CN208882241U - 一种在线封罐模组 - Google Patents

Abstract

一种在线封罐模组，包括对罐子进行进出料的输罐机构、设置在所述输罐机构末端并用于固定罐子位置的压罐机构、及设置在所述压罐机构任意一侧的贴胶机构；所述输罐机构包括导轨、与所述导轨滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的通孔，所述夹紧机构靠近所述压罐机构的一侧设置有用于推出压罐机构上的罐子的凹槽，所述夹紧机构在所述导轨上滑动并把罐子送入压罐机构中。通过输管机构对罐子进行定位及进出料运输，有效使封罐的工序能紧接在装罐的工序后，实现在同一条生产线上完成所有的工序，提高工作效率。

Description

一种在线封罐模组

技术领域

本实用新型涉及曲奇包装领域，特别是一种在线封罐模组。

背景技术

曲奇，来源于英语COOKIE，是由香港传入的粤语译音，曲奇饼是经过烘烤而成的小食品，它口感疏松，味道可口，易于保藏，便于包装盒携带，食用方便，营养丰富，深受大众的喜爱。

目前，曲奇从制饼机出来后，便分装到每个纸托盘，再将纸托盘与曲奇分装到罐子内，分装后再统一收集，通过人工输送到相应的封罐机构中进行贴胶封罐，而不能在装罐后，通过流水线作业直接输送到相应的机器中实现在线的封罐生产，这样的生产方式的工作效率十分低下，在如今需求巨大的市场上，缺乏足够的生产竞争力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能实现在同一条流水线上进行封罐的在线封罐模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种在线封罐模组，包括对罐子进行进出料的输罐机构、设置在所述输罐机构末端并用于固定罐子位置的压罐机构、及设置在所述压罐机构任意一侧的贴胶机构；所述输罐机构包括导轨、与所述导轨滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的通孔，所述夹紧机构靠近所述压罐机构的一侧设置有用于推出压罐机构上的罐子的凹槽，所述夹紧机构在所述导轨上滑动并把罐子送入压罐机构中。

作为上述技术方案的改进，所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板，所述夹板通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述通孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输罐机构还包括设置在所述夹紧机构的初始位置的正上方的预定位机构，所述预定位机构包括若干个可在所述夹紧机构上方上下移动的挡板，所述挡板设置在所述通孔的上方。

进一步，所述压罐机构包括若干个用于盛放罐子的转盘、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块。

进一步，所述转盘的下部设置有用于停止转盘转动的电磁刹车。

进一步，相邻两个转盘的中心的距离等于相邻两个通孔的中心的距离。

进一步，所述贴胶机构包括机架、若干个固定在机架上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架转动连接并对胶带进行裁剪的切刀，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮、与所述机架转动连接的第一摆臂、及安装在所述第一摆臂末端并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮，所述机架还转动连接有用于与所述送胶轮配合固定胶带末端的挡片，胶带末端固定在所述送胶轮及所述挡片的边缘之间。

进一步，所述压胶机构包括与所述机架转动连接的第二摆臂、及安装在所述第二摆臂靠近罐子的一端的压轮。

进一步，所述第二摆臂与所述机架之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架上，另一端固定在第二摆臂上的第一缓冲弹簧。

进一步，所述贴胶机构还连接有用于改变所述贴胶机构位置的移动装置，所述移动装置包括控制所述机架横向移动的第一运动副、及控制所述机架上下移动的第二运动副。

本实用新型的有益效果是：一种在线封罐模组，包括对罐子进行进出料的输罐机构、设置在所述输罐机构末端并用于固定罐子位置的压罐机构、及设置在所述压罐机构任意一侧的贴胶机构；所述输罐机构包括导轨、与所述导轨滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的通孔，所述夹紧机构靠近所述压罐机构的一侧设置有用于推出压罐机构上的罐子的凹槽，所述夹紧机构在所述导轨上滑动并把罐子送入压罐机构中。工作中，罐子装配好饼干后，从流水线上输送到输罐机构中，利用夹紧机构中的通孔对罐子进行定位后，送入压罐机构中压紧，并利用贴胶机构对管自己进行封罐，贴胶完成后，夹紧机构在送入下一组罐子的同时，压罐机构释放罐子，通过凹槽将在压罐机构中的罐子推出并进行回收，通过输管机构对罐子进行定位及进出料运输，有效使封罐的工序能紧接在装罐的工序后，实现在同一条生产线上完成所有的工序，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个角度的安装结构示意图；

图2是本实用新型中的贴胶机构的安装结构示意图；

图3是本实用新型中的压罐机构的安装结构示意图；

图4是本实用新型的另一个角度的安装结构示意图；

图5是本实用新型中的夹紧机构的工作示意图；

图6是本实用新型中的压块的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，本实用新型的一种在线封罐模组，包括对罐子进行进出料的输罐机构1、设置在所述输罐机构1末端并用于固定罐子位置的压罐机构2、及设置在所述压罐机构2任意一侧的贴胶机构3；所述输罐机构1包括导轨14、与所述导轨14滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的通孔12，所述夹紧机构靠近所述压罐机构2的一侧设置有用于推出压罐机构2上的罐子的凹槽13，所述夹紧机构在所述导轨14上滑动并把罐子送入压罐机构2中。

工作中，罐子装配好饼干后，从流水线上输送到输罐机构1中，所述输管机构设置在流水线上，利用夹紧机构中的通孔12对罐子进行定位后，送入压罐机构2中压紧，并利用贴胶机构3对罐子进行封罐，贴胶完成后，参照图5，夹紧机构在送入下一组罐子的同时，压罐机构2释放罐子，通过凹槽13将在压罐机构2中的罐子推出并进行回收，通过输管机构对罐子进行定位及进出料运输，实现使封罐的工序能紧接在装罐的工序后，从而达到在同一条生产线上完成所有的工序的目的，大大提高工作效率。

一种实施例中，所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板11，所述夹板11通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述通孔12中，所述输罐机构1还包括设置在所述夹紧机构的初始位置的正上方的预定位机构，所述预定位机构包括若干个可在所述夹紧机构上方上下移动的挡板15，所述挡板15 设置在所述通孔12的上方。

当罐子输入到两块夹板11之间，挡板15下降，阻碍罐子继续前进，夹板 11在气缸的作用下对将罐子夹紧在通孔12中，从而进行最后的定位，再输送到压罐机构2中进行下一步工序。

优选地，作为上述实施例的进一步改进，所述压罐机构2包括若干个用于盛放罐子的转盘21、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块22，相邻两个转盘 21的中心的距离等于相邻两个通孔12的中心的距离。

当罐子在夹紧机构的带动下进入压罐机构2中时，若干个罐子在通孔12 的约束下，能准确地进入转盘21的中心位置，有效防止罐子进入转盘21的位置发生偏移而导致在压块22下压后固定的罐子发生位置偏心。

参照图6，作为本实施例的一种优化改进，为了避免在下压的过程中，压力过大对罐子的表面造成损伤，所述压块22包括与气缸的推杆转动连接的转动块222、及与罐子表面抵接的抵接块221，所述抵接块221与所述压块222之间通过螺钉固定连接，所述抵接块221与所述压块222之间设置有第三缓冲弹簧 223。

优选地，本实施例中，所述贴胶机构3包括机架31、若干个固定在机架31 上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架31转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架31转动连接并对胶带进行裁剪的切刀36，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮32、与所述机架31转动连接的第一摆臂38、及安装在所述第一摆臂38末端并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮33，所述机架31还转动连接有用于与所述送胶轮33配合固定胶带末端的挡片34，胶带末端固定在所述送胶轮33及所述挡片34的边缘之间。所述压胶机构包括与所述机架31转动连接的第二摆臂37、及安装在所述第二摆臂37靠近罐子的一端的压轮35。

罐子进入转盘21后，压块22下压并压紧罐子后，优选地，所述压块22 通过气缸下压到罐子的表面，所述压块22与气缸的推出杆的末端转动连接，再者，挡片34远离送胶轮33，送胶轮33将胶带的末端粘往罐子的表面，然后，转盘21在电机的带动下，配合压块22驱动罐子转动，压块22随着罐子自由转动，压轮35压向罐子边缘，使胶带更好地贴合，最后再利用切刀36将胶带切断，完成封罐的工作。

优选地，在送胶轮33压向罐子表面的时候，有几率会因为压力过大导致罐子的表面被压伤，为了避免损伤的发生，所述第一摆臂38与所述机架31之间设置有第二缓冲弹簧381。

在持续工作的过程中，当罐子在转盘21的带动下进行转动并完成封罐后，夹板11夹持着新的罐子进入转盘21，若转盘21还在转动，将会使刚进入转盘 21的罐子随之转动，但此时压块22并没有压紧罐子，轻则会引起罐子的严重偏移，重则会使罐子飞出转盘21，因此，作为优选地的一种实施方式，所述转盘21的下部设置有用于停止转盘21转动的电磁刹车23，有效在罐子完成封罐的工序后，利用电磁刹车23使转盘21停止转动，此时，再通过夹板11把待封罐的罐子带入转盘21上，并把已封罐完成的罐子推出与回收。

参照图1及图2，所述贴胶机构3还包括与机架31转动连接并用于防止胶带的储料滚轮39，胶带放置在储料滚轮39中，并以次绕若干个固定滚轮32，最后到达送胶轮33上，并转动挡片34使挡片的末端靠近送胶轮33，从而有效防止胶带掉落。

优选地，本实施例的一种改进中，所述第二摆臂37与所述机架31之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架31上，另一端固定在第二摆臂37上的第一缓冲弹簧371。

在封罐的过程中，罐子在容易发生微小的偏移，而微小的偏移会使第二摆臂37后移，而造成罐子向中心方向偏移的边缘与压轮35的距离是第二摆臂37 后移量的两倍，而造成无法压紧，设置第一缓冲弹簧371，能使第二摆臂37在第一缓冲弹簧371的作用下保持在原来的位置，能减少偏移量的同时，也能利用第一缓冲弹簧371的弹力，使罐子恢复到原来的位置，有效保证压轮35能使胶带完美地贴合在罐子的封口处，正因为设置了第一缓冲弹簧371，能持续不断地保证对罐子进行封罐的质量，为在线封罐提供了质量的保障。

优选地，所述贴胶机构3还连接有用于改变所述贴胶机构3位置的移动装置，所述移动装置包括控制所述机架31横向移动的第一运动副、及控制所述机架31上下移动的第二运动副。

优选地，所述第一运动副及所述第二运动副均为丝杆副，丝杆副能保证运动的可靠性且保证运动后的位置不变。

改变贴胶机构3的位置，从而改变贴胶机构3距离转盘21的中心的距离，进而能适配不同的罐子的尺寸，提高整个封罐模组的实用性。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种在线封罐模组，其特征在于：包括对罐子进行进出料的输罐机构(1)、设置在所述输罐机构(1)末端并用于固定罐子位置的压罐机构(2)、及设置在所述压罐机构(2)任意一侧的贴胶机构(3)；所述输罐机构(1)包括导轨(14)、与所述导轨(14)滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的通孔(12)，所述夹紧机构靠近所述压罐机构(2)的一侧设置有用于推出压罐机构(2)上的罐子的凹槽(13)，所述夹紧机构在所述导轨(14)上滑动并把罐子送入压罐机构(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板(11)，所述夹板(11)通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述通孔(12)中。

3.根据权利要求1所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述输罐机构(1)还包括设置在所述夹紧机构的初始位置的正上方的预定位机构，所述预定位机构包括若干个可在所述夹紧机构上方上下移动的挡板(15)，所述挡板(15)设置在所述通孔(12)的上方。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述压罐机构(2)包括若干个用于盛放罐子的转盘(21)、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述转盘(21)的下部设置有用于停止转盘(21)转动的电磁刹车(23)。

6.根据权利要求4所述的一种在线封罐模组，其特征在于：相邻两个转盘(21)的中心的距离等于相邻两个通孔(12)的中心的距离。

7.根据权利要求1～3任一所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述贴胶机构(3)包括机架(31)、若干个固定在机架(31)上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架(31)转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架(31)转动连接并对胶带进行裁剪的切刀(36)，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮(32)、与所述机架(31)转动连接的第一摆臂(38)、及安装在所述第一摆臂(38)末端并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮(33)，所述机架(31)还转动连接有用于与所述送胶轮(33)配合固定胶带末端的挡片(34)，胶带末端固定在所述送胶轮(33)及所述挡片(34)的边缘之间。

8.根据权利要求7所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述压胶机构包括与所述机架(31)转动连接的第二摆臂(37)、及安装在所述第二摆臂(37)靠近罐子的一端的压轮(35)。

9.根据权利要求8所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述第二摆臂(37)与所述机架(31)之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架(31)上，另一端固定在第二摆臂(37)上的第一缓冲弹簧(371)。

10.根据权利要求7所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述贴胶机构(3)还连接有用于改变所述贴胶机构(3)位置的移动装置，所述移动装置包括控制所述机架(31)横向移动的第一运动副、及控制所述机架(31)上下移动的第二运动副。