CN208894652U - 一种螺栓分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓分拣装置，包括工作台，所述工作台的下表面四个拐角处均垂直连接有支撑脚，且工作台的上表面固定安装有滑座，所述滑座的上表面滑动安装有滑块，所述滑块的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的一端表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的下表面与工作台的上表面固定连接，所述工作台的上表面靠近滑座的一侧位置处设置有工作箱。本实用新型的有益效果是：该装置机结构设计合理，操作简单，通过位移传感器和凸轮随动器，能够很好的自动区分出三种不同长度的螺栓，解决了现有技术中振动盘不能区分不同长度螺栓的问题，通过合格滑槽和排出滑槽能够将合格的螺栓和不合格的螺栓分开放置。

Description

一种螺栓分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体是一种螺栓分拣装置。

背景技术

螺栓分拣装置是针对螺栓进行自动分拣装置，可以自动检测出不同长度的螺栓。

但是现有装配技术存在的缺陷：对于螺栓上料一般采用振动盘上料，如果螺栓六角处有细微差别，长度相差1-2mm，使用振动盘来区别不同种类的螺栓，就显得力不从心。因此，本领域技术人员提供了一种螺栓分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种螺栓分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺栓分拣装置，包括工作台，所述工作台的下表面四个拐角处均垂直连接有支撑脚，且工作台的上表面固定安装有滑座，所述滑座的上表面滑动安装有滑块，所述滑块的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的一端表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的下表面与工作台的上表面固定连接，所述工作台的上表面靠近滑座的一侧位置处设置有工作箱，所述工作箱的前表面开设有螺栓入口，且工作箱的上表面固定设置有凸轮板，所述工作台的一端下表面固定安装有螺栓排列架，所述的一端固定安装有位移传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸轮板的上表面开设有合格滑槽，且凸轮板的上表面位于合格滑槽的一端位置处开设有排出滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述合格滑槽与排出滑槽之间为连通的，所述合格滑槽与排出滑槽的之间夹角为150度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作箱的内部滑动安装有前后移动块，所述前后移动块的一侧表面与第一气缸的另一端固定连接，且前后移动块的上表面滑动安装有左右移动块，所述左右移动块的上表面嵌入安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器的上端嵌入滑动安装于合格滑槽的下表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气缸在伸长和第二气缸缩回的状态下，所述凸轮随动器正好位于合格滑槽和排出滑槽交接处，所述螺栓入口的位置与合格滑槽和排出滑槽交接处相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺栓排列架的上表面固定安装有钢条，所述钢条呈倾斜状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置机结构设计合理，操作简单，通过位移传感器和凸轮随动器，能够很好的自动区分出三种不同长度的螺栓，解决了现有技术中振动盘不能区分不同长度螺栓的问题，通过合格滑槽和排出滑槽能够将合格的螺栓和不合格的螺栓分开放置，通过该装置使其工作性能提高，制作成本和能量消耗都相应的减少，稳定性好。

附图说明

图1为一种螺栓分拣装置的结构示意图；

图2为一种螺栓分拣装置的工作箱剖面图。

图中：1、工作台；2、支撑脚；3、滑座；4、滑块；5、第一气缸；6、第二气缸；7、工作箱；701、前后移动块；702、左右移动块；703、凸轮随动器；8、螺栓入口；9、凸轮板；901、合格滑槽；902、排出滑槽；10、螺栓排列架；1001、钢条；11、位移传感器。

具体实施方式

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种螺栓分拣装置，包括工作台1，工作台1的下表面四个拐角处均垂直连接有支撑脚2，且工作台1的上表面固定安装有滑座3，滑座3的上表面滑动安装有滑块4，滑块4的上表面固定安装有第一气缸5，第一气缸5的一端表面固定连接有第二气缸6，第二气缸6的下表面与工作台1的上表面固定连接，工作台1的上表面靠近滑座3的一侧位置处设置有工作箱7，工作箱7的前表面开设有螺栓入口8，且工作箱7的上表面固定设置有凸轮板9，凸轮板9的上表面开设有合格滑槽901，且凸轮板9的上表面位于合格滑槽901的一端位置处开设有排出滑槽902，合格滑槽901与排出滑槽902之间为连通的，合格滑槽901与排出滑槽902的之间夹角为150度，工作箱7的内部滑动安装有前后移动块701，前后移动块701的一侧表面与第一气缸5的另一端固定连接，且前后移动块701的上表面滑动安装有左右移动块702，左右移动块702的上表面嵌入安装有凸轮随动器703，凸轮随动器703的上端嵌入滑动安装于合格滑槽901的下表面，第一气缸5在伸长和第二气缸6缩回的状态下，凸轮随动器703正好位于合格滑槽901和排出滑槽902交接处，所述螺栓入口8的位置与合格滑槽901和排出滑槽902交接处相对应，为了能够区分出不同长度的螺栓，从而能够检测出合格的螺栓。

工作台1的一端下表面固定安装有螺栓排列架10，螺栓排列架10的上表面固定安装有钢条1001，所述钢条1001呈倾斜状态，为了能够使螺栓在螺栓排列架10上移动。

螺栓排列架10的一端固定安装有位移传感器11，所述位移传感器11的型号为HG-C1200。

本实用新型的工作原理是：首先使第一气缸5推出，第二气缸6缩回，使前后移动块701带着左右移动块702、凸轮随动器703正好位于合格滑槽901和排出滑槽902交接处，即正好处于螺栓入口8的位置处，然后将螺栓依次排列到螺栓排列架10上，钢条1001带动螺栓移动，使螺栓移动到直振器的振动盘上，直振器带动振动盘进行直振，从而将螺栓送到左右移动块702上，位移传感器11就会检测螺栓长度，当检测长度合格，第二气缸6伸出，使左右移动块702移动到合格滑槽901位置排出，如果检测长度不合格，第一气缸5缩回，使左右移动块702移动到排出滑槽902位置，从而使螺栓自动排出。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺栓分拣装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下表面四个拐角处均垂直连接有支撑脚(2)，且工作台(1)的上表面固定安装有滑座(3)，所述滑座(3)的上表面滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的上表面固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的一端表面固定连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的下表面与工作台(1)的上表面固定连接，所述工作台(1)的上表面靠近滑座(3)的一侧位置处设置有工作箱(7)，所述工作箱(7)的前表面开设有螺栓入口(8)，且工作箱(7)的上表面固定设置有凸轮板(9)，所述工作台(1)的一端下表面固定安装有螺栓排列架(10)，所述(10)的一端固定安装有位移传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓分拣装置，其特征在于，所述凸轮板(9)的上表面开设有合格滑槽(901)，且凸轮板(9)的上表面位于合格滑槽(901)的一端位置处开设有排出滑槽(902)。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓分拣装置，其特征在于，所述合格滑槽(901)与排出滑槽(902)之间为连通的，所述合格滑槽(901)与排出滑槽(902)的之间夹角为150度。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓分拣装置，其特征在于，所述工作箱(7)的内部滑动安装有前后移动块(701)，所述前后移动块(701)的一侧表面与第一气缸(5)的另一端固定连接，且前后移动块(701)的上表面滑动安装有左右移动块(702)，所述左右移动块(702)的上表面嵌入安装有凸轮随动器(703)，所述凸轮随动器(703)的上端嵌入滑动安装于合格滑槽(901)的下表面。

5.根据权利要求1或4所述的一种螺栓分拣装置，其特征在于，所述第一气缸(5)在伸长和第二气缸(6)缩回的状态下，所述凸轮随动器(703)正好位于合格滑槽(901)和排出滑槽(902)交接处，所述螺栓入口(8)的位置与合格滑槽(901)和排出滑槽(902)交接处相对应。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓分拣装置，其特征在于，所述螺栓排列架(10)的上表面固定安装有钢条(1001)，所述钢条(1001)呈倾斜状态。