CN208896106U - 一种具备类delta机械手的科普机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备类DELTA机械手的科普机器人，包括横杆，所述横杆的两侧均安装有支撑杆，且横杆的顶部安装有控制箱，所述支撑杆的顶部安装有第一连接法兰，所述控制箱的一侧安装有KS02Y控制器，所述第一连接法兰的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰，所述第二连接法兰的顶部安装有顶杆，所述顶杆上套设有支撑板，且顶杆的顶部安装有顶板，本实用新型设置了提升电机、转动丝杆和提升杆，当使用者需要拆卸玻璃挡罩时，使用KS02Y控制器启动提升电机，提升电机转动带动转动丝杆转动，提升杆移动将玻璃挡罩从支撑板上顶动，让玻璃挡罩从支撑板上升高，让使用者无需人力进行抬动，降低使用者的工作强度，提高使用者的工作效率。

Description

一种具备类DELTA机械手的科普机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备类DELTA机械手的科普机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是目前市场上的具备类DELTA机械手的科普机器人没有设置便于拆卸玻璃挡罩的装置，使用者拆卸玻璃挡罩时，需要人力进行抬动，增加使用者的工作强度，没有设置便于增加玻璃挡罩稳定性的装置，玻璃挡罩在长久使用后，由于自身重力原因容易与顶板发生磨损，降低玻璃挡罩的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备类DELTA机械手的科普机器人，以解决上述背景技术中提出的没有设置便于拆卸玻璃挡罩的装置，使用者拆卸玻璃挡罩时，需要人力进行抬动，增加使用者的工作强度和玻璃挡罩在长久使用后，由于自身重力原因容易与顶板发生磨损，降低玻璃挡罩使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备类DELTA机械手的科普机器人，包括横杆，所述横杆的两侧均安装有支撑杆，且横杆的顶部安装有控制箱，所述支撑杆的顶部安装有第一连接法兰，所述控制箱的一侧安装有KS02Y控制器，所述第一连接法兰的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰，所述第二连接法兰的顶部安装有顶杆，所述顶杆上套设有支撑板，且顶杆的顶部安装有顶板，所述支撑板的顶部通过螺栓固定连接有两个提升电机，两个所述提升电机之间安装有工作板，所述提升电机的顶部转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆的顶部套设有提升杆，所述提升杆的顶部安装有玻璃挡罩，所述顶板的顶部安装有减震杆，所述减震杆的顶部安装有减震弹簧，且两个减震杆之间安装有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧传动连接有从动轮，所述从动轮的一侧安装有传动杆，所述传动杆远离从动轮的一端转动连接有第二曲杆，所述第二曲杆远离传动杆的一端安装有第二摇动杆，所述第二摇动杆的底端转动连接有移动台，所述移动台的底部安装有电磁铁吸板，所述顶板的底部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端转动连接有第一曲杆，所述第一曲杆远离第一电机的一端转动连接有第一摇动杆，所述提升电机、第一电机、第二电机和电磁铁吸板均与KS02Y控制器电性连接，所述KS02Y控制器与外置电源电性连接。

优选的，所述提升杆的内部设置有与转动丝杆对应的螺纹槽。

优选的，所述支撑杆的底部设置有防滑脚垫。

优选的，所述减震弹簧共设置有两个，且两个减震弹簧均安装于减震杆的上方。

优选的，所述主动轮上开设有皮带槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了提升电机、转动丝杆和提升杆，当使用者需要拆卸玻璃挡罩时，使用KS02Y控制器启动提升电机，提升电机转动带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动提升杆移动，提升杆移动将玻璃挡罩从支撑板上顶动，让玻璃挡罩从支撑板上升高，让使用者无需人力进行抬动，降低使用者的工作强度，提高使用者的工作效率。

（2）本实用新型设置了减震弹簧和减震杆，当使用者需要安装玻璃挡罩时，将玻璃挡罩对准减震弹簧，放置于减震弹簧的上方，当玻璃挡罩接触到减震弹簧时，玻璃挡罩由于自身的重力原因对减震弹簧进行挤压，减震弹簧受到减震杆的支撑后，产生一个反向的作用力将玻璃挡罩进行抵消，从而降低玻璃挡罩的磨损，提高玻璃挡罩的使用寿命，降低玻璃挡罩的更换频率，降低使用者的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装玻璃挡罩后的正视图；

图3为本实用新型A区域的放大图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-横杆；2-支撑杆；3-KS02Y控制器；4-第一连接法兰；5-提升电机；6-转动丝杆；7-提升杆；8-第一电机；9-减震弹簧；10-主动轮；11-第一曲杆；12-第二电机；13-减震杆；14-从动轮；15-第二曲杆；16-传动杆；17-第二摇动杆；18-支撑板；19-顶杆；20-第二连接法兰；21-控制箱；22-玻璃挡罩；23-移动台；24-电磁铁吸板；25-工作板；26-顶板；27-第一摇动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种具备类DELTA机械手的科普机器人，包括横杆1，横杆1的两侧均安装有支撑杆2，且横杆1的顶部安装有控制箱21，支撑杆2的顶部安装有第一连接法兰4，控制箱21的一侧安装有KS02Y控制器3，第一连接法兰4的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰20，第二连接法兰20的顶部安装有顶杆19，顶杆19上套设有支撑板18，且顶杆19的顶部安装有顶板26，支撑板18的顶部通过螺栓固定连接有两个提升电机5，提升电机5采用GS0075A驱动电机，起到带动转动丝杆6转动的作用，两个提升电机5之间安装有工作板25，提升电机5的顶部转动连接有转动丝杆6，转动丝杆6的顶部套设有提升杆7，提升杆7的顶部安装有玻璃挡罩22，顶板26的顶部安装有减震杆13，减震杆13的顶部安装有减震弹簧9，且两个减震杆13之间安装有第二电机12，第二电机12采用GS0075A驱动电机，起到带动主动轮10转动的作用，第二电机12的一端转动连接有主动轮10，主动轮10的一侧传动连接有从动轮14，从动轮14的一侧安装有传动杆16，传动杆16远离从动轮14的一端转动连接有第二曲杆15，第二曲杆15远离传动杆16的一端安装有第二摇动杆17，第二摇动杆17的底端转动连接有移动台23，移动台23的底部安装有电磁铁吸板24，顶板26的底部通过螺栓固定连接有第一电机8，第一电机8采用GS0075A驱动电机，起到带动第一曲杆11转动的作用，第一电机8的一端转动连接有第一曲杆11，第一曲杆11远离第一电机8的一端转动连接有第一摇动杆27，提升电机5、第一电机8、第二电机12和电磁铁吸板24均与KS02Y控制器3电性连接，所述KS02Y控制器与外置电源电性连接。

为了便于安装提升杆7，本实施例中，优选的，提升杆7的内部设置有与转动丝杆6对应的螺纹槽。

为了增加支撑杆2的防滑性，本实施例中，优选的，支撑杆2的底部设置有防滑脚垫。

为了便于支撑玻璃挡罩22，本实施例中，优选的，减震弹簧9共设置有两个，且两个减震弹簧9均安装于减震杆13的上方。

为了便于安装皮带，本实施例中，优选的，主动轮10开设有皮带槽。

工作原理：当使用者需要进行科普教育时，使用KS02Y控制器3启动第一电机8和第二电机12，第一电机8和第二电机12转动带动第一曲杆11和主动轮10转动，第一曲杆11和主动轮10转动带动第一摇动杆27和第二摇动杆17摇动，从而带动移动台23移动，移动台23移动带动电磁铁吸板24移动，从而将圆片吸取移动，当使用者需要拆卸玻璃挡罩22时，使用KS02Y控制器3启动提升电机5，提升电机5转动带动转动丝杆6转动，转动丝杆6转动带动提升杆7移动，提升杆7移动将玻璃挡罩22从支撑板18上顶动，让玻璃挡罩22从支撑板18上升高，让使用者无需人力进行抬动，当使用者需要安装玻璃挡罩22时，将玻璃挡罩22对准减震弹簧9，放置于减震弹簧9的上方，当玻璃挡罩22接触到减震弹簧9时，玻璃挡罩22由于自身的重力原因对减震弹簧9进行挤压，减震弹簧9受到减震杆13的支撑后，产生一个反向的作用力将玻璃挡罩22进行抵消，从而降低玻璃挡罩的磨损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具备类DELTA机械手的科普机器人，包括横杆（1），其特征在于：所述横杆（1）的两侧均安装有支撑杆（2），且横杆（1）的顶部安装有控制箱（21），所述支撑杆（2）的顶部安装有第一连接法兰（4），所述控制箱（21）的一侧安装有KS02Y控制器（3），所述第一连接法兰（4）的顶部通过螺栓固定连接有第二连接法兰（20），所述第二连接法兰（20）的顶部安装有顶杆（19），所述顶杆（19）上套设有支撑板（18），且顶杆（19）的顶部安装有顶板（26），所述支撑板（18）的顶部通过螺栓固定连接有两个提升电机（5），两个所述提升电机（5）之间安装有工作板（25），所述提升电机（5）的顶部转动连接有转动丝杆（6），所述转动丝杆（6）的顶部套设有提升杆（7），所述提升杆（7）的顶部安装有玻璃挡罩（22），所述顶板（26）的顶部安装有减震杆（13），所述减震杆（13）的顶部安装有减震弹簧（9），且两个减震杆（13）之间安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的一端转动连接有主动轮（10），所述主动轮（10）的一侧传动连接有从动轮（14），所述从动轮（14）的一侧安装有传动杆（16），所述传动杆（16）远离从动轮（14）的一端转动连接有第二曲杆（15），所述第二曲杆（15）远离传动杆（16）的一端安装有第二摇动杆（17），所述第二摇动杆（17）的底端转动连接有移动台（23），所述移动台（23）的底部安装有电磁铁吸板（24），所述顶板（26）的底部通过螺栓固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的一端转动连接有第一曲杆（11），所述第一曲杆（11）远离第一电机（8）的一端转动连接有第一摇动杆（27），所述提升电机（5）、第一电机（8）、第二电机（12）和电磁铁吸板（24）均与KS02Y控制器（3）电性连接，所述KS02Y控制器（3）与外置电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备类DELTA机械手的科普机器人，其特征在于：所述提升杆（7）的内部设置有与转动丝杆（6）对应的螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种具备类DELTA机械手的科普机器人，其特征在于：所述支撑杆（2）的底部设置有防滑脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种具备类DELTA机械手的科普机器人，其特征在于：所述减震弹簧（9）共设置有两个，且两个减震弹簧（9）均安装于减震杆（13）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种具备类DELTA机械手的科普机器人，其特征在于：所述主动轮（10）上开设有皮带槽。