CN208744875U - 一种智能机器人手臂的扭动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体、伺服舵机、支撑臂、摆动臂、钢丝绳、主动轮、从动轮、转轴、转动臂，所述的支撑臂固接在机体上，支撑臂为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂活动连接在支撑臂的末端，所述的转轴通过轴承座安装在摆动臂的末端，所述的主动轮固接在伺服舵机的输出轴上，所述的从动轮固接在转轴上，所述的转动臂末端通过轴承座连接在摆动臂的顶端，转动臂与转轴都安装有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合，所述的钢丝绳中部套接在走线管内部，所述的走线管两端为金属管头，且金属管头固定设置，所述的金属管头前端的钢丝绳套接有转向圈，转向圈固定设置。本实用新型具有结构简单、便于布线、使用效果好等优点。

Description

一种智能机器人手臂的扭动装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人手臂的扭动装置。

背景技术

机器人在现实的生活中是不可以缺少的部分，有效代替很多的人工服务，机器人可以协助人类提高生活质量。因此越来越多的产品涌入市场，也就有越来越多的厂商，为寻求发展，不断地在研究。机器人市场需求量大，产品就出现越来越多，一些商人为利益，生产出来的智能机器人存在诸多的质量问题：智能对话部分出现：信息输出或输入产生异常，信息不准确，语音和动作不协调。这些质量问题严重影响消费者的购买欲望及使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人手臂的扭动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体、伺服舵机、支撑臂、摆动臂、钢丝绳、主动轮、从动轮、转轴、转动臂，所述的机体为智能机器人的主体，所述的伺服舵机安装在机体内部，所述的支撑臂固接在机体上，支撑臂为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂活动连接在支撑臂的末端，所述的转轴通过轴承座安装在摆动臂的末端，所述的主动轮固接在伺服舵机的输出轴上，所述的从动轮固接在转轴上，所述的转动臂末端通过轴承座连接在摆动臂的顶端，转动臂与转轴都安装有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合。

进一步的，所述的钢丝绳由钢丝编织缠绕而成。

进一步的，所述的钢丝绳中部套接在走线管内部，所述的走线管两端为金属管头，且金属管头固定设置，所述的金属管头前端的钢丝绳套接有转向圈，转向圈固定设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能机器人手臂的摆动装置，其结构简单，采用电机输出动力，利用钢丝绳传输动力，动力传输迅速，便于控制，使得机器人动作协调；另外，编织而成的钢丝绳摩擦力大，不会出现打滑的情况；而钢丝绳采用走线管布置，便于布线，便于长距离的动力输出。

本实用新型具有结构简单、便于布线、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的走线管部分结构示意图；

图中：1-机体；2-伺服舵机；3-支撑臂；4-摆动臂；5-钢丝绳；6-主动轮；7-从动轮；8-转轴；9-转动臂；10-走线管；11-金属管头；12-转向圈；13-锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，本实用新型提供了一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体1、伺服舵机2、支撑臂3、摆动臂4、钢丝绳5、主动轮6、从动轮7、转轴8、转动臂9，所述的机体1为智能机器人的主体，所述的伺服舵机2安装在机体1内部，所述的支撑臂3固接在机体1上，支撑臂3为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂4活动连接在支撑臂3的末端，所述的转轴8通过轴承座安装在摆动臂4的末端，所述的主动轮6固接在伺服舵机2的输出轴上，所述的从动轮7固接在转轴8上，所述的转动臂9末端通过轴承座连接在摆动臂4的顶端，转动臂9与转轴8都安装有锥齿轮13，且锥齿轮13相互啮合。

进一步的，所述的钢丝绳5由钢丝编织缠绕而成。

进一步的，所述的钢丝绳5中部套接在走线管10内部，所述的走线管10两端为金属管头11，且金属管头11固定设置，所述的金属管头11前端的钢丝绳5套接有转向圈12，转向圈12固定设置。

工作原理：本实用新型提供了一种智能机器人手臂的扭动装置，使用时，利用控制系统控制伺服舵机2的正反转，从而驱动主动轮6的转动，通过钢丝绳5的传动，从而带动从动轮7的转动，转动的从动轮7即会带动转轴7转动，通过锥齿轮13的传统，从而让转动臂9发生转动，即实现机器人手臂的转动；其中采用电机输出动力，利用钢丝绳传输动力，动力传输迅速，便于控制，使得机器人动作协调；另外，编织而成的钢丝绳摩擦力大，不会出现打滑的情况；而钢丝绳采用走线管布置，便于布线，便于长距离的动力输出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体(1)、伺服舵机(2)、支撑臂(3)、摆动臂(4)、钢丝绳(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、转轴(8)、转动臂(9)，其特征在于：所述的机体(1)为智能机器人的主体，所述的伺服舵机(2)安装在机体(1)内部，所述的支撑臂(3)固接在机体(1)上，支撑臂(3)为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂(4)活动连接在支撑臂(3)的末端，所述的转轴(8)通过轴承座安装在摆动臂(4)的末端，所述的主动轮(6)固接在伺服舵机(2)的输出轴上，所述的从动轮(7)固接在转轴(8)上，所述的转动臂(9)末端通过轴承座连接在摆动臂(4)的顶端，转动臂(9)与转轴(8)都安装有锥齿轮(13)，且锥齿轮(13)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述的钢丝绳(5)由钢丝编织缠绕而成。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述的钢丝绳(5)中部套接在走线管(10)内部，所述的走线管(10)两端为金属管头(11)，且金属管头(11)固定设置，所述的金属管头(11)前端的钢丝绳(5)套接有转向圈(12)，转向圈(12)固定设置。