CN208882966U - 一种冷链物流管道内互连式运输器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于，所述冷链物流管道内互连式运输器包括：至少两个冷链运输器(1)，其运行于冷链传输管道(3)中，所述冷链传输管道(3)配置为所述冷链运输器(1)的引导通道；所述冷链运输器(1)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；互连装置，位于相邻的两个所述冷链运输器(1)之间，其配置为所述互连装置两端与前后两冷链运输器(1)在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及所述互连装置内部自身可万向弯折。本实用新型突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了多台冷链运输器的互连，提高了管道运输的载货量和运输效率。

Description

一种冷链物流管道内互连式运输器

技术领域

本实用新型属于城市新型轨道交通领域，具体涉及一种冷链物流管道内互连式运输器。

背景技术

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流的适用范围包括：初级农产品(蔬菜、水果；肉、禽、蛋；水产品、花卉产品)、加工食品(速冻食品、禽、肉、水产等包装熟食、冰淇淋和奶制品，巧克力)、快餐原料、特殊商品(药品、血液、生物化学试剂、人体器官)等等。所以它比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。

目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控，温度湿度和热交换不易控制，而且尾气排放污染环境、能耗高。

虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。

目前对于固体货物的管道物流输送系统大多限于概念、设想的提出，固体货物管道物流系统涉及机械制造、动力传动、自动控制技术、土木工程施工等诸多领域，它的实施有相当的难度，技术、组织、投资方面要求都相当高，实现固体货物管道物流运输有许多问题尚未解决，包括对固体货物的预处理或预加工、连续地向管道投放固体货物、运输动力的配置、运输载体的回收和再利用等。

进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道内运输器的连接等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种冷链物流管道运输方式以及一种冷链物流管道内互连式运输器，旨在利用管道运输的优势，解决冷链物流长期面临的问题。

实用新型内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本实用新型提供了一种冷链物流管道内互连式运输器，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了多台冷链运输器的互连，提高了管道运输的载货量和运输效率。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种冷链物流管道内互连式运输器，所述冷链物流管道内互连式运输器包括：

至少两个冷链运输器，其运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链运输器的引导通道；所述冷链运输器内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；

互连装置，位于相邻的两个所述冷链运输器之间，其配置为所述互连装置两端与前后两冷链运输器在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及所述互连装置内部自身可万向弯折。

优选地，所述互连装置包括电磁万向互连器，所述电磁万向互连器配置为与前后两冷链运输器的壳体通过电磁铁在固定连接和松脱之间可选择性切换，和/或所述电磁万向互连器内部具有万向关节实现万向弯折。

优选地，所述电磁万向互连器包括第一电磁座、第一线圈、第二电磁座、第二线圈；

所述第一电磁座、第一线圈与所述第二电磁座、第二线圈分别设置于所述电磁万向互连器的前后两端；所述第一线圈缠绕在所述第一电磁座上，所述第二线圈缠绕在所述第二电磁座上。

优选地，所述第一电磁座和与所述第二电磁座截面为H型，所述第一线圈和所述第二线圈分别缠绕在H型的沉槽内。

优选地，所述电磁万向互连器还包括第一电源箱、第一开关、第二电源箱、第二开关；

所述第一开关位于所述第一电源箱上，两者控制所述第一线圈的通电与断电；所述第二开关位于所述第二电源箱上，两者控制所述第二线圈的通电与断电。

优选地，当所述电磁万向互连器内部具有万向关节时，所述电磁万向互连器还包括万向球铰链，位于所述电磁万向互连器的中部、前后两个弯折部分之间。

优选地，所述电磁万向互连器还包括第一缓冲杆、第二缓冲杆、缓冲弹簧、保护套；

两个所述第一缓冲杆分别连接在所述万向球铰链的前后两端，两个所述第二缓冲杆分别连接所述第一电源箱和所述第二电源箱，所述第一电源箱另一端固定在所述第一电磁座上，所述第二电源箱另一端固定在所述第二电磁座上；

所述缓冲弹簧一端安装在所述第一缓冲杆上，另一端安装在所述第二缓冲杆上，所述第一缓冲杆与所述第二缓冲杆相对滑动时，所述缓冲弹簧压缩或伸展，起到缓冲作用；

所述保护套包裹所述第一缓冲杆、第二缓冲杆及缓冲弹簧。

优选地，所述冷链运输器包括第一永磁盘、第二永磁盘、冷链运输器箱体；所述第一永磁盘和所述第二永磁盘分别安装在所述冷链运输器箱体的前后两端，且两个永磁盘的外端面磁极相同、而与所述电磁铁朝向所述冷链运输器一端的磁极相反。

优选地，所述冷链运输器包括若干第一自适应导轮和第二自适应导轮；

所述第一自适应导轮和第二自适应导轮安装于所述冷链运输器的前后两端、均布于所述冷链运输器的周向上，且所述第一自适应导轮和第二自适应导轮弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道中，所述第一自适应导轮和第二自适应导轮抵触所述冷链传输管道、两者之间没有间隙。

优选地，所述第一自适应导轮和第二自适应导轮均包括导轮、柔性弹簧、上滑筒、下滑筒；

所述下滑筒的一端与所述导轮的导轮轴连接，另一端插入或套住所述上滑筒；所述上滑筒和所述下滑筒可套接滑动；所述柔性弹簧套在所述上滑筒和所述下滑筒或者设置于所述上滑筒和所述下滑筒内，为所述导轮提供弹性支撑。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道内互连式运输，突破了流体管道的限制，实现了固体货物的冷链传输，进一步实现了多台冷链运输器的互连，增加了单次运输的载货量，提高了管道的运输效率；通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。

2、点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

3、本实用新型在多个冷链运输器之间，通过互连装置特别是电磁万向互连器的构造，电磁万向互连器通电时，两端的电磁座产生磁性，可以吸附在冷链运输器端部的永磁盘上，进而实现多个冷链运输器的电磁无损编组互连；电磁万向互连器断电时，则松脱解编，冷链运输器又可单独使用。

4、本实用新型的电磁万向互连器，通过万向关节特别是万向球铰链的构造，无需改造冷链运输器，即可实现前后两个冷链运输器的万向连接，进而不影响冷链运输器编组过弯时的转向，万向球铰链更可以实现编组的全向转弯，即可以朝任意方向转弯。

5、相较于常规管道容器主体无滚轮结构、直接滑动摩擦的方式，本实用新型通过自适应导轮的构造，在冷链运输器管道运输过程中，将冷链运输器始终弹性自适应、滚动支撑于冷链传输管道内壁中，由于自适应导轮可以自动伸缩调节，可减少冷链运输器与冷链传输管道的直接冲击，起到良好的缓冲作用；同时自适应导轮对冷链运输器的传输起到导引作用，更好地实现冷链运输器在曲线路径的运动，使冷链运输器传输更加顺畅，过弯平顺无死角，进一步满足曲线路径的运动要求；而且以滚动摩擦代替滑动摩擦，将摩擦热源尽量远离冷链货舱设置，消除自身运行过程中对冷链货物的热交换的影响。

附图说明

图1是本实用新型的冷链物流管道内互连式运输器总体示意图；

图2是本实用新型的冷链物流管道内互连式运输器过弯示意图；

图3是本实用新型的冷链运输器示意图；

图4是本实用新型的电磁万向互连器示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型基于一种冷链物流管道运输系统，由于条件的限制，管道运输中管道及运输载体不可能很大，管道运输的单次传输中管道周向只能允许一台运输器，如果单次只传输一台运输器会严重影响管道运输的效率，因此为提高管道的运输效率，增加单次传输的载货量，有两种方法，方法一：加长单台运输器；方法二：互连多台运输器；方法一会降低运输器通过弯管的能力，申请人综合比较，方法二更合理，更具有实施性。

如图1-4所示，本实用新型提供一种冷链物流管道内互连式运输器，所述冷链物流管道内互连式运输器包括：

至少两个冷链运输器1，其运行于冷链传输管道3中，所述冷链传输管道3配置为所述冷链运输器1的引导通道；所述冷链运输器1内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物(例如但不限于背景技术中涉及的类型)；

互连装置，位于相邻的两个所述冷链运输器1之间，其配置为所述互连装置两端与前后两冷链运输器1在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及所述互连装置内部自身可万向弯折。

如图2所示，优选地，所述互连装置包括电磁万向互连器2，所述电磁万向互连器2配置为与前后两冷链运输器1的壳体通过电磁铁在固定连接和松脱之间可选择性切换，和/或所述电磁万向互连器2内部具有万向关节实现万向弯折。

本实用新型在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道内互连式运输，突破了流体管道的限制，实现了固体货物的冷链传输，进一步实现了多台冷链运输器的互连，增加了单次运输的载货量，提高了管道的运输效率；通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

如图4所示，优选地，所述电磁万向互连器2包括第一电磁座201、第一线圈202、第二电磁座209、第二线圈208；所述第一电磁座201、第一线圈202与所述第二电磁座209、第二线圈208分别设置于所述电磁万向互连器2的前后两端；所述第一线圈202缠绕在所述第一电磁座201上，所述第二线圈208缠绕在所述第二电磁座209上。

如图4所示，优选地，所述第一电磁座201和与所述第二电磁座209截面为H型，所述第一线圈202和所述第二线圈208分别缠绕在H型的沉槽内。

如图4所示，优选地，所述电磁万向互连器2还包括第一电源箱203、第一开关204、第二电源箱207、第二开关210；所述第一开关204位于所述第一电源箱203上，两者控制所述第一线圈202的通电与断电；所述第二开关210位于所述第二电源箱207上，两者控制所述第二线圈208的通电与断电。

本实用新型在多个冷链运输器之间，通过互连装置特别是电磁万向互连器的构造，电磁万向互连器的两组电磁座、线圈、电源箱、开关、缓冲杆关于万向球铰链对称设置；电磁万向互连器通电时，两端的电磁座产生磁性，可以吸附在冷链运输器端部的永磁盘上，进而实现多个冷链运输器的电磁无损编组互连；电磁万向互连器断电时，则松脱解编，冷链运输器又可单独使用。

如图4所示，优选地，当所述电磁万向互连器2内部具有万向关节时，所述电磁万向互连器2还包括万向球铰链205，位于所述电磁万向互连器2的中部、前后两个弯折部分之间。

如图4所示，优选地，所述电磁万向互连器2还包括第一缓冲杆211、第二缓冲杆206、缓冲弹簧212、保护套213。两个所述第一缓冲杆211分别连接在所述万向球铰链205的前后两端，两个所述第二缓冲杆206分别连接所述第一电源箱203和所述第二电源箱207，所述第一电源箱203另一端固定在所述第一电磁座201上，所述第二电源箱207另一端固定在所述第二电磁座209上。所述缓冲弹簧212一端安装在所述第一缓冲杆211上，另一端安装在所述第二缓冲杆206上，所述第一缓冲杆211与所述第二缓冲杆206相对滑动时，所述缓冲弹簧212压缩或伸展，起到缓冲作用。所述保护套213呈波浪型，由弹性材料制成，包裹所述第一缓冲杆211、第二缓冲杆206及缓冲弹簧212。

本实用新型的电磁万向互连器，通过万向关节特别是万向球铰链的构造，无需改造冷链运输器，即可实现前后两个冷链运输器的万向连接，进而不影响冷链运输器编组过弯时的转向，万向球铰链更可以实现编组的全向转弯，即可以朝任意方向转弯。

如图3所示，优选地，所述冷链运输器1包括第一永磁盘101、第二永磁盘105、冷链运输器箱体103；所述第一永磁盘101和所述第二永磁盘105分别安装在所述冷链运输器箱体103的前后两端，且两个永磁盘的外端面磁极相同、而与所述电磁铁朝向所述冷链运输器1一端的磁极相反。

如图3所示，优选地，所述冷链运输器1包括若干第一自适应导轮102和第二自适应导轮104。所述第一自适应导轮102和第二自适应导轮104安装于所述冷链运输器1的前后两端、均布于所述冷链运输器1的周向上，且所述第一自适应导轮102和第二自适应导轮104弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道3中，所述第一自适应导轮102和第二自适应导轮104抵触所述冷链传输管道3、两者之间没有间隙。

优选地，所述第一自适应导轮102和第二自适应导轮104均包括导轮、柔性弹簧、上滑筒、下滑筒(未示出)；所述下滑筒的一端与所述导轮的导轮轴连接，另一端插入或套住所述上滑筒；所述上滑筒和所述下滑筒可套接滑动；所述柔性弹簧套在所述上滑筒和所述下滑筒或者设置于所述上滑筒和所述下滑筒内，为所述导轮提供弹性支撑。

相较于常规管道容器主体无滚轮结构、直接滑动摩擦的方式，本实用新型通过自适应导轮的构造，在冷链运输器管道运输过程中，将冷链运输器始终弹性自适应、滚动支撑于冷链传输管道内壁中，由于自适应导轮可以自动伸缩调节，可减少冷链运输器与冷链传输管道的直接冲击，起到良好的缓冲作用；同时自适应导轮对冷链运输器的传输起到导引作用，更好地实现冷链运输器在曲线路径的运动，使冷链运输器传输更加顺畅，过弯平顺无死角，进一步满足曲线路径的运动要求；而且以滚动摩擦代替滑动摩擦，将摩擦热源尽量远离冷链货舱设置，消除自身运行过程中对冷链货物的热交换的影响。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于，所述冷链物流管道内互连式运输器包括：

至少两个冷链运输器(1)，其运行于冷链传输管道(3)中，所述冷链传输管道(3)配置为所述冷链运输器(1)的引导通道；所述冷链运输器(1)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；

互连装置，位于相邻的两个所述冷链运输器(1)之间，其配置为所述互连装置两端与前后两冷链运输器(1)在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及所述互连装置内部自身可万向弯折。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述互连装置包括电磁万向互连器(2)，所述电磁万向互连器(2)配置为与前后两冷链运输器(1)的壳体通过电磁铁在固定连接和松脱之间可选择性切换，和/或所述电磁万向互连器(2)内部具有万向关节实现万向弯折。

3.如权利要求2所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述电磁万向互连器(2)包括第一电磁座(201)、第一线圈(202)、第二电磁座(209)、第二线圈(208)；

所述第一电磁座(201)、第一线圈(202)与所述第二电磁座(209)、第二线圈(208)分别设置于所述电磁万向互连器(2)的前后两端；所述第一线圈(202)缠绕在所述第一电磁座(201)上，所述第二线圈(208)缠绕在所述第二电磁座(209)上。

4.如权利要求3所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述第一电磁座(201)和与所述第二电磁座(209)截面为H型，所述第一线圈(202)和所述第二线圈(208)分别缠绕在H型的沉槽内。

5.如权利要求4所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述电磁万向互连器(2)还包括第一电源箱(203)、第一开关(204)、第二电源箱(207)、第二开关(210)；

所述第一开关(204)位于所述第一电源箱(203)上，两者控制所述第一线圈(202)的通电与断电；所述第二开关(210)位于所述第二电源箱(207)上，两者控制所述第二线圈(208)的通电与断电。

6.如权利要求5所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

当所述电磁万向互连器(2)内部具有万向关节时，所述电磁万向互连器(2)还包括万向球铰链(205)，位于所述电磁万向互连器(2)的中部、前后两个弯折部分之间。

7.如权利要求6所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述电磁万向互连器(2)还包括第一缓冲杆(211)、第二缓冲杆(206)、缓冲弹簧(212)、保护套(213)；

两个所述第一缓冲杆(211)分别连接在所述万向球铰链(205)的前后两端，两个所述第二缓冲杆(206)分别连接所述第一电源箱(203)和所述第二电源箱(207)，所述第一电源箱(203)另一端固定在所述第一电磁座(201)上，所述第二电源箱(207)另一端固定在所述第二电磁座(209)上；

所述缓冲弹簧(212)一端安装在所述第一缓冲杆(211)上，另一端安装在所述第二缓冲杆(206)上，所述第一缓冲杆(211)与所述第二缓冲杆(206)相对滑动时，所述缓冲弹簧(212)压缩或伸展，起到缓冲作用；

所述保护套(213)包裹所述第一缓冲杆(211)、第二缓冲杆(206)及缓冲弹簧(212)。

8.如权利要求2所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述冷链运输器(1)包括第一永磁盘(101)、第二永磁盘(105)、冷链运输器箱体(103)；所述第一永磁盘(101)和所述第二永磁盘(105)分别安装在所述冷链运输器箱体(103)的前后两端，且两个永磁盘的外端面磁极相同、而与所述电磁铁朝向所述冷链运输器(1)一端的磁极相反。

9.如权利要求1-8任一项所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述冷链运输器(1)包括若干第一自适应导轮(102)和第二自适应导轮(104)；

所述第一自适应导轮(102)和第二自适应导轮(104)安装于所述冷链运输器(1)的前后两端、均布于所述冷链运输器(1)的周向上，且所述第一自适应导轮(102)和第二自适应导轮(104)弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道(3)中，所述第一自适应导轮(102)和第二自适应导轮(104)抵触所述冷链传输管道(3)、两者之间没有间隙。

10.如权利要求9所述的冷链物流管道内互连式运输器，其特征在于：

所述第一自适应导轮(102)和第二自适应导轮(104)均包括导轮、柔性弹簧、上滑筒、下滑筒；

所述下滑筒的一端与所述导轮的导轮轴连接，另一端插入或套住所述上滑筒；所述上滑筒和所述下滑筒可套接滑动；所述柔性弹簧套在所述上滑筒和所述下滑筒或者设置于所述上滑筒和所述下滑筒内，为所述导轮提供弹性支撑。