CN208880771U - 一种智能机器人手臂的摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人手臂的摆动装置，包括：机体、伺服舵机、支撑臂、钢丝绳、主动轮、从动轮、转轴、摆动臂，所述的机体为智能机器人的主体，所述的伺服舵机安装在机体内部，所述的支撑臂固接在机体上，支撑臂为智能机器人的手臂末端，所述的主动轮固接在伺服舵机的动力轴上，所述的转轴通过轴承座安装在支撑臂的末端，所述的从动轮固接在转轴上，所述的摆动臂固接在转轴上，所述的钢丝绳首尾相连，钢丝绳一端套接在主动轮上，另一端套接在从动轮上，所述的钢丝绳由钢丝编织缠绕而成，所述的钢丝绳中部套接在走线管内部，所述的走线管两端为金属管头，且金属管头固定设置。本实用新型具有结构简单、便于布线、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人手臂的摆动装置。
背景技术
机器人在现实的生活中是不可以缺少的部分，有效代替很多的人工服务，机器人可以协助人类提高生活质量。因此越来越多的产品涌入市场，也就有越来越多的厂商，为寻求发展，不断地在研究。机器人市场需求量大，产品就出现越来越多，一些商人为利益，生产出来的智能机器人存在诸多的质量问题：智能对话部分出现：信息输出或输入产生异常，信息不准确，语音和动作不协调。这些质量问题严重影响消费者的购买欲望及使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人手臂的摆动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人手臂的摆动装置，包括：机体、伺服舵机、支撑臂、钢丝绳、主动轮、从动轮、转轴、摆动臂，所述的机体为智能机器人的主体，所述的伺服舵机安装在机体内部，所述的支撑臂固接在机体上，支撑臂为智能机器人的手臂末端，所述的主动轮固接在伺服舵机的动力轴上，所述的转轴通过轴承座安装在支撑臂的末端，所述的从动轮固接在转轴上，所述的摆动臂固接在转轴上，所述的钢丝绳首尾相连，钢丝绳一端套接在主动轮上，另一端套接在从动轮上。
进一步的，所述的钢丝绳由钢丝编织缠绕而成。
进一步的，所述的钢丝绳中部套接在走线管内部，所述的走线管两端为金属管头，且金属管头固定设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能机器人手臂的摆动装置，其结构简单，采用电机输出动力，利用钢丝绳传输动力，动力传输迅速，便于控制，使得机器人动作协调；另外，编织而成的钢丝绳摩擦力大，不会出现打滑的情况；而钢丝绳采用走线管布置，便于布线，便于长距离的动力输出。
本实用新型具有结构简单、便于布线、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的走线管部分的结构示意图；
图中：1-机体；2-伺服舵机；3-支撑臂；4-钢丝绳；5-主动轮；6-从动轮；7-转轴；8-摆动臂；9-走线管；10-金属管头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2，本实用新型提供了一种智能机器人手臂的摆动装置，包括：机体1、伺服舵机2、支撑臂3、钢丝绳4、主动轮5、从动轮6、转轴7、摆动臂8，所述的机体1为智能机器人的主体，所述的伺服舵机2安装在机体1内部，所述的支撑臂3固接在机体1上，支撑臂3为智能机器人的手臂末端，所述的主动轮5固接在伺服舵机2的动力轴上，所述的转轴7通过轴承座安装在支撑臂3的末端，所述的从动轮6固接在转轴7上，所述的摆动臂8固接在转轴7上，所述的钢丝绳4首尾相连，钢丝绳4一端套接在主动轮5上，另一端套接在从动轮6上。
进一步的，所述的钢丝绳4由钢丝编织缠绕而成。
进一步的，所述的钢丝绳4中部套接在走线管9内部，所述的走线管9两端为金属管头10，且金属管头10固定设置。
工作原理：本实用新型提供了一种智能机器人手臂的摆动装置，使用时，利用控制系统控制伺服舵机2的正反转，从而驱动主动轮5的转动，通过钢丝绳4的传动，从而带动从动轮5的转动，转动的从动轮5即会带动转轴7转动，最终让摆动臂8发生偏转，即摆动臂8摆动；其中采用电机输出动力，利用钢丝绳传输动力，动力传输迅速，便于控制，使得机器人动作协调；另外，编织而成的钢丝绳摩擦力大，不会出现打滑的情况；而钢丝绳采用走线管布置，便于布线，便于长距离的动力输出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种智能机器人手臂的摆动装置，包括：机体（1）、伺服舵机（2）、支撑臂（3）、钢丝绳（4）、主动轮（5）、从动轮（6）、转轴（7）、摆动臂（8），其特征在于：所述的机体（1）为智能机器人的主体，所述的伺服舵机（2）安装在机体（1）内部，所述的支撑臂（3）固接在机体（1）上，支撑臂（3）为智能机器人的手臂末端，所述的主动轮（5）固接在伺服舵机（2）的动力轴上，所述的转轴（7）通过轴承座安装在支撑臂（3）的末端，所述的从动轮（6）固接在转轴（7）上，所述的摆动臂（8）固接在转轴（7）上，所述的钢丝绳（4）首尾相连，钢丝绳（4）一端套接在主动轮（5）上，另一端套接在从动轮（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的摆动装置，其特征在于：所述的钢丝绳（4）由钢丝编织缠绕而成。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的摆动装置，其特征在于：所述的钢丝绳（4）中部套接在走线管（9）内部，所述的走线管（9）两端为金属管头（10），且金属管头（10）固定设置。
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