CN208877782U - 一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及消防设备技术领域，公开了一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人，该风炮固定装置包括支架，支架设于消防机器人的车身与风炮之间，并分别与车身固定连接，与风炮转动连接；还包括伸缩机构，伸缩机构设于支架与风炮之间，用于驱动风炮转动；当伸缩机构伸出或缩回时，风炮相对支架发生点头运动。上述实施例中，通过在风炮与车身之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以根据不同型号的风炮的安装要求，调节其与车身之间的相对位置关系，提高了适应性，简化了安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥着举足轻重的作用。为了提高灭火效率，消防机器人通常设有风炮，风炮以旋转支点为支撑，并通过液压杆的伸缩实现上下角度的调节。现有技术中，如图1所示，消防机器人包括车身10以及设置在车身10上的风炮20，且风炮20两侧与车身10之间分别设有一个液压杆30，在制造过程中，消防机器人的车身10在左右对称的位置分别预先设计有两个旋转支点102以及两个液压杆第一固定点101，相应的，风炮两侧各设置有一个液压杆第二固定点201，在安装风炮20时，首先将风炮20与车身10在旋转支点102处转动连接，再在风炮20与车身10之间设置液压杆30，安装过程复杂，技术要求高；并且，由于旋转支点102以及液压杆第一固定点101不能自由调节，使得风炮20相对车身10的安装位置固定，造成风炮20与车身10安装匹配不灵活，适应性差。
实用新型内容
本实用新型提供一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人，用以解决现有技术中存在的风炮安装困难，适应性差的问题。
本实用新型实施例提供了一种消防机器人的风炮固定装置，该风炮固定装置包括支架，所述支架设于所述消防机器人的车身与风炮之间，并与所述车身固定连接，与所述风炮转动连接；
还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述支架与所述风炮之间，用于驱动所述风炮转动；当所述伸缩机构伸出或缩回时，所述风炮相对所述支架发生点头运动。
上述实施例中，通过在风炮与车身之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以根据不同型号的风炮的安装要求，调节其与车身之间的相对位置关系，提高了适应性，并简化了安装。
在一个具体的实施例中，所述风炮的两侧分别设有旋转轴，且所述支架上设有与对应的旋转轴配合的定位槽，所述旋转轴位于所述定位槽内并与所述支架转动连接。在安装过程中，使风炮两侧的旋转轴由上而下落入对应的定位槽内，从而实现快速定位，且精度号，稳定性高。
具体设置时，所述定位槽位于所述支架朝向所述旋转轴一面，且所述支架沿所述定位槽的轴线方向设有定位孔；
所述旋转轴沿轴线方向设有中心孔；
还包括旋转固定销，所述旋转固定销穿过所述定位孔，并插设于所述旋转轴的中心孔内，且所述旋转固定销与所述支架固定连接。
具体设置时，所述支架为L形悬臂支架，包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的端部与所述风炮转动连接；所述第二悬臂的端部与所述伸缩机构转动连接，且所述第二悬臂与所述车身固定连接。L型的悬臂支架在风炮的左右两侧形成稳定的臂膀支撑结构，结构简单，可靠性强。
可选的，所述第二悬臂与所述车身可拆卸固定连接。便于风炮的安装调试。
可选的，所述第二悬臂通过紧固螺钉与所述车身可拆卸固定连接。
可选的，所述伸缩机构为液压杆，或其他具有伸缩功能的长度可调节的装置。
本实用新型实施例还提供了一种消防机器人，该消防机器人包括车身以及设置在所述车身上的风炮，还包括上述任一项所述的风炮固定装置。上述实施例中，通过在风炮与车身之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以调节风炮与车身之间的相对位置关系，提高了适应性。
可选的，所述风炮固定装置的数量为两个，分别对称设置在所述风炮的两侧，为风炮提供稳定的支撑。
附图说明
图1为现有技术中提供的消防机器人的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的消防机器人的结构示意图；
图3为图2中所示的风炮固定装置、车身以及风炮的安装示意图；
图4为图2中所示的风炮固定装置的结构示意图。
附图标记：
10-车身 101-液压杆第一固定点 102-旋转支点
20-风炮 201-液压杆第二固定点 30-液压杆
40-车身 50-风炮 501-旋转轴
60-支架 61-第一悬臂 61-第二悬臂
601-定位槽 602-定位孔
70-伸缩机构 80-旋转固定销
90-紧固螺钉
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种消防机器人的风炮固定装置，该风炮固定装置包括支架，支架设于消防机器人的车身与风炮之间，并分别与车身固定连接，与风炮转动连接；
还包括伸缩机构，伸缩机构设于支架与风炮之间，用于驱动风炮转动；当伸缩机构伸出或缩回时，风炮相对支架发生点头运动。
上述实施例中，通过在风炮与车身之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以根据不同型号的风炮的安装要求，调节其与车身之间的相对位置关系，提高了适应性；该风炮固定装置中，伸缩机构一端设置在支架上，与支架作为一个整体，简化了安装。
为了方便理解本实用新型提供的消防机器人的结构，下面将结合附图对其进行详细的说明。
如图2所示，该风炮固定装置包括支架60，支架60设于消防机器人的车身40与风炮50之间，且支架60与车身40固定连接，并与风炮50转动连接；还包括伸缩机构70，伸缩机构70设于支架60与风炮50之间，用于驱动风炮50转动；伸缩机构70可以为液压杆，或其他具有伸缩功能的长度可调节的装置，这样，当伸缩机构70伸出或缩回时，能够使风炮50相对支架60发生点头运动，从而调整风炮50的俯仰角度。继续参考图2，伸缩机构70为液压杆，在初始位置时，液压杆倾斜设置在风炮50与车身40之间，在液压杆的驱动下，随着活塞的伸长，风炮50一端下沉，另一端将向上翘起，随着活塞的缩回，风炮50两端将产生相反的运动。由于该风炮固定装置为介于风炮50与车身40之间的独立的连接结构，其可以采用焊接、铆接或以紧固螺钉90等可拆卸的方式固定在车身40上，从而使得在安装过程中，根据不同型号的风炮50的安装要求，可以自由调节与车身40之间的相对位置关系，提高了风炮50与车身40之间的匹配度；并且，该风炮固定装置中，支架60以及伸缩机构70作为一个整体设置，有利于简化安装过程。
具体设置时，风炮50的两侧分别设有旋转轴501，且支架60上设有与对应的旋转轴501配合的定位槽601，旋转轴501位于定位槽601内并与支架60转动连接。如图3、图4所示，定位槽601的槽口向上，并且内壁为圆弧形，在安装过程中，使风炮50两侧的旋转轴501由上而下落入对应的定位槽601内，从而实现快速定位，此时，定位槽601的轴线与旋转轴501的轴线重合，并且，支架60在风炮50的两侧形成支撑，提高了稳定性，便于伸缩机构70的安装，方便快捷。具体的，定位槽601位于支架60朝向旋转轴501的一侧，且支架60沿定位槽601的轴线方向设有定位孔602，相应的，旋转轴501沿其轴线方向设有中心孔，安装时，将旋转轴501落入定位槽601后，中心孔与定位孔602的轴线重合；还包括旋转固定销80，旋转固定销80穿过该定位孔602，并插设于旋转轴501的中心孔内，且旋转固定销80与支架60固定连接，可选的，旋转固定销80通过紧固螺钉90固定在支架60上。这样，在安装时，首先使风炮50两侧的旋转轴501落入对应的定位槽601内，实现快速定位，再将旋转固定销80穿过定位孔602，并插入旋转轴501的中心孔内，在旋转固定销80的端部通过三个以上的紧固螺钉90锁死在支架60上，从而使风炮50能够相对支架60绕旋转轴501的轴线作点头运动。
该风炮固定装置中，支架60具有支撑作用，支架60的设置形式有多种形式，在一个具体的实施例中，如图3、图4所示，支架60为L形的悬臂支架，包括第一悬臂61和第二悬臂62，其中，第一悬臂61的端部与风炮50转动连接，第二悬臂62的端部与伸缩机构70转动连接，且第二悬臂62与车身40固定连接。L形的悬臂支架60能够在风炮50两侧形成稳定的臂膀支撑结构，结构简单，且可靠性强。具体连接时，第一悬臂61与风炮50采用上述定位槽601与旋转轴501配合的方式，其中，定位槽601为半圆形槽，定位槽601位于第一悬臂61朝向旋转轴501的一面，并设置在第一悬臂61的端部，且定位孔602与定位槽601同轴设置；为了便于风炮50的安装调试，第二悬臂62与车身40可拆卸固定连接，如图3所示，第二悬臂62通过多个紧固螺钉90固定在车身40上，第二悬臂62在端部位置还与液压杆转动连接。
本实用新型实施例还提供了一种消防机器人，该消防机器人包括车身40以及设置在车身40上的风炮50，还包括上述所述的风炮固定装置。具体的，风炮固定装置的数量为两个，且这两个风炮固定装置对称设置在风炮50的两侧，如图2～4所示，该风炮固定装置包括L形的悬臂支架，以及设置在支架上的液压杆，在安装过程中，将风炮50上的旋转轴501对准位于两侧的支架上的定位槽601，从而实现快速定位，同时，也有利于提高整个设备在安装过程中的稳定性。
由以上描述可以看出，本实用新型实施例中，通过在风炮50与车身40之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以调节风炮50与车身40之间的相对位置关系，提高了适应性。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，包括支架，所述支架设于所述消防机器人的车身与风炮之间，并分别与所述车身固定连接，与所述风炮转动连接；
还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述支架与所述风炮之间，用于驱动所述风炮转动；当所述伸缩机构伸出或缩回时，所述风炮相对所述支架发生点头运动。
2.如权利要求1所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述风炮的两侧分别设有旋转轴，且所述支架上设有与对应的旋转轴配合的定位槽，所述旋转轴位于所述定位槽内并与所述支架转动连接。
3.如权利要求2所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述定位槽位于所述支架朝向所述旋转轴一面，且所述支架沿所述定位槽的轴线方向设有定位孔；
所述旋转轴沿轴线方向设有中心孔；
还包括旋转固定销，所述旋转固定销穿过所述定位孔，并插设于所述旋转轴的中心孔内，且所述旋转固定销与所述支架固定连接。
4.如权利要求1所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述支架为L形悬臂支架，包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的端部与所述风炮转动连接；所述第二悬臂的端部与所述伸缩机构转动连接，且所述第二悬臂与所述车身固定连接。
5.如权利要求4所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述第二悬臂与所述车身可拆卸固定连接。
6.如权利要求5所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述第二悬臂通过紧固螺钉与所述车身可拆卸固定连接。
7.如权利要求1～6任一项所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压杆。
8.一种消防机器人，其特征在于，包括车身以及设置在所述车身上的风炮，还包括如权利要求1～7任一项所述的风炮固定装置。
9.如权利要求8所述的消防机器人，其特征在于，所述风炮固定装置的数量为两个，且对称设置在所述风炮的两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN111298344A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-06-19 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种火场自动全景侦测机器人 |
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2018
- 2018-07-20 CN CN201821160804.8U patent/CN208877782U/zh not_active Expired - Fee Related
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