CN208884435U - 前边刷左右摇摆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了前边刷左右摇摆机构，包括固定臂二、摆动臂、油缸、从动臂一、从动臂二、限位块，所述固定臂二设U形槽状，固定臂二与前边刷升降机构连接，且固定臂二与限位块固定连接，所述限位块与从动臂一活动连接，所述油缸与摆动臂活动连接，所述摆动臂的一端分别与从动臂一的开口端活动连接，所述摆动臂的另一端分别与从动臂二的开口端活动连接，摇摆臂能根据清扫需求左右摇摆，加大或减少前边刷的清扫宽度，灵活性高，同时，支撑臂与固定臂二之间设弹簧结构一，固定臂二与从动臂一之间设防压回位弹簧结构二，可以有效的缓冲摇摆臂摆动时给前边刷升降机构带来的冲击，本实用新型结构简单，方便实用，操作灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及前边刷左右摇摆机构。
背景技术
随着社会的发展，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，环保清洁凸显的越来越重要，所需要的自动化程度也越来越高，扫地车具有能很大程度的节省人力、对道路的垃圾清理又快又好、安全性能高、经济回报率高等优点。现有的扫地车横向清扫的宽度恒定，清扫效率低，浪费劳力和时间，有一些扫地车为了加大清扫宽度，前边刷设计较宽，但是遇到障碍物时无法通行，灵活性低，扫地车的停放面积也增大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供前边刷左右摇摆机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：前边刷左右摇摆机构，包括固定臂二、摆动臂、油缸、从动臂一、从动臂二、限位块，所述固定臂二设U形槽状，固定臂二与前边刷升降机构连接，且固定臂二与限位块固定连接，所述限位块与从动臂一活动连接，所述油缸与摆动臂活动连接，所述摆动臂设平行的主动臂一和主动臂二，所述主动臂一和主动臂二设U形槽状，所述从动臂一和从动臂二设U 形槽状，所述主动臂一和主动臂二的一端分别与从动臂一的开口端活动连接，所述主动臂一和主动臂二的另一端分别与从动臂二的开口端活动连接。
优选地，所述限位块成8字状，所述8字状限位块包括圆体一和圆体二，所述圆体一顶端与固定臂二固定连接，且圆体一侧面设通透的弧形键槽，圆体二侧面设通孔一，所述从动臂一两侧分别设相同且对向的支撑臂，所述限位块插入两个支撑臂中间，所述支撑之间且位于限位块的下方设加强筋，所述支撑臂对应弧形键槽的位置设通孔二，所述弧形键槽和通孔二之间由轴钉活动连接，支撑臂对应通孔一的位置设通孔三，所述通孔三和通孔一内设空心轴，所述空心轴设穿过空心轴的轴钉。
优选地，所述主动臂一设穿透两侧臂的通孔四，所述油缸设有油缸主体和活塞，所述活塞插入通孔四之间且与主动臂一活动连接，所述油缸主体与主动臂二同轴活动连接在从动臂二的开口端。
优选地，所述支撑臂上方分别设两个通孔五，所述固定臂二的U 形槽的开口端设外翻边结构，所述外翻边结构上设通孔八，所述通孔五与通孔八之间设弹簧结构一。
优选地，所述固定臂二设通孔六，从动臂一设通孔七，通孔六与通孔七之间固定连接弹簧结构二。
优选地，所述主动臂一和主动臂二U形槽的侧壁设镂空结构。
优选地，所述从动臂二与扫地车可拆卸式连接。
更为优选地，所述通孔四设一组或者多组。
本实用新型的前边刷左右摇摆机构，摇摆臂能根据清扫需求左右摇摆，加大或减少前边刷的清扫宽度，灵活性高，支撑臂与固定臂二之间设弹簧结构一，固定臂二与从动臂一之间设防压回位弹簧结构二，可以有效的减缓摇摆臂摆动时给前边刷升降机构带来的冲击，本实用新型结构简单，方便实用，操作灵活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部爆炸示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型是这样实现的：前边刷左右摇摆机构，包括固定臂二21、摆动臂30、油缸31、从动臂一32、从动臂二 33、限位块34。所述固定臂二21设U形槽状，固定臂二21与前边刷升降机构连接，且固定臂二21与限位块34固定连接，所述限位块 34与从动臂一32活动连接，所述油缸31与摆动臂30活动连接。从动臂二33与扫地车可拆卸式连接，方便整体拆卸安装。
所述摆动臂30设平行的主动臂一301和主动臂二302，为减轻机构重量，所述主动臂一301和主动臂二302设U形槽状，主动臂一 301和主动臂二302U形槽的侧壁设镂空结构，所述从动臂一32和从动臂二33设U形槽状。所述主动臂一301和主动臂二302的一端分别与从动臂一32的开口端活动连接，所述主动臂一301和主动臂二 302的另一端分别与从动臂二33的开口端活动连接。
所述主动臂一301设2组穿透两侧臂的通孔四303，所述油缸31 设有油缸主体311和活塞312，所述活塞312插入其中一组的通孔四303之间且与主动臂一301活动连接，所述油缸主体311与主动臂二 302同轴活动连接在从动臂二33的开口端。从动臂一32、从动臂二33、主动臂一301、主动臂二302所组成的平行四边形会根据油缸31 的活塞伸缩油带动从动臂二33、主动臂一301转动，从而形成不同角度的平行四边形，实现摆动臂30所有摆动的功能。
所述固定臂二21设通孔六213，从动臂一32设通孔七328，通孔六213与通孔七328之间固定连接弹簧结构二36。
所述限位块34成8字状，所述8字状限位块34包括圆体一341 和圆体二342，所述圆体一341顶端与固定臂二21固定连接，且圆体一341侧面设通透的弧形键槽343，圆体二342侧面设通孔一344，所述从动臂一32两侧分别设相同且对向的支撑臂321，所述限位块 34插入两个支撑臂321中间，所述支撑臂321之间且位于限位块34 的下方设2个加强筋322，所述支撑臂321对应弧形键槽343的位置设通孔二323，所述弧形键槽343和通孔二323之间由轴钉327活动连接，支撑臂321对应通孔一344的位置设通孔三324，所述通孔三 324和通孔一344内设空心轴326，所述空心轴326设穿过空心轴326 的轴钉327。
所述支撑臂321上方设通孔五325，所述固定臂二21U形槽的开口端设外翻边结构211，所述外翻边结构211上设通孔八212，所述通孔五325与通孔八212之间设弹簧结构一35。
受活塞312伸缩影响，从动臂二33与固定臂二21之间产生相对位置变化，防压回位弹簧结构二36可以最大程度的限制减少固定臂二21运动，固定臂二21带动限位块34沿空心轴326转动，且弧形键槽343给限位块4转动提供了少量空间，弹簧结构35连接固定臂二21和支撑臂321，当固定臂二21转动时，弹簧结构35变形并产生抗拉力或者抗压力，可以最大限度的阻止固定臂二21运动，从而减缓摇摆臂30摆动时给前边刷升降机构带来的冲击。
Claims (8)
1.前边刷左右摇摆机构，其特征是包括固定臂二(21)、摆动臂(30)、油缸(31)、从动臂一(32)、从动臂二(33)、限位块(34)，所述固定臂二(21)设U形槽状，固定臂二(21)与前边刷升降机构连接，且固定臂二(21)与限位块(34)固定连接，所述限位块(34)与从动臂一(32)活动连接，所述油缸(31)与摆动臂(30)活动连接，所述摆动臂(30)设平行的主动臂一(301)和主动臂二(302)，所述主动臂一(301)和主动臂二(302)设U形槽状，所述从动臂一(32)和从动臂二(33)设U形槽状，所述主动臂一(301)和主动臂二(302)的一端分别与从动臂一(32)的开口端活动连接，所述主动臂一(301)和主动臂二(302)的另一端分别与从动臂二(33)的开口端活动连接。
2.如权利要求1所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述限位块(34)成8字状，所述8字状限位块(34)包括圆体一(341)和圆体二(342)，所述圆体一(341)顶端与固定臂二(21)固定连接，且圆体一(341)侧面设通透的弧形键槽(343)，圆体二(342)侧面设通孔一(344)，所述从动臂一(32)两侧分别设相同且对向的支撑臂(321)，所述限位块(34)插入两个支撑臂(321)中间，所述支撑臂(321)之间且位于限位块(34)的下方设加强筋(322)，所述支撑臂(321)对应弧形键槽(343)的位置设通孔二(323)，所述弧形键槽(343)和通孔二(323)之间由轴钉(327)活动连接，支撑臂(321)对应通孔一(344)的位置设通孔三(324)，所述通孔三(324)和通孔一(344) 内设空心轴(326)，所述空心轴(326)设穿过空心轴(326)的轴钉(327)。
3.如权利要求1所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述主动臂一(301)设穿透两侧臂的通孔四(303)，所述油缸(31)设有油缸主体(311)和活塞(312)，所述活塞(312)插入通孔四(303)之间且与主动臂一(301)活动连接，所述油缸主体(311)与主动臂二(302)同轴活动连接在从动臂二(33)的开口端。
4.如权利要求2所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述支撑臂(321)上方设通孔五(325)，所述固定臂二(21)U形槽的开口端设外翻边结构(211)，所述外翻边结构(211)上设通孔八(212)，所述通孔五(325)与通孔八(212)之间设弹簧结构一(35)。
5.如权利要求1所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述固定臂二(21)设通孔六(213)，从动臂一(32)设通孔七(328)，通孔六(213)与通孔七(328)之间固定连接弹簧结构二(36)。
6.如权利要求1所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述主动臂一(301)和主动臂二(302)U形槽的侧壁设镂空结构。
7.如权利要求1所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述从动臂二(33)与扫地车可拆卸式连接。
8.如权利要求2所述前边刷左右摇摆机构，其特征是所述通孔四(303)设一组或者多组。
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| CN201821240659.4U CN208884435U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 前边刷左右摇摆机构 |
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| CN (1) | CN208884435U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110904899A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 吴明振 | 一种小区清扫推车的清扫装置 |
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2018
- 2018-08-02 CN CN201821240659.4U patent/CN208884435U/zh not_active Expired - Fee Related
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