CN208892791U - 用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜。悬挂臂包括由摆动端杆、上支杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构且能在竖直平面内上下摆动，上、下支杆沿悬挂臂的纵长方向彼此平行且对置地延伸。悬挂臂还包括设置在上、下支杆中的一者上的摆动开关和设置在上、下支杆中的另一者上的触发件，摆动开关和触发件在上、下支杆上相对于彼此这样定位，使得在悬挂臂从下向上摆动而使上、下支杆沿纵长方向和对置方向相对移动的过程中，悬挂臂从工作位置切换为非工作位置，在非工作位置摆动开关被触发件以预定值以上的程度接合而关停手术显微镜，在工作位置触发件与摆动开关不接合或以小于所述预定值的程度接合而不关停手术显微镜。

Description

用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜

技术领域

本实用新型涉及一种用于手术显微镜的悬挂臂，更具体地为一种设有用于关停手术显微镜的摆动开关的悬挂臂。本实用新型还涉及具有这种悬挂臂的手术显微镜。

背景技术

手术显微镜已作为一种常规的医疗设备广泛应用于眼科、耳鼻喉科、神经外科、牙科等各种外科手术。手术显微镜上一般设有按钮式的电源开关，用于启动或关停手术显微镜的部分电子设备功能，例如开始或结束诸如照明机构和图像记录装置等显微镜组成部分的工作。

然而，在现有的手术显微镜上，电源开关往往设置于支架外壳等医生在操作手术显微镜的位置处不方便触及的地方，这使得医生在要开始或结束使用手术显微镜时不能快捷地启动或关停手术显微镜。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有的手术显微镜的上述及其它缺点。

本实用新型提供了一种用于手术显微镜的悬挂臂，包括由摆动端杆、上支杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，所述摆动端杆用于连接手术显微镜的头部，所述上支杆和下支杆沿所述悬挂臂的纵长方向彼此平行且对置地延伸，所述固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使所述悬挂臂能在一个平面内摆动。所述悬挂臂还包括设置在所述上支杆和下支杆中的一者上的摆动开关和设置在所述上支杆和下支杆中的另一者上的触发件，所述摆动开关和所述触发件在所述上支杆和下支杆上相对于彼此这样定位，使得在所述悬挂臂因摆动而使所述上支杆和下支杆沿纵长方向和对置方向相对移动的过程中，所述悬挂臂从工作位置切换为非工作位置，在所述非工作位置所述摆动开关被所述触发件以预定值以上的程度接合而关停所述手术显微镜的部分或者全部功能，在所述工作位置所述触发件与所述摆动开关不接合或以小于所述预定值的程度接合而不关停所述手术显微镜的部分或者全部功能。

根据一种示例性的有利构型，所述摆动开关包括能被按压而关停所述手术显微镜的按钮，和可枢转的接触板，所述接触板具有固定端和自由端，所述触发件与所述摆动开关的接合通过推压所述自由端来使所述接触板绕所述固定端枢转并由此按压所述按钮。

根据一种示例性的有利构型，所述摆动开关在所述对置方向上的位置可调。

根据一种示例性的有利构型，所述悬挂臂还包括托座，所述摆动开关安装在所述托座中，所述托座具有沿所述对置方向延伸的槽口并借助于穿过所述槽口的紧固件而沿所述对置方向可移动地固定在所述上支杆或下支杆上。

根据一种示例性的有利构型，在所述摆动开关和所述托座之间设有弹簧。

根据一种示例性的有利构型，所述触发件具有与所述摆动开关接合的表面，所述表面的廓形构造成使得在所述悬挂臂的非工作位置所述触发件与所述摆动开关的接合程度不超过比所述预定值大的容许值。

根据一种示例性的有利构型，所述表面的廓形包括一个圆弧面，当所述触发件与所述摆动开关在所述圆弧面接合时，所述悬挂臂从所述工作位置切换为所述非工作位置。

根据一种示例性的有利构型，所述表面的廓形包括一个圆弧面和与圆弧面连接的一个平坦面，当所述触发件与所述摆动开关在所述平坦面接合时，所述悬挂臂从所述工作位置切换为所述非工作位置。

根据一种示例性的有利构型，所述表面的廓形构造成从所述悬挂臂切换为所述非工作位置时起所述触发件与所述摆动开关的接合程度始终逐渐增大。

根据一种示例性的有利构型，所述圆弧面相对于上支杆或下支杆呈倾斜退让和左高右低或左低右高的形态。

根据一种示例性的有利构型，所述悬挂臂能在竖直平面内上下摆动。

本实用新型还提供了一种手术显微镜，其包括如上所述的悬挂臂。

本实用新型将手术显微镜的电源开关设置在悬挂臂上。悬挂臂是手术显微镜的一个重要部件，其一端设置在手术显微镜的支架的承重臂上，另一端载持手术显微镜的头部，并且能在竖直平面内上下摆动以调节其工作高度。医生在启动手术显微镜之后或关停手术显微镜之前都会操作悬挂臂以将其移动到工作位置或从工作位置移开。通过在悬挂臂上设置能随着悬挂臂的摆动而在特定位置被自动触发的摆动开关，便能通过调节悬挂臂来便捷地实现手术显微镜的启动或关停，简化和便利了医生的操作。

本实用新型的其它优点或效果可从下面参照附图对本实用新型实施例的描述中获知。

附图说明

图1是根据本实用新型的悬挂臂所适用的示例性手术显微镜的示意性结构图；

图2是根据本实用新型的手术显微镜悬挂臂的示例性局部结构分解图；

图3是图2所示的手术显微镜悬挂臂的侧视图，其中移除了悬挂臂下支杆的一部分以示出摆动开关；

图4是图2所示的手术显微镜悬挂臂的俯视图；

图5是图2所示的手术显微镜悬挂臂处在工作位置时的工作状态图；

图6是图2所示的手术显微镜悬挂臂处在切换位置时的工作状态图；

图7是图2所示的手术显微镜悬挂臂处在非工作位置时的工作状态图；

图8是示出图2所示的手术显微镜悬挂臂上的触发件的廓形图。

具体实施方式

根据本实用新型的悬挂臂可适用于各种类型的手术显微镜，包括落地式、悬吊式、壁挂式手术显微镜等等。图1示出了根据本实用新型的悬挂臂应用于常见的落地式手术显微镜的结构示意图。该悬挂臂100的一端(图1中的左端)固设在手术显微镜支架的承重臂204上，另一端(图1中的右端)载持手术显微镜的头部(未示出)。该手术显微镜的支架可例如包括底座201、脚轮202、立柱203、承重臂204、灯箱205等。悬挂臂100在其左端如双箭头220所示可枢转地固设于承重臂204的右端，承重臂204在其左端如双箭头210所示可枢转地固设在立柱203的顶端。悬挂臂100本身可如双箭头110所示在竖直平面内上下摆动。如本领域内所公知的，这种摆动可例如借助于设置在悬挂臂100内的弹性部件(如机械弹簧、气动弹簧等)来实现。

下面参照图2至8详细说明根据本实用新型一实施例的手术显微镜悬挂臂100及其上所设的摆动开关的结构和操作。

如图2所示，悬挂臂100包括由摆动端杆(图中未示出)、上支杆10、固定端杆11和下支杆12顺次铰接而成的四连杆机构。摆动端杆用于安装手术显微镜的头部，上支杆10和下支杆12沿悬挂臂100的纵长方向彼此平行且彼此对置地延伸，固定端杆11固定在手术显微镜支架的承重臂204上，摆动端杆位于固定端杆11的对侧。在竖直方向上，上支杆10的两端、下支杆12的两端分别和摆动端杆、固定端杆11上的固定位置连接，构成一个平行四边形。上述的四连杆机构是手术显微镜悬挂臂的常规结构形式，由于其可在竖直平面内变形的特性，悬挂臂100能在固定端杆11固定的情况下在竖直平面内上下摆动。在摆动过程中，上支杆10和下支杆12能沿悬挂臂100的纵长方向(亦即这两个支杆的轴向)和它们的对置方向(亦即在摆动平面内与所述纵长方向垂直的方向)相对移动，是以能使悬挂臂100在竖直平面内上下摆动的过程中，可以保持摆动端杆和固定端杆11之间的平行，以及支杆10和下支杆12之间的平行。另外，上支杆10和下支杆12可各自都由彼此平行地隔开一定距离的两个长条形的板件构成，由此能减轻重量并在两个板件之间安装手术显微镜的其它部件或装置。

在所示的实施例中，悬挂臂100包括设置在上支杆10上的触发件5和设置在下支杆12上的摆动开关1。或者，摆动开关1可设置在上支杆10上，而触发件5设置在下支杆12上。摆动开关1可与手术显微镜的电源系统有线和/或无线地连接而用作手术显微镜的电源开关。

摆动开关1和触发件5在上支杆10和下支杆12上相对于彼此这样定位，使得在悬挂臂100从下向上摆动而使上支杆10和下支杆12沿所述纵长方向和对置方向相对移动的过程中，上支杆10和下支杆12之间的垂直距离产生变化，悬挂臂100从工作位置切换为非工作位置。其中，在所述非工作位置，摆动开关1被触发件5以预定值以上的程度接合而被触发，从而关停手术显微镜100，而在所述工作位置，触发件5与摆动开关1不接合或以小于所述预定值的程度接合，使得摆动开关1不被触发件5所触发，从而手术显微镜保持工作状态而不被关停。

更具体而言，在所示的实施例中，摆动开关1可包括壳体18、能被按压而关停手术显微镜100的按钮16，和可枢转的接触板7。接触板7具有固定在壳体18上的固定端和从壳体18伸出并与固定端相对的自由端。在自由端上设有便于与触发件5相接合的凸部71。当触发件5与摆动开关1接合时，触发件5通过推压接触板7的自由端(及其凸部71)来使接触板7绕所述固定端枢转，由此接触板7以其中部按压被其覆盖的按钮16，并且在按压程度达到预定值以上时触发摆动开关1来关停手术显微镜100。

有利地，摆动开关1在所述对置方向上的位置是可调的(其作用可参见下文的描述)。在所示实施例中，这通过托座4来实现，即摆动开关1借助于托座4安装在下支杆12上。具体地，摆动开关1可在其一个角部通过紧固件2(如螺钉或螺栓)固定到托座4上，而在另一个角部被支承在托座4的凸台42上。托座4可具有沿所述对置方向延伸的槽口41并借助于穿过槽口41和下支杆12上的对应孔口的紧固件6(如螺钉或螺栓)固定在下支杆12上。通过稍微松开紧固件6，托座4便能在槽口41的引导下沿上支杆10和下支杆12间的所述对置方向移动，从而调节托座4及其上安装的摆动开关1的位置。应注意，在本实施例中托座4和摆动开关1安装在下支杆12的内侧(即构成下支杆12的两个长条形板件之间)以充分利用该内侧空间，但在图2中为了清楚示出托座4和摆动开关1而将它们移到了下支杆12的外侧。

触发件5在本实施例中为具有一定厚度的板件，并通过紧固件固定在上支杆10的外侧。在本实施例中，构成下支杆12的两个长条形板件之间的距离大于构成上支杆10的两个长条形板件之间的距离，或者上支杆10也可以由一根长条形型材构成，因此安装在上支杆10外侧或者侧边的触发件5在竖直平面内能正好与安装在下支杆12内侧的摆动开关1对准并接合。触发件5具有与摆动开关1的接触板7(更具体地，在本实施例中为其自由端上的凸部71)接合的外缘触发表面，所述外缘触发表面的廓形经过特别的设计以使得触发件5与摆动开关1能随着悬挂臂100的摆动而相应地接合，从而实现摆动开关1在悬挂臂100的特定摆动位置处的触发，这也是在本实用新型中将开关1称之为“摆动开关”的原因。

在本实施例中，如图8所示，所述表面可包括具有第一曲率半径的第一圆弧面51、具有比所述第一曲率半径小的第二曲率半径的第二圆弧面52和平滑连接在所述第一和第二圆弧之间的平坦面53。其中，当触发件5与摆动开关1上的凸部71从不接合或以小于预定值的程度接合变成以预定值以上的程度接合时，悬挂臂100从所述工作位置切换为所述非工作位置(即上述的特定摆动位置)。在本实施例中，当悬挂臂100上升到一个预定高度时，触发件5与摆动开关1首先在平坦面53或第一圆弧面51上的一点以小于预定值的程度接合。当悬挂臂100继续上升，触发件5与摆动开关1在第一圆弧面51以预定值以上的程度接合。

下面参照图5至7说明根据本实用新型的悬挂臂100的操作。在初始设置阶段，如图6所示，将悬挂臂100调节到欲触发摆动开关1的上述切换位置，这里例如设定为水平姿态(当然，也可视情况而定设置为向上或向下倾斜的姿态)。然后，在本实施例中，稍微松开紧固件6以调节托座4在所述对置方向上的位置，使得触发件5上的上述平坦面53或第一圆弧面51上的一点与摆动开关1的接触板7的自由端上的凸部71以小于或等于预定值的程度接合。接下来，将紧固件6重新拧紧以将托座4和摆动开关1固定在下支杆12上。在本实用新型的另一个实施例中，前述初始设置阶段中的接合程度可以大于前述预定值以触发摆动开关1的按钮16而关停手术显微镜100。在上述实施例中，摆动开关1在所述对置方向上的位置是可调的，但是作为替代或附加方式，也可将触发件5设计成在所述对置方向上的位置是可调的。

在本实用新型的另一个实施例中，第一圆弧面51与第二圆弧面52直接相连接，取消平坦面。在本实用新型的另一个实施例中，触发件5只设置第一圆弧面51。

于是，在使用过程中，当悬挂臂100从图6所示的切换位置向下摆动到图5所示的位置时，摆动开关1的接触板7的自由端上的凸部71与触发件5脱开，由此按钮16回弹而不再被触发，此时手术显微镜未被关停，即悬挂臂100处于工作位置。当悬挂臂100从图5所示的切换位置向上摆动，经过图6并到图7所示的位置的过程中，上、下支杆之间的距离逐渐减小，从而触发件5最终以大于上述预定值的程度按压接触板7和按钮16，从而保持按钮16被触发和手术显微镜的关停，即悬挂臂100处于非工作位置。在图7所示的非工作位置，由于触发件5进一步按压摆动开关1，故而摆动开关1有被压坏的风险，但此时接触板7的自由端上的凸部71与触发件5上的第一圆弧面51接合，由于第一圆弧面51相对于上支杆呈倾斜退让(左高右低)的姿态，故而能在一定程度上减轻触发件5对摆动开关1的按压以避免损坏。总而言之，触发件5的上述外缘触发表面的廓形构造成使得在悬挂臂100在非工作位置，触发件5与摆动开关1的接合程度能够在保持按钮16被触发的同时，不超过比所述预定值大的特定的容许值，该容许值是能避免摆动开关1被压坏的临界值。优选地，在悬挂臂100的非工作位置，该接合程度始终维持在所述预定值，即触发件5对摆动开关1的按压程度基本不变。

如上所述，悬挂臂100的切换位置可以为水平姿态，但也可以为向上或向下倾斜的姿态。为了在这些不同的切换姿态之间进行调节，在悬挂臂的上述初始设置阶段需要先将悬挂臂摆动到对应的切换姿态。然而，在这些不同的切换姿态下，由于上支杆10和下支杆12在悬挂臂的纵长方向和对置方向上的相对位置会发生变化，所以触发件5和摆动开关1在该纵长方向和对置方向上的相对位置也会不同，相应地，触发件5会以其外缘触发表面上的不同位置(例如，平坦面53或第一圆弧面51上的不同点)与摆动开关1接合(此时需要相应地调整托座4在所述对置方向上的位置以使摆动开关1能够到触发件5的外缘触发表面上的相应点)以触发摆动开关1。为了确保不论如何设定悬挂臂的切换姿态都能在此后使触发件5以预定值以上的程度接合摆动开关1，触发件5的所述外缘触发表面的廓形可设定为从悬挂臂的所述切换位置时起触发件5与摆动开关1的接合程度始终逐渐增大。

在这种情况下，为了更可靠地避免摆动开关1被压坏，可在摆动开关1和托座4(例如，在所示实施例中为托座4上的凸台42)之间设置弹簧3，如压缩弹簧。弹簧3构造成在触发件5与摆动开关1接合后，可使摆动开关1有一定程度的退让，起到缓冲的作用。尤其在两者之间的接合程度超过临界值时，所述弹簧3可收缩而增加一个摆动开关1在被触发件5按压时的可移动量以避免受损。

在另一个实施例中，摆动开关1和/或触发件5可设置成沿悬挂臂的纵长方向和所述对置方向均可移动，这样，悬挂臂上下摆动而使上支杆10和下支杆12在悬挂臂的纵长方向上和它们的对置方向上的相对位置发生变化而使手术显微镜从工作状态切换为非工作状态后，能维持触发件5和摆动开关1的接合程度不变，或所述触发件与所述摆动开关的接合程度虽然有变化，但不超过比所述预定值大的容许值。

虽然在大部分手术显微镜中，悬挂臂在自下而上摆动时触发摆动开关关停手术显微镜的部分或者全部功能。但是在某一些手术显微镜中，在触发件5和/或摆动开关1在上支杆10和下支杆12的位置和方向被适当调整后，也可以使悬挂臂自上而下摆动时触发摆动开关关停手术显微镜的部分或者全部功能；或者悬挂臂的摆动方向可以是在水平方向上或者在斜向上运动时触发摆动开关关停所述手术显微镜的部分或者全部功能。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可对上文所公开的实施例作出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本实用新型的实践，本实用新型的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的，本实用新型的真正范围由所附权利要求及其等同物指定。

Claims (12)

1.一种用于手术显微镜的悬挂臂，包括由摆动端杆、上支杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，所述摆动端杆用于连接手术显微镜的头部，所述上支杆和下支杆沿所述悬挂臂的纵长方向彼此平行且对置地延伸，所述固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使所述悬挂臂能在一个平面内摆动，

所述悬挂臂的特征在于还包括设置在所述上支杆和下支杆中的一者上的摆动开关和设置在所述上支杆和下支杆中的另一者上的触发件，所述摆动开关和所述触发件在所述上支杆和下支杆上相对于彼此这样定位，使得在所述悬挂臂因摆动而使所述上支杆和下支杆沿纵长方向和对置方向相对移动的过程中，所述悬挂臂从工作位置切换为非工作位置，在所述非工作位置所述摆动开关被所述触发件以预定值以上的程度接合而关停所述手术显微镜的部分或者全部功能，在所述工作位置所述触发件与所述摆动开关不接合或以小于所述预定值的程度接合而不关停所述手术显微镜的部分或者全部功能。

2.根据权利要求1所述的悬挂臂，其特征在于，所述摆动开关包括能被按压而关停所述手术显微镜的按钮，和可枢转的接触板，所述接触板具有固定端和自由端，所述触发件与所述摆动开关的接合通过推压所述自由端来使所述接触板绕所述固定端枢转并由此按压所述按钮。

3.根据权利要求2所述的悬挂臂，其特征在于，所述摆动开关在所述对置方向上的位置可调。

4.根据权利要求3所述的悬挂臂，其特征在于，还包括托座，所述摆动开关安装在所述托座中，所述托座具有沿所述对置方向延伸的槽口并借助于穿过所述槽口的紧固件而沿所述对置方向可移动地固定在所述上支杆或下支杆上。

5.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，在所述摆动开关和所述托座之间设有弹簧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂臂，其特征在于，所述触发件具有与所述摆动开关接合的表面，所述表面的廓形构造成使得在所述悬挂臂的非工作位置所述触发件与所述摆动开关的接合程度不超过比所述预定值大的容许值。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂臂，其特征在于，所述触发件具有与所述摆动开关接合的表面，所述表面的廓形包括一个圆弧面，当所述触发件与所述摆动开关在所述圆弧面接合时，所述悬挂臂从所述工作位置切换为所述非工作位置。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂臂，其特征在于，所述触发件具有与所述摆动开关接合的表面，所述表面的廓形包括一个圆弧面和与圆弧面连接的一个平坦面，当所述触发件与所述摆动开关在所述平坦面接合时，所述悬挂臂从所述工作位置切换为所述非工作位置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂臂，其特征在于，所述触发件具有与所述摆动开关接合的表面，所述表面的廓形构造成从所述悬挂臂切换为所述非工作位置时起所述触发件与所述摆动开关的接合程度始终逐渐增大。

10.根据权利要求7所述的悬挂臂，其特征在于，所述圆弧面相对于上支杆或下支杆呈倾斜退让和左高右低或左低右高的形态。

11.根据权利要求1所述的悬挂臂，其特征在于，所述悬挂臂能在竖直平面内上下摆动。

12.一种手术显微镜，其特征在于包括根据权利要求1至11中任一项所述的悬挂臂。