CN209131707U - 一种光学位置传感器的机械悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种光学位置传感器的机械悬挂装置，第一承重横梁固定在天花板上，第二承重横梁和第一承重横梁交叉固定，上段立柱的上端通过螺纹连接轴与第二承重横梁固定，上段立柱下端通过两个哈呋夹与下段立柱的上端固定连接，下段立柱的下端通过连接转轴与连接支架的一端转动连接，连接支架的另一端通过销轴与固定支架的一端转动连接，固定支架的另一端与用于固定光学位置传感器的固定块固定连接；该机械悬挂装置可固定光学位置传感器，并能够提供上下平移和旋转角度的调节，进而可调节光学位置传感器的位置，使体表的光学标记点在传感器探测范围的中心，安装简单可靠，同时使用便利。

Description

一种光学位置传感器的机械悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械悬挂装置，具体是一种NDI光学位置传感器的机械悬挂装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，NDI光学位置传感器用来探测体表的光学标记点，NDI光学位置传感器的支撑装置多为立于地面的三角支架式的，这种装置可固定光学位置传感器，可进行一定范围的平移和角度的调节。这种装置如果是固定于地面进行安装的则对光学位置传感器的调节范围有限，如果不是固定安装的，每次使用之前都需要重新调节，探测起来十分不方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对治疗床的问题，提供一种NDI光学位置传感器的机械悬挂装置，该机械悬挂装置可固定光学位置传感器，并能够提供上下平移和旋转角度的调节，进而可调节光学位置传感器的位置，使体表的光学标记点在传感器探测范围的中心，安装简单可靠，同时使用便利。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种光学位置传感器的机械悬挂装置，包括第一承重横梁、第二承重横梁、上段立柱、下段立柱、连接轴、连接支架、紧固销轴、固定支架和固定块，其特征在于，所述第一承重横梁固定在天花板上，所述第二承重横梁和第一承重横梁交叉固定，所述上段立柱的上端通过螺纹连接轴与第二承重横梁固定，所述上段立柱下端通过两个哈呋夹与下段立柱的上端固定连接，所述下段立柱的下端通过连接转轴与连接支架的一端转动连接，所述连接支架的另一端通过销轴与固定支架的一端转动连接，所述固定支架的另一端与用于固定光学位置传感器的固定块固定连接。

进一步地，所述两个哈呋夹两侧通过螺丝固定形成圆柱管，在所述圆柱管的内壁设有若干个均匀分布的螺纹环，所述上段立柱的下端接头可嵌入螺纹环内，所述下段立柱的上端接头可嵌入螺纹环内。

进一步地，所述连接转轴的上端与下段立柱的下端固定，连接转轴的下端伸入连接支架，所述连接支架的一端以连接转轴为中心轴转动。

进一步地，所述连接支架的一端以连接转轴为中心轴转动360度。

进一步地，所述连接支架的另一端为U型架，所述固定支架的一端位于U型架之间，且通过销轴穿过U型架和固定支架并将其紧固。

进一步地，所述固定支架以销轴为中心轴转动180度。

进一步地，所述上段立柱的上端通过螺纹连接块与第二承重横梁固定。

与现有的固定NDI光学位置传感器的方式相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型机械悬挂装置悬挂于天花板横梁上固定安装，不会妨碍患者和医师在治疗室的行走，安装简单可靠，同时使用便利；

2）本机械悬挂装置可固定光学位置传感器，并能实现光学位置传感器的平移和角度的调节，通过调节光学位置传感器的位置使体表的光学标记点在传感器探测范围的中心；

3）本装置为3自由度机械悬挂机构，更加方便调节光学位置传感器的位置；使需要探测的位置位于光学位置传感器探测区域的中心。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型承重横梁和螺纹连接块的结构示意图。

图3为本实用新型哈呋夹与立柱的剖视结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图。

附图标记说明：1-第一承重横梁、2-第二承重横梁、3-螺纹连接块、4-上段立柱、5-哈呋夹、6-螺纹环、7-下端接头、8-上端接头、9-下段立柱、10-连接轴、11-连接支架、12-紧固销轴、13-固定支架和14-固定块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1和图2所示，本实施例中一种光学位置传感器的机械悬挂装置，包括第一承重横梁1、第二承重横梁2、上段立柱4、下段立柱9、连接轴10、连接支架11、紧固销轴12、固定支架13和固定块14，其特征在于，所述第一承重横梁1固定在天花板上，所述第二承重横梁2和第一承重横梁1交叉固定，所述上段立柱4的上端通过螺纹连接块3与第二承重横梁2固定，所述上段立柱4下端通过两个哈呋夹5与下段立柱9的上端固定连接，所述下段立柱9的下端通过连接转轴10与连接支架11的一端转动连接，所述连接支架11的另一端通过销轴12与固定支架13的一端转动连接，所述固定支架13的另一端与用于固定光学位置传感器的固定块14固定连接；

所述两个哈呋夹5两侧通过螺丝固定形成圆柱管，在所述圆柱管的内壁设有若干个均匀分布的螺纹环6，所述上段立柱4的下端接头7可嵌入螺纹环6内，所述下段立柱9的上端接头8可嵌入螺纹环6内；

所述连接转轴10的上端与下段立柱9的下端固定，连接转轴10的下端伸入连接支架11，所述连接支架11的一端以连接转轴10为中心轴转动，所述连接支架11的一端以连接转轴10为中心轴转动360度；

所述连接支架11的另一端为U型架，所述固定支架13的一端位于U型架之间，且通过销轴12穿过U型架和固定支架13并将其紧固，所述固定支架13以销轴12为中心轴转动180度。

本实用新型的机械悬挂装置可实现3个自由度的调节，3个自由度是指上下平移、左右旋转和上下旋转；

如图3所示，上下平移具体实现过程为：当需要调整立柱的高度时，拧开固定两个哈呋夹5的螺丝，使两个哈呋夹5分离，通过调整上段立柱4的下端接头7和下段立柱9的上端接头8在哈呋夹5内不同螺纹环6的位置，可以实现调整立柱高度的目的（即上下平移），立柱可调整的高度与哈呋夹5的高度相当，约10cm；

如图4所示，左右旋转具体实现过程为：当需要将NDI光学位置传感器左右旋转时，只需抓住固定NDI光学位置传感器的固定块14左转或右转，使固定块14带动固定支架13，固定支架13带动连接支架11，使得连接支架11以连接转轴10为中心轴左右转动，且连接支架11以连接转轴10为中心轴可转动360度；

上下旋转具体实现过程为：当需要将NDI光学位置传感器上下旋转时，只需抓住固定NDI光学位置传感器的固定块14上转或下转，使固定块14带动固定支架13，固定支架13以销轴12为中心轴上下转动，且固定支架13以销轴12为中心轴可上下转动180度。

本实用新型为了解决在医疗设备中使用NDI光学位置传感器的时候，对NDI光学位置传感器的悬挂和支撑，可根据不同的环境调节机械悬挂装置的高度和旋转角度，进而调整光学位置传感器的位置，并一定程度的增大NDI光学位置传感器的可用探测范围，使体表的光学标记点在传感器探测范围的中心。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种光学位置传感器的机械悬挂装置，包括第一承重横梁（1）、第二承重横梁（2）、上段立柱（4）、下段立柱（9）、连接轴（10）、连接支架（11）、紧固销轴（12）、固定支架（13）和固定块（14），其特征在于，所述第一承重横梁（1）固定在天花板上，所述第二承重横梁（2）和第一承重横梁（1）交叉固定，所述上段立柱（4）的上端与第二承重横梁（2）固定，所述上段立柱（4）下端通过两个哈呋夹（5）与下段立柱（9）的上端固定连接，所述下段立柱（9）的下端通过连接轴（10）与连接支架（11）的一端转动连接，所述连接支架（11）的另一端通过销轴（12）与固定支架（13）的一端转动连接，所述固定支架（13）的另一端与用于固定光学位置传感器的固定块（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学位置传感器的机械悬挂装置，其特征在于：所述两个哈呋夹（5）两侧通过螺丝固定形成圆柱管，在所述圆柱管的内壁设有若干个均匀分布的螺纹环（6），所述上段立柱（4）的下端接头（7）可嵌入螺纹环（6）内，所述下段立柱（9）的上端接头（8）可嵌入螺纹环（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种光学位置传感器的机械悬挂装置，其特征在于：所述连接轴（10）的上端与下段立柱（9）的下端固定，连接轴（10）的下端伸入连接支架（11），所述连接支架（11）的一端以连接轴（10）为中心轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种光学位置传感器的机械悬挂装置，其特征在于：所述连接支架（11）的一端以连接轴（10）为中心轴转动360度。

5.根据权利要求1所述的一种光学位置传感器的机械悬挂装置，其特征在于：所述连接支架（11）的另一端为U型架，所述固定支架（13）的一端位于U型架之间，且通过销轴（12）穿过U型架和固定支架（13）并将其紧固。

6.根据权利要求5所述的一种光学位置传感器的机械悬挂装置，其特征在于：所述固定支架（13）以销轴（12）为中心轴转动180度。

7.根据权利要求1所述的一种光学位置传感器的机械悬挂装置，其特征在于：所述上段立柱（4）的上端通过螺纹连接块（3）与第二承重横梁（2）固定。