CN208891202U - 榨菜收获机 - Google Patents

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蒋运明
佘小明
刘新钢
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Abstract

本实用新型提供一种榨菜收获机,用于解决现有技术中榨菜收获的问题。本实用新型提供一种榨菜收获机,包括:动力总成,安装在所述动力总成上的收割总成,所述收割总成被所述动力总成驱动向前或者向后直线运动;所述收割总成包括:菜叶切除装置,所述菜叶切除装置悬空设置且位于所述收榨菜收获机的最前方,所述菜叶切除装置;菜茎切割输送装置,所述菜茎位于所述菜叶切除装置的后下方,所述菜茎切割输送装置用于将割断后并输送菜茎。直接将菜叶去掉,有效的节约了后续加工工序。

Description

榨菜收获机
技术领域
本实用新型涉及榨菜收获设备领域,特别是涉及一种榨菜收获机。
背景技术
榨菜十字花科植物体常被单毛、分叉毛、星状毛或腺毛。花两性,通常成总状花序;萼片,分离,两轮;花瓣,具爪,排成十字形花冠,少数无花瓣(如独行菜,无瓣蔊菜);雄蕊6枚,2轮,外轮2枚较短,内轮4枚较长,称四强雄蕊;心皮,合生、子房1室,具侧膜胎座,中央具假隔膜,分成2室,每室通常具多枚胚珠。果为角果,长宽近相等的称短角果,长为宽数倍的称长角果,如荠菜、独行菜为短角果,白菜、萝卜为长角果。本科约350 属,3000种植物,广布世界各地。中国有90属,300种,以北部和西北部最多。
成熟的未抽薹以前的茎瘤芥,其地上部分高60~80cm,地下部分主根长20~30cm,整株一般重2~4kg。地上部分的下部为肥大的瘤茎,茎上长着十余片大叶;大叶的叶柄基部长着瘤状的肉质茎,明显的瘤状凸起一般3~5个。瘤茎表皮青绿光滑,皮下肉质色白而肥厚,质地嫩脆。瘤茎部分,即青菜头,一般每个重0.5kg左右,大者1~1.5kg。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种榨菜收获机,用于解决现有技术中榨菜收获的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种榨菜收获机,包括:
动力总成,
安装在所述动力总成上的收割总成,所述收割总成被所述动力总成驱动向前或者向后直线运动;
所述收割总成包括:
菜叶切除装置,所述菜叶切除装置悬空设置且位于所述收榨菜收获机的最前方;
菜茎切割输送装置,所述菜茎位于所述菜叶切除装置的后下方,所述菜茎切割输送装置用于将割断后并输送菜茎。
通过将动力总成推动菜叶切除装置和菜茎切割输送装置向前直线运动,首先菜叶切除装置工作将菜叶切除,然后菜茎切割输送装置工作,将菜茎和根部切割分离,并将菜茎输送,由于榨菜使用的部分为菜茎部分,故可以将菜茎输送储存或者直接将菜茎输送到收获机的非行进路径上,其直接将菜叶去掉,有效的节约了后续加工工序。
进一步的,所述菜叶切除装置包括拨叶机构和菜叶切割机构,所述拨叶机构用于将菜叶拨向所述菜叶切割机构的切割端。
进一步的,拨叶机构包括拨叶转轴、径向支撑杆、轴向支撑杆和拨动件,所述拨叶转轴被所述动力总成驱动,所述拨叶转轴垂于所述榨菜收获机的前进路线,所述径向支撑杆将所述轴向支撑杆悬空支撑,所述可绕所述轴向支撑杆转动或者所述轴向支撑杆为转动杆结构,所述拨动件末端的运动路径和所述菜叶切割机构的切割端不干涉。
进一步的,所述拨动件为杆状结构,所述拨动件在所述拨叶转轴的轴向上有多个,所述拨动件的一端铰接在所述径向支撑件末端。
进一步的,所述菜叶切割机构包括切叶刀,所述切叶刀平行于所述拨叶转轴,且位于所述拨叶转轴的下方。
进一步的,所述菜叶切除装置还包括菜叶输送机构,所述菜叶输送机构用于将切割后的菜叶从侧面排出。
进一步的,所述菜叶输送机构为螺旋输料机,所述螺旋输料机平行于所述拨叶转轴,所述螺旋输料机侧面为进料口且正对所述切叶刀,所述螺旋输料机的进料口和所述切叶刀通过菜叶导向底板连接,所述螺旋输料机端面为出料口。
进一步的,所述菜茎切割输送装置包括菜茎切割机构和菜茎输送机构;
所述菜茎切割机构包括承载底板、割刀和凸轮连杆机构,所述割刀安装在所述承载底板的前方末端,所述割刀平行于所述拨叶转轴且所述割刀的刀口为齿状结构,所述凸轮连杆机构被所述动力总成驱动,所述凸轮连杆机构驱动所述割刀在左右两侧来回往复运动;
所述菜茎输送机构位于所述承载底板的上方,且所述菜茎输送机构用于将所述承载底板上的菜茎输送到左右两侧或者输送到集料箱。
进一步的,所述菜茎输送机构包括菜茎输送转轴、径向安装在所述菜茎输送转轴上的多个拨片、用于将菜茎输送到所述集料箱内的提升机;
所述菜茎输送转轴平行于所述拨叶转轴。
进一步的,所述提升机倾斜设置,所述集料箱位于所述提升机的较高的一端,所述提升机包括链条和刮板,所述链条被所述动力总成驱动,所述刮板固定在所述链条上,所述刮板和输送面成夹角。
如上所述,本实用新型的榨菜收获机,具有以下有益效果:
一、结构简单,能够在收获榨菜的同时,对榨菜的菜叶进行去除,有效的减少了后续加工工序。
二、通过对割刀的往复直线运动和刀口为齿状结构的设置,使得对菜茎的七个效果更好,避免损坏菜茎以及避免卡死。
三、采用拨叶机构辅助菜叶的切割,切割更加干净准确。
四、对菜茎切割后,且能够对菜茎进行收集,有效的减少劳动强度。
附图说明
图1显示为本实用新型的榨菜收获机的示意图。
图2显示为本实用新型的榨菜收获机的凸轮连杆机构的侧视图。
图3显示为本实用新型的榨菜收获机的凸轮连杆机构的俯视图。
元件标号说明
1 动力总成
2 收割总成
21 菜叶切除装置
22 菜茎切割输送装置
211 拨叶机构
212 菜叶切割机构
2111 拨叶转轴
2112 径向支撑杆
2113 轴向支撑杆
2114 拨动件
2121 切叶刀
213 菜叶输送机构
2131 导向板
21311 横向板
21312 后方侧板
21313 左右侧板
2132 螺旋叶片
221 菜茎切割机构
222 菜茎输送机构
2211 承载底板
2212 割刀
2213 凸轮连杆机构
22131 内凸轮
22132 套环
22133 摆动连杆
22134 第一力矩杆
22135 中心转轴
22136 固定轴套
22137 第二力矩杆
2221 菜茎输送转轴
2222 拨片
2223 提升机
3 集料箱
22231 链条
22232 刮板
11 支耳
12 液压缸
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中,请参阅图1,本实用新型提供一种榨菜收获机,包括:
动力总成1,
安装在所述动力总成1上的收割总成2,所述收割总成2被所述动力总成1驱动向前或者向后直线运动;
所述收割总成2包括:
菜叶切除装置21,所述菜叶切除装置21悬空设置且位于所述收榨菜收获机的最前方;
菜茎切割输送装置22,所述菜茎位于所述菜叶切除装置21的后下方,所述菜茎切割输送装置22用于将割断后并输送菜茎。
通过将动力总成1推动菜叶切除装置21和菜茎切割输送装置22向前直线运动,首先菜叶切除装置21工作将菜叶切除,然后菜茎切割输送装置22工作,将菜茎和根部切割分离,并将菜茎输送,由于榨菜使用的部分为菜茎部分,故可以将菜茎输送储存或者直接将菜茎输送到收获机的非行进路径上,其直接将菜叶去掉,有效的节约了后续加工工序。
本实施例中,请参阅图1,所述菜叶切除装置21包括拨叶机构211和菜叶切割机构212,所述拨叶机构211用于将菜叶拨向所述菜叶切割机构212的切割端。
通过在收获机向前推进的过程中,同时通过拨叶机构211将菜叶拨向菜叶切割机构212 实现将菜叶和菜茎的分离。
本实施例中,请参阅图1,拨叶机构211包括拨叶转轴2111、径向支撑杆2112、轴向支撑杆2113和拨动件2114,所述拨叶转轴2111被所述动力总成1驱动,所述拨叶转轴2111垂于所述榨菜收获机的前进路线,所述径向支撑杆2112将所述轴向支撑杆2113悬空支撑,所述可绕所述轴向支撑杆2113转动或者所述轴向支撑杆2113为转动杆结构,所述拨动件2114末端的运动路径和所述菜叶切割机构212的切割端不干涉。
可选的,请参阅图1,所述拨动件2114为杆状结构,所述拨动件2114在所述拨叶转轴 2111的轴向上有多个,所述拨动件2114的一端铰接在所述径向支撑件末端。在图示中拨动件 2114为杆状结构,拨动件2114在轴向上排列,以及在整个圆周上的轴向支撑杆2113不止一个,使得对菜叶的拨动效果更好。
本实施例中,请参阅图1,所述菜叶切割机构212包括切叶刀2121,所述切叶刀2121平行于所述拨叶转轴2111,且位于所述拨叶转轴2111的下方。拨动件2114将菜叶拨向切叶刀 2121,切叶刀2121将菜叶切断,优选的,切叶刀2121为固定刀片,结构简单可靠,同时能够保证菜叶被切除。
本实施例中,请参阅图1,所述菜叶切除装置21还包括菜叶输送机构213,所述菜叶输送机构213用于将切割后的菜叶从侧面排出。
具体可选的,所述菜叶输送机构213为螺旋输料机,所述螺旋输料机平行于所述拨叶转轴2111,所述螺旋输料机侧面为进料口且正对所述切叶刀2121,所述螺旋输料机的进料口和所述切叶刀2121通过菜叶导向底板连接,所述螺旋输料机端面为出料口。在图1中,菜叶输送机构213包括导向板2131和螺旋叶片2132,导向板2131包括横向板21311、后方侧板21312 和左右侧板21313,所述横向板21311末端安装所述切叶刀2121,所述后方侧板21312和横向侧板形成拐角,螺旋叶片2132安装在拐角处,螺旋叶片2132至少一端穿过左右侧板21313,在工作时,菜叶被切叶刀2121切断以后,在螺旋叶片2132处集结,螺旋叶片2132被驱动旋转,螺旋叶片2132将菜叶从端面输出。
本实施例中,请参阅图1至图3,所述菜茎切割输送装置22包括菜茎切割机构221和菜茎输送机构222;
所述菜茎切割机构221包括承载底板2211、割刀2212和凸轮连杆机构2213,所述割刀 2212安装在所述承载底板2211的前方末端,所述割刀2212平行于所述拨叶转轴2111且所述割刀2212的刀口为齿状结构,所述凸轮连杆机构2213被所述动力总成1驱动,所述凸轮连杆机构2213驱动所述割刀2212在左右两侧来回往复运动;
所述菜茎输送机构222位于所述承载底板2211的上方,且所述菜茎输送机构222用于将所述承载底板2211上的菜茎输送到左右两侧或者输送到集料箱3。
通过凸轮连杆机构2213驱动割刀2212在左右两侧来回往复运动,且割刀2212的刀口为齿状结构,在工作时,割刀2212将菜茎逐渐割断,且采用这种割断方式能够有效的避免损伤菜茎的其他部分,保证菜茎的完整性。
凸轮连杆机构2213一种具体的实施方式,请参阅图2和图3,凸轮连杆机构2213包括内凸轮22131、套环22132、摆动连杆22133、第一力矩杆22134、中心转轴22135、固定轴套22136和第二力矩杆22137,套环22132套在内凸轮22131上,套环22132内孔为圆形孔,凸轮的最大直径小于套环22132内孔的直径,摆动连杆22133一端和所述套环22132外侧转动连接,摆动连杆22133另一端和第一力矩杆22134末端转动连接,摆动连杆22133的摆动扫掠面和凸轮的转动平面在同一面上,第一力矩杆22134固定在中心转轴22135上且摆动连杆22133和中心转轴22135形成转动力矩,第二力矩杆22137固定在中心转轴22135上,第二力矩杆22137另一端和割刀2212转动连接,中心转轴22135穿过所述固定轴套22136,且中心转轴22135在固定轴套22136内的轴向位移被限制,所述内凸轮的转动中心平行于所述割刀2212。
工作时,内凸轮22131持续单向转动,内凸轮22131的凸起部分不断和套环22132的内壁不同位置进行接触,从而实现套环22132的晃动,然后套环22132通过摆动连杆22133拉动中心转轴22135正反两个方向往复转动,最后第二力矩杆22137往复进行小角度的转动,从而实现割刀2212的左右两侧的往复运动。
本实施例中,请参阅图1,所述菜茎输送机构222包括菜茎输送转轴2221、径向安装在所述菜茎输送转轴2221上的多个拨片2222、用于将菜茎输送到所述集料箱3内的提升机2223;
所述菜茎输送转轴2221平行于所述拨叶转轴2111。
拨叶转轴2111驱动拨片2222转动,拨片2222将菜茎抛到提升机2223上,再从提升机 2223输送到集料箱3内,此处拨片2222优选为弧状拨片2222,此种结构的抛起动作更加稳定可靠。
在图1中,承载底板2211靠近后方的一侧为上表面为内凹的弧状结构,其能够让菜茎有效的抛到提升机2223上。
本实施例中,请参阅图1,所述提升机2223倾斜设置,所述集料箱3位于所述提升机2223 的较高的一端,所述提升机2223包括链条22231和刮板22232,所述链条22231被所述动力总成1驱动,所述刮板22232固定在所述链条22231上,所述刮板22232和输送面成夹角。
本实施例中,请参阅图1,动力总成和各个运动机构的传统连接通过链条22231或者皮带传动,且整个收割总成2的通过一个支耳11和一个液压缸12安装在动力总成1上,如图 1,支耳11和提升机2223铰接,液压缸12体和液压缸12的输出轴至少有一个为铰接端。使得可以调整收割总成2的切割角度,还能在一定范围内达到改变切割高度的效果。
本实施例中,请参阅图1,集料箱3安装在动力总成1上。
可选的,动力总成1为履带式柴油机。
综上所述,本实用新型结构简单,能够在收获榨菜的同时,对榨菜的菜叶进行去除,有效的减少了后续加工工序。通过对割刀2212的往复直线运动和刀口为齿状结构的设置,使得对菜茎的七个效果更好,避免损坏菜茎以及避免卡死。采用拨叶机构211辅助菜叶的切割,切割更加干净准确。对菜茎切割后,且能够对菜茎进行收集,有效的减少劳动强度。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种榨菜收获机,其特征在于,包括:
动力总成,
安装在所述动力总成上的收割总成,所述收割总成被所述动力总成驱动向前或者向后直线运动;
所述收割总成包括:
菜叶切除装置,所述菜叶切除装置悬空设置且位于榨菜收获机的最前方;
菜茎切割输送装置,所述菜茎位于所述菜叶切除装置的后下方,所述菜茎切割输送装置用于将割断后并输送菜茎。
2.根据权利要求1所述的榨菜收获机,其特征在于:所述菜叶切除装置包括拨叶机构和菜叶切割机构,所述拨叶机构用于将菜叶拨向所述菜叶切割机构的切割端。
3.根据权利要求2所述的榨菜收获机,其特征在于:拨叶机构包括拨叶转轴、径向支撑杆、轴向支撑杆和拨动件,所述拨叶转轴被所述动力总成驱动,所述拨叶转轴垂于所述榨菜收获机的前进路线,所述径向支撑杆将所述轴向支撑杆悬空支撑,所述可绕所述轴向支撑杆转动或者所述轴向支撑杆为转动杆结构,所述拨动件末端的运动路径和所述菜叶切割机构的切割端不干涉。
4.根据权利要求3所述的榨菜收获机,其特征在于:所述拨动件为杆状结构,所述拨动件在所述拨叶转轴的轴向上有多个,所述拨动件的一端铰接在所述径向支撑件末端。
5.根据权利要求2所述的榨菜收获机,其特征在于:所述菜叶切割机构包括切叶刀,所述切叶刀平行于所述拨叶转轴,且位于所述拨叶转轴的下方。
6.根据权利要求5所述的榨菜收获机,其特征在于:所述菜叶切除装置还包括菜叶输送机构,所述菜叶输送机构用于将切割后的菜叶从侧面排出。
7.根据权利要求6所述的榨菜收获机,其特征在于:所述菜叶输送机构为螺旋输料机,所述螺旋输料机平行于所述拨叶转轴,所述螺旋输料机侧面为进料口且正对所述切叶刀,所述螺旋输料机的进料口和所述切叶刀通过菜叶导向底板连接,所述螺旋输料机端面为出料口。
8.根据权利要求3所述的榨菜收获机,其特征在于:所述菜茎切割输送装置包括菜茎切割机构和菜茎输送机构;
所述菜茎切割机构包括承载底板、割刀和凸轮连杆机构,所述割刀安装在所述承载底板的前方末端,所述割刀平行于所述拨叶转轴且所述割刀的刀口为齿状结构,所述凸轮连杆机构被所述动力总成驱动,所述凸轮连杆机构驱动所述割刀在左右两侧来回往复运动;
所述菜茎输送机构位于所述承载底板的上方,且所述菜茎输送机构用于将所述承载底板上的菜茎输送到左右两侧或者输送到集料箱。
9.根据权利要求8所述的榨菜收获机,其特征在于:所述菜茎输送机构包括菜茎输送转轴、径向安装在所述菜茎输送转轴上的多个拨片、用于将菜茎输送到所述集料箱内的提升机;
所述菜茎输送转轴平行于所述拨叶转轴。
10.根据权利要求9所述的榨菜收获机,其特征在于:所述提升机倾斜设置,所述集料箱位于所述提升机的较高的一端,所述提升机包括链条和刮板,所述链条被所述动力总成驱动,所述刮板固定在所述链条上,所述刮板和输送面成夹角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108966796A (zh) * 2018-08-23 2018-12-11 重庆市科诚电机制造有限公司 榨菜收获机
CN110754201A (zh) * 2019-11-07 2020-02-07 农业农村部南京农业机械化研究所 一种手扶自走式单行青菜头收获机

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