CN208888385U - 一种方便固定的海洋重力仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方便固定的海洋重力仪,包括重力仪主体,所述重力仪主体的下端设有固定座,所述固定座包括下端开口的桶装的连接座,所述连接座的外侧壁上均匀分布有三个吸盘装置,所述吸盘装置包括固定在所述连接座上的安装板,所述安装板上设有伸缩杆,所述伸缩杆的下端设有吸盘;所述连接座的内腔内固定有检测电机,所述检测电机的输出轴上固定有转盘,所述转盘上偏心设置有检测探头;还包括位于所述内腔内的调平控制装置,所述调平控制装置包括控制板,所述控制板接收所述检测探头所测得的所述检测探头与稳定平台之间的距离并控制所述伸缩杆调整长度。重力仪的固定可靠且调平精度高,自动化操作,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及重力仪,尤其涉及一种方便固定的海洋重力仪。
背景技术
重力仪是一种测定重力加速度的高精度测量仪器。重力测量的一般方法是将重力仪安装在陀螺稳定平台上进行重力测量,其中陀螺稳定平台是用来保持重力仪稳定的垂直指向。重力仪在陀螺稳定平台的台体平面上安装固定时,为便于水平调节,通常是通过重力仪的下端面与平台的平面度进行定位的,当设备长时间使用后,定位精度会降低,影响定位效果。同时,平面定位对重力仪的固定效果差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便固定且自动调平的方便固定的海洋重力仪。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种方便固定的海洋重力仪,包括重力仪主体,所述重力仪主体的下端设有固定座,所述固定座包括下端开口的桶装的连接座,所述连接座的外侧壁上均匀分布有三个吸盘装置,所述吸盘装置包括固定在所述连接座上的安装板,所述安装板上设有伸缩杆,所述伸缩杆的下端设有吸盘;所述连接座的内腔内固定有检测电机,所述检测电机的输出轴上固定有转盘,所述转盘上偏心设置有检测探头;还包括位于所述内腔内的调平控制装置,所述调平控制装置包括控制板,所述控制板接收所述检测探头所测得的所述检测探头与稳定平台之间的距离并控制所述伸缩杆调整长度。
作为优选的技术方案,所述伸缩杆包括固定在所述安装板上侧面上的调整电机,所述调整电机的输出轴上固定有丝杆;所述安装板与所述丝杆位置相应处设有导向孔,所述导向孔内滑动设有伸缩套,所述伸缩套可相对所述安装板上下移动而不能相对所述安装板转动;所述丝杆与所述伸缩套螺纹连接,所述伸缩套的下端与所述吸盘连接。
作为优选的技术方案,所述检测电机和所述调整电机均为伺服电机。
作为优选的技术方案,所述伸缩套的外侧壁上设有限位板,所述限位板向所述导向孔的外侧延伸。
作为优选的技术方案,所述转盘位于所述内腔的外侧且所述检测探头临近所述伸缩杆设置。
由于采用了上述技术方案,一种方便固定的海洋重力仪,当通过吸盘将设备固定在稳定平台上之后,控制检测电机,将检测探头分别转动至三个吸盘装置处,分别检测检测探头相对稳定平台的高度,若不满足设定值则调整伸缩杆的长度最终实现调平操作。重力仪的固定可靠且调平精度高,自动化操作,方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中吸盘装置的结构示意图。
图中:1-重力仪主体;2-连接座;3-吸盘装置;31-调整电机;32-丝杆;33-导向孔;34-伸缩套;35-吸盘;36-安装板;37-限位板;4-检测探头;5-内腔;6-检测电机;7-转盘。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种方便固定的海洋重力仪,包括重力仪主体1,所述重力仪主体1的下端设有固定座,所述固定座包括下端开口的桶装的连接座2,所述连接座2的外侧壁上均匀分布有三个吸盘装置3,所述吸盘装置包括固定在所述连接座2上的安装板36,所述安装板36上设有伸缩杆,所述伸缩杆的下端设有吸盘35。具体的,作为伸缩杆的其中一种实施方式,所述伸缩杆包括固定在所述安装板36上侧面上的调整电机31,所述调整电机31的输出轴上固定有丝杆32;所述安装板36与所述丝杆32位置相应处设有导向孔33,所述导向孔33内滑动设有伸缩套34,所述伸缩套34可相对所述安装板36上下移动而不能相对所述安装板36转动;所述丝杆32与所述伸缩套34螺纹连接,所述伸缩套34的下端与所述吸盘35连接。所述连接座2的内腔5内固定有检测电机6,所述检测电机6的输出轴上固定有转盘7,所述转盘7上偏心设置有检测探头4;还包括位于所述内腔5内的调平控制装置,所述调平控制装置包括控制板,所述控制板接收所述检测探头4所测得的所述检测探头4与稳定平台之间的距离并控制所述伸缩杆调整长度。
进一步的,所述检测电机6和所述调整电机31均为伺服电机,方便控制,控制精度高。所述伸缩套34的外侧壁上设有限位板37,所述限位板37向所述导向孔33的外侧延伸。所述转盘7位于所述内腔5的外侧且所述检测探头4临近所述伸缩杆设置。
重力仪使用时,先通过吸盘将设备固定在稳定平台上,然后启动检测电机6,转盘7带动检测探头4对每个吸盘装置的高度进行检测并根据检测数据反馈调整调整电机31,最终实现重力仪的调平。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种方便固定的海洋重力仪,其特征在于:包括重力仪主体,所述重力仪主体的下端设有固定座,所述固定座包括下端开口的桶装的连接座,所述连接座的外侧壁上均匀分布有三个吸盘装置,所述吸盘装置包括固定在所述连接座上的安装板,所述安装板上设有伸缩杆,所述伸缩杆的下端设有吸盘;所述连接座的内腔内固定有检测电机,所述检测电机的输出轴上固定有转盘,所述转盘上偏心设置有检测探头;还包括位于所述内腔内的调平控制装置,所述调平控制装置包括控制板,所述控制板接收所述检测探头所测得的所述检测探头与稳定平台之间的距离并控制所述伸缩杆调整长度。
2.如权利要求1所述的一种方便固定的海洋重力仪,其特征在于:所述伸缩杆包括固定在所述安装板上侧面上的调整电机,所述调整电机的输出轴上固定有丝杆;所述安装板与所述丝杆位置相应处设有导向孔,所述导向孔内滑动设有伸缩套,所述伸缩套可相对所述安装板上下移动而不能相对所述安装板转动;所述丝杆与所述伸缩套螺纹连接,所述伸缩套的下端与所述吸盘连接。
3.如权利要求2所述的一种方便固定的海洋重力仪,其特征在于:所述检测电机和所述调整电机均为伺服电机。
4.如权利要求2所述的一种方便固定的海洋重力仪,其特征在于:所述伸缩套的外侧壁上设有限位板,所述限位板向所述导向孔的外侧延伸。
5.如权利要求1所述的一种方便固定的海洋重力仪,其特征在于:所述转盘位于所述内腔的外侧且所述检测探头临近所述伸缩杆设置。
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