CN208882116U - 一种防震荡的植保无人机药箱 - Google Patents

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陈乐春
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Abstract

本实用新型公开了药箱设备技术领域的一种防震荡的植保无人机药箱,包括下支撑架,所述下支撑架呈左右对称设有两组,两组所述下支撑架的底端均设有垫板,所述下支撑架上转动设有上支撑架,所述上支撑架上呈左右对称设有固定杆,两组所述下支撑架通过横杆连接,所述横杆上呈左右对称设有螺栓,两组所述下支撑架的底部内侧壁呈左右对称设有支撑板,两组所述支撑板之间设有药箱,所述药箱的顶部呈左右对称设有固定筒,两组所述固定筒之间呈左右对称设有控制器和蓄电池,所述控制器和蓄电池之间设有电动伸缩杆,本箱结构简单,防震荡效果好。

Description

一种防震荡的植保无人机药箱
技术领域
本实用新型公开了一种防震荡的植保无人机药箱,具体为药箱设备技术领域。
背景技术
无人机在各种行业已经开始应用,用于农业的植保无人机也越来越多,植保无人机多用于喷洒农药,盛放农药的药箱一般设置在植保无人机的下方,药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动,进而冲击药箱内壁,对植保无人机的平衡有一定影响,为此,我们提出了一种防震荡的植保无人机药箱投入使用,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防震荡的植保无人机药箱,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种防震荡的植保无人机药箱,包括下支撑架,所述下支撑架呈左右对称设有两组,两组所述下支撑架的底端均设有垫板,所述下支撑架上转动设有上支撑架,所述上支撑架上呈左右对称设有固定杆,两组所述下支撑架通过横杆连接,所述横杆上呈左右对称设有螺栓,两组所述下支撑架的底部内侧壁呈左右对称设有支撑板,两组所述支撑板之间设有药箱,所述药箱的顶部呈左右对称设有固定筒,两组所述固定筒之间呈左右对称设有控制器和蓄电池,所述控制器和蓄电池之间设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端贯穿药箱的顶部并延伸至其内部固定连接压板,所述压板的内腔设有压力传感器,所述压板的底部设有泡沫板,所述药箱的右侧壁设有出液口,所述螺栓的顶端贯穿横杆并延伸至外部转动连接固定块,所述固定块与药箱固定连接,所述螺栓的底端和横杆之间设有弹簧,所述弹簧的顶端与横杆固定连接,所述弹簧的底端与螺栓转动连接,所述上支撑架呈左右对称设有两组,两组所述上支撑架均通过转动杆与横杆转动连接,所述电动伸缩杆和压力传感器均与控制器电性连接,所述控制器与蓄电池电性连接。
优选的,所述下支撑架和横杆均设置有四组,四组所述下支撑架均通过横杆连接,所述上支撑架呈上下对称设置为两组,两组所述上支撑架的两端均分别与两组横杆转动连接,两组所述上支撑架的两端呈左右对称设有转动腔。
优选的,所述固定块上设有凹槽,所述固定块的凹槽和固定筒的内腔均设有内螺纹,所述固定杆和螺栓上均分别设有与固定块和固定筒相适配的外螺纹。
优选的,两组所述垫板的两端设置为弧形结构。
优选的,两组所述支撑板上均设有橡胶垫。
优选的,所述药箱的内腔设有耐磨垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本箱设有多重防震荡机构,设有下压防震荡机构,通过压板下压,减小液体的震荡空间,设有固定防震荡机构,通过固定架将药箱牢牢固定住,防止因药箱固定不稳导致药箱震荡。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中:1下支撑架、2泡沫板、3压板、4转动杆、5上支撑架、6固定筒、7固定杆、8控制器、9电动伸缩杆、10蓄电池、11压力传感器、12出液口、13横杆、14药箱、15螺栓、16支撑板、17垫板、18弹簧、19固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种防震荡的植保无人机药箱,包括下支撑架1,所述下支撑架1呈左右对称设有两组,两组所述下支撑架1的底端均设有垫板17,所述下支撑架1上转动设有上支撑架5,所述上支撑架5上呈左右对称设有固定杆7,两组所述下支撑架1通过横杆13连接,所述横杆13上呈左右对称设有螺栓15,两组所述下支撑架1的底部内侧壁呈左右对称设有支撑板16,两组所述支撑板16之间设有药箱14,所述药箱14的顶部呈左右对称设有固定筒6,两组所述固定筒6之间呈左右对称设有控制器8和蓄电池10,所述控制器8和蓄电池10之间设有电动伸缩杆9,所述电动伸缩杆9的底端贯穿药箱14的顶部并延伸至其内部固定连接压板3,所述压板3的内腔设有压力传感器11,所述压板3的底部设有泡沫板2,所述药箱14的右侧壁设有出液口12,所述螺栓15的顶端贯穿横杆13并延伸至外部转动连接固定块19,所述固定块19与药箱14固定连接,所述螺栓15的底端和横杆13之间设有弹簧18,所述弹簧18的顶端与横杆13固定连接,所述弹簧18的底端与螺栓15转动连接,所述上支撑架5呈左右对称设有两组,两组所述上支撑架5均通过转动杆4与横杆13转动连接,所述电动伸缩杆9和压力传感器11均与控制器8电性连接,所述控制器8与蓄电池10电性连接。
其中,所述下支撑架1和横杆13均设置有四组,四组所述下支撑架1均通过横杆13连接,所述上支撑架5呈上下对称设置为两组,两组所述上支撑架5的两端均分别与两组横杆13转动连接,两组所述上支撑架5的两端呈左右对称设有转动腔,所述固定块19上设有凹槽,所述固定块19的凹槽和固定筒6的内腔均设有内螺纹,所述固定杆7和螺栓15上均分别设有与固定块19和固定筒6相适配的外螺纹,两组所述垫板17的两端设置为弧形结构,两组所述支撑板16上均设有橡胶垫,所述药箱14的内腔设有耐磨垫。
工作原理:本箱设有多重防震荡机构,设有下压防震荡机构,控制器8上有设置有某一压力范围值,通过电动伸缩杆9工作带动泡沫板2向下运动,减小液体的震荡空间,从而减弱药箱14的震荡强度,压板3内腔设有压力传感器11,当泡沫板2与液体的表面接触时,由于浮力的作用,使得泡沫板2受到一个向上的力,通过泡沫板2将这个力传导给压力传感器11,通过压力传感器11测得所受压力的大小,当压力的大小在设置范围内时,控制器8控制电动伸缩杆9停止工作,当低于此范围时则电动伸缩杆9向下运动,当高于此压力范围时,说明泡沫板2与药箱14底部接触,此时电动伸缩杆9停止工作,此压力范围最低是当泡沫板2与液面刚接触时,由于浮力作用压力传感器11所受的压力的大小,最高压力不宜过高,设有固定防震荡机构,设有上支撑架5和下支撑架1,通过螺栓15、固定杆7与固定块19的相互配合,再通过支撑板16的支撑,使得药箱14的各个面都得到了固定,设有弹簧18,可以增强螺栓15的稳定性,防止因机械振动而导致螺栓15松动,固定杆7和上支撑架5的顶端之间也可设置弹簧18增加牢固度,防止因药箱14固定不稳定导致药箱14震荡,本箱结构简单,防震荡效果好,具有很强的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防震荡的植保无人机药箱,包括下支撑架(1),其特征在于:所述下支撑架(1)呈左右对称设有两组,两组所述下支撑架(1)的底端均设有垫板(17),所述下支撑架(1)上转动设有上支撑架(5),所述上支撑架(5)上呈左右对称设有固定杆(7),两组所述下支撑架(1)通过横杆(13)连接,所述横杆(13)上呈左右对称设有螺栓(15),两组所述下支撑架(1)的底部内侧壁呈左右对称设有支撑板(16),两组所述支撑板(16)之间设有药箱(14),所述药箱(14)的顶部呈左右对称设有固定筒(6),两组所述固定筒(6)之间呈左右对称设有控制器(8)和蓄电池(10),所述控制器(8)和蓄电池(10)之间设有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的底端贯穿药箱(14)的顶部并延伸至其内部固定连接压板(3),所述压板(3)的内腔设有压力传感器(11),所述压板(3)的底部设有泡沫板(2),所述药箱(14)的右侧壁设有出液口(12),所述螺栓(15)的顶端贯穿横杆(13)并延伸至外部转动连接固定块(19),所述固定块(19)与药箱(14)固定连接,所述螺栓(15)的底端和横杆(13)之间设有弹簧(18),所述弹簧(18)的顶端与横杆(13)固定连接,所述弹簧(18)的底端与螺栓(15)转动连接,所述上支撑架(5)呈左右对称设有两组,两组所述上支撑架(5)均通过转动杆(4)与横杆(13)转动连接,所述电动伸缩杆(9)和压力传感器(11)均与控制器(8)电性连接,所述控制器(8)与蓄电池(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱,其特征在于:所述下支撑架(1)和横杆(13)均设置有四组,四组所述下支撑架(1)均通过横杆(13)连接,所述上支撑架(5)呈上下对称设置为两组,两组所述上支撑架(5)的两端均分别与两组横杆(13)转动连接,两组所述上支撑架(5)的两端呈左右对称设有转动腔。
3.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱,其特征在于:所述固定块(19)上设有凹槽,所述固定块(19)的凹槽和固定筒(6)的内腔均设有内螺纹,所述固定杆(7)和螺栓(15)上均分别设有与固定块(19)和固定筒(6)相适配的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱,其特征在于:两组所述垫板(17)的两端设置为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱,其特征在于:两组所述支撑板(16)上均设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱,其特征在于:所述药箱(14)的内腔设有耐磨垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112167221A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 上海海事大学 一种用于农药喷洒的无人机
WO2022166180A1 (zh) * 2021-02-05 2022-08-11 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱

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