CN208880389U - 一种可多向位移的抛光组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可多向位移的抛光组件，其包括一级平台、二级平台、Y向滑动组件、基架框体、X向滑动组件、X向位移组件、Y向位移组件、Z向位移组件以及抛光头组件。本实用新型中，一级平台与下方的二级平台通过Y向滑动组件滑动连接，二级平台与下方的基架框体通过X向滑动组件滑动连接；固定设置在基架框体上的X向位移组件带动二级平台进行X向位移；固定设置在二级平台上的Y向位移组件带动一级平台进行Y向位移；Z向位移组件一端与一级平台固连，另一端延伸至一级平台下与抛光头组件连接并带动其Z向位移。以上结构可使抛光头组件分别进行X向、Y向和Z向上的位置调节，从而提高抛光头的加工精度与效率。

Description

一种可多向位移的抛光组件

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，尤其涉及一种可多向位移的抛光组件。

背景技术

现有的抛光设备中，抛光头是实现抛光加工的关键结构，为提高抛光加工的精度和效率，常需要对抛光头的位置进行调整，因此，现有抛光设备中一般设置有位移组件，利用位移组件实现抛光头在X方向、Y方向的位移(一般，X、Y构成的平面为水平面)，以调节抛光头与待抛光工件的相对位置。现有抛光设备中抛光头的可调方向有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种可多向位移的抛光组件，利用本实用新型的装置，可以对抛光头在X向、Y向和Z向上的位置进行多重联合调节(X向、Y向和Z向为空间直角坐标系中各方向)，从而提高抛光头的加工精度与效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种可多向位移的抛光组件，包括：

一级平台，所述一级平台与下方的二级平台通过Y向滑动组件滑动连接；所述二级平台与下方的基架框体通过X向滑动组件滑动连接；

X向位移组件，所述X向位移组件固定设置在所述基架框体上，带动所述二级平台通过所述X向滑动组件进行X向位移；

Y向位移组件，所述Y向位移组件固定设置在所述二级平台上，带动所述一级平台通过所述Y向滑动组件进行Y向位移；

Z向位移组件，所述Z向位移组件的一端与所述一级平台固定连接，另一端向所述一级平台的下方延伸，所述Z向位移组件最下端与抛光头组件连接，所述Z向位移组件带动所述抛光头组件进行Z向位移。

在一种优选的实施方式中，所述Z向位移组件包括一级Z向位移组件和二级Z向位移组件，所述一级Z向位移组件的上方与所述一级平台连接，所述一级Z向位移组件的下方与三级平台连接；所述二级Z向位移组件的上方与所述三级平台连接，所述二级Z向位移组件的下方与四级平台连接，所述四级平台通过竖向连杆与下方的所述抛光头组件固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述一级Z向位移组件包括固设在所述一级平台上的第一旋转电机、水平设置的第一螺杆与Z向设置的第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆啮合，所述第一旋转电机驱动所述第一螺杆、进而驱动所述第二螺杆转动，所述第二螺杆的下方与所述三级平台铰接并带动所述三级平台升降。

在一种优选的实施方式中，所述二级Z向位移组件包括固设在所述三级平台上的直线气缸，所述直线气缸的输出端通过连接轴与所述四级平台固定连接，并带动所述四级平台升降。

在一种优选的实施方式中，所述一级平台与所述三级平台之间、所述三级平台与所述四级平台之间均设置有Z向设置的导向连接轴。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与第三螺杆固定连接，并带动所述第三螺杆转动，与所述第三螺杆配合的第一丝杆螺母上固定连接第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端与所述二级平台固连。

在一种优选的实施方式中，所述Y向位移组件包括第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端与第四螺杆固定连接，并带动所述第四螺杆转动，与所述第四螺杆配合的第二丝杆螺母上固定连接第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端与所述一级平台固连。

在一种优选的实施方式中，所述抛光头组件包括第四旋转电机，所述第四旋转电机通过齿轮传动结构驱动Z向设置的安装座中心轴转动，所述安装座中心轴带动与其固定连接的抛光头安装座转动；若干所述抛光头安装在所述抛光头安装座的底部。

在一种优选的实施方式中，所述抛光头安装座中设置一级齿轮与二级齿轮，所述一级齿轮与所述安装座中心轴同轴，并固定安装在所述安装座中心轴上；若干所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合，且所述抛光头安装座上设通孔，所述二级齿轮的中心位置分别固定连接中心轴，每个所述中心轴的下端穿过所述通孔并固定连接一个所述抛光头。

在一种优选的实施方式中，所述X向滑动组件、Y向滑动组件均包括滑块滑轨。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，一级平台与下方的二级平台通过Y向滑动组件滑动连接，二级平台与下方的基架框体通过X向滑动组件滑动连接；固定设置在基架框体上的X向位移组件通过X向滑动组件带动二级平台进行X向位移；固定设置在二级平台上的Y向位移组件通过Y向滑动组件带动一级平台进行Y向位移；Z向位移组件的一端与一级平台固连，另一端延伸至一级平台下方与抛光头组件连接，带动抛光头组件进行Z向位移。以上结构可以使抛光头组件在X向位移组件、Y向位移组件以及Z向位移组件的作用下分别进行X向、Y向和Z向上的位置调节，从而提高抛光头的加工精度与加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图2是图1实施例的另一角度的示意图；

图3是本实用新型中Z向位移组件的一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中X向位移组件的一个实施例的结构示意图；

图5是图1中A的局部放大示意图；

图6是本实用新型中抛光头组件的一个实施例的结构示意图；

图7是图6实施例的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例的另一角度的示意图，图3是本实用新型中Z向位移组件的一个实施例的结构示意图，图4是本实用新型中X向位移组件的一个实施例的结构示意图，图5是图1中A的局部放大示意图，图6是本实用新型中抛光头组件的一个实施例的结构示意图，图7是图6实施例中结构的分解示意图。参照图1至图7，该可多向位移的抛光组件包括：

一级平台1，二级平台2，Y向滑动组件3，基架框体4，X向滑动组件5，X向位移组件6，Y向位移组件7，Z向位移组件8，抛光头组件9，三级平台10，四级平台11，竖向连杆12，以及导向连接轴13。

图1中还示出了本实用新型所引入的空间直角坐标系中的X向、Y向和Z向。

本实用新型中，自上而下依次设置有一级平台1、二级平台2以及基架框体4，其中，一级平台1与二级平台2通过Y向滑动组件3滑动连接，二级平台2与基架框体4通过X向滑动组件5滑动连接。

同时，基架框体4上固定设置X向位移组件6，X向位移组件6可带动二级平台2通过X向滑动组件5进行X向位移；二级平台2上固定设置Y向位移组件7，Y向位移组件7可带动一级平台1通过Y向滑动组件3进行Y向位移；设置Z向位移组件8，Z向位移组件8的一端与一级平台1固定连接，另一端向一级平台1的下方延伸，且Z向位移组件8的最下端与抛光头组件9连接，使Z向位移组件8带动抛光头组件9进行Z向位移。以上结构可以使抛光头组件9在X向位移组件6、Y向位移组件7以及Z向位移组件8的作用下分别进行X向、Y向和Z向上的位置调节，从而提高抛光头与待抛光的工件间相对位置的精度，进而提高抛光头的加工精度；同时，以上结构在对抛光头进行X向、Y向和Z向上的位置进行调节时方便快捷，对抛光位置的对位效率高。

此处，X向滑动组件5、Y向滑动组件3均包括滑块滑轨，滑块滑轨结构简单，且实现的滑动连接稳定可靠。

本实施例中，如图1至3所示，Z向位移组件8包括一级Z向位移组件80和二级Z向位移组件81，其中，一级Z向位移组件80的上方与一级平台1连接，一级Z向位移组件80的下方与三级平台10连接；同时，二级Z向位移组件81的上方与三级平台10连接，二级Z向位移组件81的下方与下方设置的四级平台11连接；四级平台11通过竖向连杆12与下方的抛光头组件9固定连接。

此处Z向位移组件8包括一级Z向位移组件80和二级Z向位移组件81，使其在带动抛光头组件9进行升降运动时可具有两级升降，在竖直方向上拥有更大的调节范围；当抛光头组件9向上位移至与下方工件之间的竖直距离较大时，既方便对抛光头组件9中的抛光头进行更换，也方便对抛光头组件9下方的工件进行上下料。

此处，优选地，一级Z向位移组件80包括第一旋转电机801、第一螺杆802以及第二螺杆803，其中，第一旋转电机801固定设置在一级平台1上，第一螺杆802水平设置并且与第一旋转电机801通过传动链和齿轮连接，第二螺杆803为Z向设置，第一螺杆802与第二螺杆803啮合传动，第一螺杆802受第一旋转电机801驱动，传动至第二螺杆803使其转动，第二螺杆803的下方与三级平台10铰接并带动三级平台10升降，实现一级升降运动。

进一步地，二级Z向位移组件81包括固设在三级平台10上的直线气缸810，直线气缸810的输出端通过连接轴811与四级平台11固定连接，直线气缸810工作时带动四级平台11升降，完成二级升降运动。

优选地，以上结构中，在一级平台1与三级平台10之间设置Z向设置的导向连接轴13，在一级Z向位移组件80带动三级平台10进行Z向位移时，导向连接轴13对三级平台10进行连接的同时起导向作用，提高结构整体的稳定性。

类似地，在三级平台10与四级平台11之间设置Z向设置的导向连接轴13，在二级Z向位移组件81带动四级平台11进行Z向位移时，导向连接轴13对四级平台11进行连接的同时起导向作用，进一步提高结构整体的稳定性。

本实施例中，如图1、图4所示，X向位移组件5中的第二旋转电机501，其输出端与第三螺杆502固定连接，第一丝杆螺母503与第三螺杆502配合，此处设置第一连接板504，第一连接板504的一端与第一丝杆螺母503固定连接，另一端与二级平台2固定连接；当第三螺杆502受第二旋转电机501作用带动第一丝杆螺母503位移时，第一丝杆螺母503上固定连接的第一连接板504带动二级平台2通过X向位移组件6进行X向位移，此时抛光头组件9随之X向位移。

类似的，如图1、图5所示，Y向位移组件7包括第三旋转电机701，其输出端与第四螺杆702固定连接，第二丝杆螺母703与第四螺杆702配合，此处设置第二连接板704，第二连接板704的一端与第一丝杆螺母703固定连接，另一端与一级平台1固定连接；当第四螺杆702受第三旋转电机701作用带动第二丝杆螺母703位移时，第二丝杆螺母703上固定连接的第二连接板704带动一级平台1通过Y向位移组件7进行Y向位移，此时抛光头组件9随之Y向位移。

以上传动结构简单可靠，可选用标准件组装而成，经济性能高。

本实施例中，优选地，如图1、图6和图7所示，抛光头组件9包括第四旋转电机901，第四旋转电机901通过齿轮传动结构驱动Z向设置的安装座中心轴902转动，安装座中心轴902带动与其固定连接的抛光头安装座903转动，抛光头安装座903的底部设置若干抛光头904，抛光头904在随抛光头安装座903转动的过程中，对工件进行抛光作业。

更有选地，在抛光头安装座903中设置一级齿轮(图中未示出)与二级齿轮905，其中，一级齿轮与安装座中心轴902同轴，且一级齿轮固定安装在安装座中心轴902上；同时若干二级齿轮905与一级齿轮啮合，抛光头安装座903上设通孔906，二级齿轮905的中心位置分别固定连接中心轴907，每个中心轴907的下端穿过通孔906固定连接一个抛光头904；此时，安装座中心轴902带动一级齿轮、进而带动二级齿轮905转动时，每个抛光头904实现绕各自中心轴907的自转，同时抛光头904随抛光头安装座903绕安装座中心轴902公转，在抛光头904进行公转、自转的同时，还随X向位移组件6以及Y向位移组件7在平面内移动，提高了抛光头904的作业频率，密化了其抛光路径，进一步提升了本实用新型中可多向位移的抛光组件的抛光效率。

更进一步地，可在抛光头安装座903的内壁上固定设置一内圈为齿的环形齿结构908，环形齿结构908的外圈与抛光头安装座903的内壁固定连接，环形齿结构908的内圈的齿与若干个二级齿轮905的齿同时啮合。一级齿轮与环形齿结构908都与二级齿轮905啮合，提高了二级齿轮905在公转、自转时的稳定性，使得由二级齿轮905控制转动的抛光头904的抛光精度提升。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可多向位移的抛光组件，其特征在于，包括：

一级平台，所述一级平台与下方的二级平台通过Y向滑动组件滑动连接；所述二级平台与下方的基架框体通过X向滑动组件滑动连接；

X向位移组件，所述X向位移组件固定设置在所述基架框体上，带动所述二级平台通过所述X向滑动组件进行X向位移；

Y向位移组件，所述Y向位移组件固定设置在所述二级平台上，带动所述一级平台通过所述Y向滑动组件进行Y向位移；

Z向位移组件，所述Z向位移组件的一端与所述一级平台固定连接，另一端向所述一级平台的下方延伸，所述Z向位移组件最下端与抛光头组件连接，所述Z向位移组件带动所述抛光头组件进行Z向位移。

2.根据权利要求1所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述Z向位移组件包括一级Z向位移组件和二级Z向位移组件，所述一级Z向位移组件的上方与所述一级平台连接，所述一级Z向位移组件的下方与三级平台连接；所述二级Z向位移组件的上方与所述三级平台连接，所述二级Z向位移组件的下方与四级平台连接，所述四级平台通过竖向连杆与下方的所述抛光头组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述一级Z向位移组件包括固设在所述一级平台上的第一旋转电机、水平设置的第一螺杆与Z向设置的第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆啮合，所述第一旋转电机驱动所述第一螺杆、进而驱动所述第二螺杆转动，所述第二螺杆的下方与所述三级平台铰接并带动所述三级平台升降。

4.根据权利要求3所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述二级Z向位移组件包括固设在所述三级平台上的直线气缸，所述直线气缸的输出端通过连接轴与所述四级平台固定连接，并带动所述四级平台升降。

5.根据权利要求4所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述一级平台与所述三级平台之间、所述三级平台与所述四级平台之间均设置有Z向设置的导向连接轴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述X向位移组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与第三螺杆固定连接，并带动所述第三螺杆转动，与所述第三螺杆配合的第一丝杆螺母上固定连接第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端与所述二级平台固连。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述Y向位移组件包括第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端与第四螺杆固定连接，并带动所述第四螺杆转动，与所述第四螺杆配合的第二丝杆螺母上固定连接第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端与所述一级平台固连。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述抛光头组件包括第四旋转电机，所述第四旋转电机通过齿轮传动结构驱动Z向设置的安装座中心轴转动，所述安装座中心轴带动与其固定连接的抛光头安装座转动；若干所述抛光头安装在所述抛光头安装座的底部。

9.根据权利要求8所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述抛光头安装座中设置一级齿轮与二级齿轮，所述一级齿轮与所述安装座中心轴同轴，并固定安装在所述安装座中心轴上；若干所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合，且所述抛光头安装座上设通孔，所述二级齿轮的中心位置分别固定连接中心轴，每个所述中心轴的下端穿过所述通孔并固定连接一个所述抛光头。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的可多向位移的抛光组件，其特征在于：所述X向滑动组件、Y向滑动组件均包括滑块滑轨。