下端与连接板之间设有空隙，避免弹性件压缩量过大导致反弹力太大。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧主要由金属制成。

本实用新型的有益效果在于：通过弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮能够紧贴底面，避免或者减小AGV的振动，使底盘上的部件不会因振动移位或变形以及减弱底盘上部件对底盘的压力，减震性能好，延长AGV的使用寿命，并且通过弹簧的反弹力增加了车轮对地面的压力，使车轮的摩擦力增加，防止了车轮因打滑而脱轨的情况发生，本实用新型结构简单紧凑，整体体积小，解决了面对狭窄空间时车体难转弯、难运输的问题，制作成本低，满足大部分企业的需求，另外本实用新型是模块化结构，可以安装在单驱动AGV或双驱动AGV上，具有很高的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的爆炸结构图。

图3是本实用新型的安装图。

图4是图3的内部结构图。

图5是图4的俯视图。

附图标记说明：1.固定座；2.浮动座；3.导向轴；4.弹性件；5.限位套；6.驱动机构；61.驱动装置；62.传动部件；63.连接轴；64.传动轴；7.底盘。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种AGV底盘7缓冲机构，安装在AGV的驱动机构6上，所述驱动机构6包括驱动装置61、传动部件62与连接轴63，所述连接轴63设在底盘7上，所述连接轴63的两端分别连接有传动轴64，两根所述传动轴64分别与车轮连接，两个所述驱动装置61设在底盘7上，两个所述传动部件62分别与驱动装置61和传动轴64传动连接，所述驱动装置61通过传动部件62带动传动轴64转动从而带动车轮转动，所述连接轴63的顶端设有连接板，所述AGV底盘7缓冲机构包括固定座1、浮动座2、弹性件4与导向轴3，所述固定座1上设有定位孔，所述固定座1通过定位孔与连接轴63连接而设在底座上，所述浮动座2通过导向轴3与固定座1连接，所述定位孔外环设有四个通孔，所述浮动座2的下表面设有四个凹槽与通孔的位置相对应，四个所述弹性件4穿设在通孔内，所述弹性件4的一端抵设在连接板上，所述弹性件4的另一端设在凹槽内，所述固定座1的下方设有限位套5，所述限位套5套设在四个弹性件4外，所述限位套5的下端与连接板之间具有空隙，所述浮动座2通过导向轴3与弹性件4在固定座1上单边上下运动。

优选地，所述传动部件62包括主动轮、从动轮与传动带，所述主动轮与驱动装置61连接，所述从动轮设在传动轴64，所述传动带与主动轮和从动轮传动连接。

优选地，所述弹性件4为弹簧，所述弹簧主要由金属制成。

优选地，所述驱动装置61为驱动电机。

当AGV在不平坦的路面运输时，通过弹簧小范围的伸缩和回弹，可以使车轮一直紧贴底面，避免或者减小AGV的振动，保护底盘7与底盘7上的部件，延长小车的使用寿命，采用两边对称机构，有效的解决减震过程中多点受力不均问题，通过弹簧的反弹力增加了车轮对地面的压力，增加了车轮对地面的摩擦力，使车轮的抓地性能有效提高，防止车轮因打滑而脱轨的情况发生。

本实用新型结构简单紧凑，整体体积小，解决了面对狭窄空间时车体难转弯、难运输的问题，制作成本低，满足大部分企业的需求，另外本实用新型是模块化结构，可以安装在单驱动AGV或双驱动AGV上，具有很高的通用性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种AGV底盘缓冲机构，安装在AGV的驱动机构上，其特征在于：包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴，所述固定座与浮动座通过导向轴连接，所述弹性件穿过固定座，所述弹性件的一端与AGV连接，所述弹性件的另一端抵设在浮动座内，所述浮动座通过弹性件与导向轴在固定座上单边上下运动。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘缓冲机构，其特征在于：所述驱动机构设在底盘上，所述驱动机构包括驱动装置、传动部件与连接轴，所述连接轴设在底盘上，所述连接轴的两端分别连接有传动轴，所述传动轴与车轮连接，所述驱动装置设在底盘上，所述传动部件分别与驱动装置和传动轴传动连接，所述驱动装置通过传动部件带动传动轴转动从而带动车轮转动，所述连接轴的顶端设有连接板，所述弹性件的一端抵设在连接板上。

3.根据权利要求2所述的AGV底盘缓冲机构，其特征在于：所述传动部件包括主动轮、从动轮与传动带，所述主动轮与驱动装置连接，所述从动轮设在传动轴，所述传动带与主动轮和从动轮传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的AGV底盘缓冲机构，其特征在于：还包括限位套，所述限位套设在固定座的下表面且套设在弹性件外，所述限位套的下端与连接板之间设有空隙。

5.根据权利要求1所述的AGV底盘缓冲机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧主要由金属制成。