CN208877332U - 放射性治疗胶囊自动滴加制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其包括精密移动滴加装置、滴加分装控制主机、放射性胶囊合模装置，该放射性治疗胶囊自动滴加制备装置以三轴精密滑台及微量注射分装系统为基础，采用嵌入式触控一体机进行自动化控制的仪器。通过设备设置参数及控制，实现分装数据的导入、放射性药液自动移液滴加、放射性胶囊合模制备的功能。最大限度减少机械手操作，实现适合放射性工作场所内安全、可靠、高精度、放射性治疗胶囊的自动化滴加及制备。

Description

放射性治疗胶囊自动滴加制备装置

技术领域

本实用新型涉及一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，尤其是一种碘[131I]化钠治疗胶囊滴加制备装置，其用于碘[131I]化钠治疗胶囊为主的放射性药品生产领域，提高放射性碘[131I]化钠治疗胶囊的放射性药液滴加分装精度及放射性治疗胶囊制备的生产效率。

背景技术

放射性碘[131I]化钠治疗胶囊是用于治疗甲状腺癌及甲亢的新型放射性药品。相对于现有的碘[131I]化钠口服溶液产品，新型放射性碘[131I]化钠治疗胶囊产品具有服用简单、对环境放射性污染及病人非病灶损伤风险小等优点。

普通的胶囊药品通常只需在胶囊囊体内添加药物基材即可完成制备。放射性胶囊药物完全不同于普通胶囊药品的制备模式，其制备需在胶囊囊体内添加吸附剂，在吸附剂上滴加十几至一百微升的放射性药液。由于碘[131I]化钠胶囊的生产对碘[131I]化钠溶液分装液量极小，因此对吸附剂和分装设备的要求较高。制备普通胶囊药品的设备无法用于放射性胶囊药品生产，并且制备放射性碘[131I]化钠治疗胶囊时，铅屏蔽工作箱内存在射线辐射，目前没有符合制备放射性胶囊药品的设备。碘[131I]化钠胶囊制备目前采用人工机械手操作模式，微量放射药液滴加分装及胶囊合模操作难度大，胶囊成品率较低。

实用新型内容

针对目前的放射性治疗胶囊制备操作中存在的问题，本发明提供了一种以三轴精密滑台及微量注射分装系统为基础，采用嵌入式触控一体机进行自动化控制的仪器。通过设备设置参数及控制，实现分装数据的导入、放射性药液自动移液滴加、放射性胶囊合模制备的功能。最大限度减少机械手操作，实现适合放射性工作场所内安全、可靠、高精度、高智能的放射性治疗胶囊自动化滴加及制备。

本发明通过以下技术方案来实现：一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其包括：精密移动滴加装置、滴加分装控制主机、放射性胶囊合模装置，其特征在于：所述精密移动滴加装置包括：三轴精密滑台、底座、滑台支架、信号接口、X轴左限位开关、X轴右限位开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Z轴上限位开关、Z轴下限位开关、分装针支架、分装针、放射性胶囊合模装置限位槽、放射性药液瓶座、放射性废液瓶座、放射性药液瓶、放射性废液瓶；所述底座上安装有所述滑台支架，所述三轴精密滑台的X轴丝杠两端固定在所述底座上；所述三轴精密滑台的Y轴丝杠的一端固定在第一滑块上，所述第一滑块螺纹套接在所述X轴丝杠上，第一滑块仅能沿着所述X轴丝杠轴向往复移动；第二滑块固定在第三滑块上，所述第二滑块螺纹套接在所述Y轴丝杠上，第二滑块仅能沿着所述Y轴丝杠轴向往复移动；所述第三滑块螺纹套接在所述三轴精密滑台的Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠能在其轴向方向上相对所述第三滑块往复运动；所述X轴丝杠的一端设置有驱动其转动的X轴电机和所述X轴左限位开关，所述X轴丝杠的另一端设置有所述X轴右限位开关；所述Y轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Y轴电机和所述Y轴前限位开关，所述Y轴丝杠的另一端设置有所述Y轴后限位开关；所述Z轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Z轴电机和所述Z轴上限位开关，所述Z轴丝杠的另一端设置有所述Z轴下限位开关；所述Z轴丝杠上还固定有所述分装针支架，所述分装针安装在所述分装针支架上；所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机和所述限位开关均电连接至信号接口，滴加分装控制主机通过电缆连接至所述信号接口，并通过所述信号接口对所述精密移动滴加装置进行控制；底座上还设置有所述放射性胶囊合模装置限位槽、所述放射性药液瓶座、所述放射性废液瓶座；所述放射性药液瓶、放射性废液瓶分别放置于所述放射性药液瓶座、所述放射性废液瓶座内。

滴加分装控制主机包括嵌入式触控一体机、注射器驱动模块、三轴滑台电机控制模块、通信模块、电源模块、注射器，所述注射器设置在所述滴加分装控制主机外壳上，所述嵌入式触控一体机通过所述通信模块与注射器驱动模块和所述三轴滑台电机控制模块进行数据传输和控制，注射器驱动模块驱动所述注射器工作，所述注射器通过吸液导管连接所述分装针，所述注射器还可以抽取清洗瓶中的清洗液对所述吸液导管和所述分装针进行清洗，所述电源模块为所述嵌入式触控一体机、注射器驱动模块、三轴滑台电机控制模块供电。

所述放射性胶囊合模装置由下合模装置和上合模装置组成，所述下合模装置包括下合模外框、定位销、下合模提手、底板、底板支柱、囊体托板、囊体支柱和弹簧，所述下合模外框连接有下合模提手，囊体托板的下部设置有囊体支柱，囊体支柱上套设有弹簧，囊体支柱底部设置有底板，底板的底部安装有底板支柱，囊体托板与底板一起置入下合模外框内，囊体托板上设置有阵列排布的孔，下合模外框两侧顶部安有定位销。所述上合模装置包括上合模外框、上合模提手、定位孔、隔位拉杆、囊帽托板和合模盖板，上合模外框两侧设置有上合模提手，在上合模外框两侧底部安有定位孔，所述定位孔与所述定位销相适配，隔位拉杆插入上合模外框侧边的孔内，囊帽托板垫在隔位拉杆上，囊帽托板开设有与囊体托板上的孔一一对应的阵列排布的孔，囊帽置于该孔中，合模盖板用于压住装有囊帽的囊帽托板。

放射性治疗胶囊自动滴加制备装置完全可以使用于其他放射性胶囊药品，如碘[131I]化钠治疗胶囊、碘[123I]化钠治疗胶囊。

本实用新型的放射性治疗胶囊自动滴加制备装置利用机械手夹持装有待制备胶囊的放射性胶囊合模装置移入精密移动滴加装置的放射性胶囊合模装置限位槽内，滴加分装控制主机通过主机程序软件控制精密移动滴加装置及注射器分装模块，自动完成放射性药液吸取、胶囊滴加、洗针、三轴滑台三坐标移动的全部控制动作。通过机械手完成放射性治疗胶囊批量合模压制的动作，实现完整的放射性治疗胶囊制备操作。

本实用新型的有益效果为：实现了放射性药液的胶囊自动化微量滴加，实现了机械手对放射性治疗胶囊（碘[131I]化钠治疗胶囊）的批量合模操作，提高了工作效率及安全可靠性，放射性治疗胶囊自动化制备提供了保障。

附图说明

图1为放射性治疗胶囊自动化滴加装置结构示意图；

图2为滴加分装控制主机结构示意图；

图3为放射性胶囊合模装置结构示意图。

图中：1. 精密移动滴加装置、1-1. 三轴精密滑台、1-2. 底座、1-3. 滑台支架、1-4. 信号接口、1-5 . X轴左限位开关、1-6.X轴右限位开关、1-7.Y轴后限位开关、1-8 . Y轴前限位开关、1-9. Z轴上限位开关、1-10. Z轴下限位开关、1-11. 分装针支架、1-12. 分装针、1-13. 放射性胶囊合模装置限位槽、1-14. 放射性药液瓶座、1-15. 放射性废液瓶座、1-16. 放射性药液瓶、1-17. 放射性废液瓶、2. 滴加分装控制主机、2-1. 嵌入式触控一体机、2-2. 注射器驱动模块、2-3. 三轴滑台电机控制模块、2-4. 通信模块、2-5. 电压模块、3. 放射性胶囊合模装置、3-1.下合模外框、3-2.定位销、3-3.下合模提手、3-4.底板、3-5.底板支柱、3-6.囊体托板、3-7.囊体支柱、3-8.弹簧、3-9.胶囊囊体、3-10.上合模外框、3-11.上合模提手、3-12.定位孔、3-13.隔位拉杆、3-14.囊帽托板、3-15.合模盖板、3-16.胶囊囊帽、4.洗液瓶、5.电缆、6.吸液导管。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例对本技术方案做进一步的介绍。

本实用新型为一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其包括：精密移动滴加装置1、滴加分装控制主机2、放射性胶囊合模装置3，所述精密移动滴加装置1包括：三轴精密滑台1-1、底座1-2、滑台支架1-3、信号接口1-4、X轴左限位开关1-5、X轴右限位开关1-6、Y轴前限位开关1-7、Y轴后限位开关1-8、Z轴上限位开关1-9、Z轴下限位开关1-10、分装针支架1-11、分装针1-12、放射性胶囊合模装置限位槽1-13、放射性药液瓶座1-14、放射性废液瓶座1-15、放射性药液瓶1-16、放射性废液瓶1-17；所述底座1-2上安装有所述滑台支架1-3，所述三轴精密滑台1-1的X轴丝杠两端固定在所述底座1-2上；所述三轴精密滑台1-1的Y轴丝杠的一端固定在第一滑块上，所述第一滑块螺纹套接在所述X轴丝杠上，第一滑块仅能沿着所述X轴丝杠轴向往复移动；第二滑块固定在第三滑块上，所述第二滑块螺纹套接在所述Y轴丝杠上，第二滑块仅能沿着所述Y轴丝杠轴向往复移动；所述第三滑块螺纹套接在所述三轴精密滑台1-1的Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠能在其轴向方向上相对所述第三滑块往复运动；所述X轴丝杠的一端设置有驱动其转动的X轴电机和所述X轴左限位开关1-5，所述X轴丝杠的另一端设置有所述X轴右限位开关1-6；所述Y轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Y轴电机和所述Y轴前限位开关1-7，所述Y轴丝杠的另一端设置有所述Y轴后限位开关1-8；所述Z轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Z轴电机和所述Z轴上限位开关1-9，所述Z轴丝杠的另一端设置有所述Z轴下限位开关1-10；所述Z轴丝杠上还固定有所述分装针支架1-11，所述分装针1-12安装在所述分装针支架1-11上；所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机和所述限位开关均电连接至信号接口1-4，滴加分装控制主机2通过电缆5连接至所述信号接口1-4，并通过所述信号接口1-4对所述精密移动滴加装置1进行控制；底座1-2上还设置有所述放射性胶囊合模装置限位槽1-13、所述放射性药液瓶座1-14、所述放射性废液瓶座1-15；所述放射性药液瓶1-16、放射性废液瓶1-17分别放置于所述放射性药液瓶座1-14、所述放射性废液瓶座1-15内。

滴加分装控制主机2包括嵌入式触控一体机2-1、注射器驱动模块2-2、三轴滑台电机控制模块2-3、通信模块2-4、电源模块2-5、注射器2-6，所述注射器2-6设置在所述滴加分装控制主机2外壳上，所述嵌入式触控一体机2-1通过所述通信模块2-4与注射器驱动模块2-2和所述三轴滑台电机控制模块2-3进行数据传输和控制，注射器驱动模块2-2驱动所述注射器2-6工作，所述注射器2-6通过吸液导管6连接所述分装针1-12，所述注射器2-6还可以抽取清洗瓶4中的清洗液对所述吸液导管6和所述分装针1-12进行清洗，所述电源模块2-5为所述嵌入式触控一体机2-1、注射器驱动模块2-2、三轴滑台电机控制模块2-3供电。

放射性胶囊合模装置3由下合模装置和上合模装置组成，所述下合模装置包括下合模外框3-1、定位销3-2、下合模提手3-3、底板3-4、底板支柱3-5、囊体托板3-6、囊体支柱3-7和弹簧3-8，所述下合模外框3-1连接有下合模提手3-3，囊体托板3-6的下部设置有囊体支柱3-7，囊体支柱3-7上套设有弹簧3-8，囊体支柱3-7底部设置有底板3-4，底板3-4的底部安装有底板支柱3-5，囊体托板3-6与底板3-4一起置入下合模外框3-1内，囊体托板3-6上设置有阵列排布的孔，下合模外框3-1两侧顶部安有定位销3-2。

上合模装置包括上合模外框3-10、上合模提手3-11、定位孔3-12、隔位拉杆3-13、囊帽托板3-14和合模盖板3-15，上合模外框3-10两侧设置有上合模提手3-11，在上合模外框3-10两侧底部安有定位孔3-12，所述定位孔3-12与所述定位销3-2相适配，隔位拉杆3-13插入上合模外框3-10侧边的孔内，囊帽托板3-14垫在隔位拉杆3-13上，囊帽托板3-14开设有与囊体托板3-6上的孔一一对应的阵列排布的孔，胶囊囊帽3-16置于该孔中，合模盖板3-15用于压住装有囊帽3-16的囊帽托板3-14。

准备工作时，先将空胶囊壳分离，空胶囊囊体3-9填充吸附剂后，插入下合模装置的下合模体3-4的开孔中。空胶囊囊帽3-16部分卡入上合模装置的囊帽托板3-8的开孔中，合模盖板3-9盖在装有空胶囊囊帽3-16的囊帽托板3-8上端。隔位拉杆3-5插入上合框外框3-7正面与反面下侧的开孔中，将卡满胶囊囊帽3-16的囊帽托板3-8垫在隔位拉杆3-5上。上合模装置盖在下合模装置上，下合模装置的定位销3-2插入上合模装置的定位孔3-6中，精确对位合为一个整体，放射性胶囊制备准备工作完成。

制备工作前，使用机械手夹住批量放射性胶囊合模装置3的下合模提手3-3，置入放射性工作箱中的精密移动滴加装置1的放射性胶囊合模装置限位槽1-13里。将上合模装置的上合模提手3-11提起，连同隔位拉杆3-13全部夹开。

设置滴加分装控制主机2中嵌入式触控一体机2-1的程序数据，调用放射性药液分装数据、注射注射器驱动模块2-2及三轴滑台电机控制模块2-3的控制参数，三轴精密滑台1-1及注射器驱动模块2-2复位初始化至原点位置，程序即可运行。滴加分装控制主机2通过程序，经电缆5连接精密移动滴加装置1的信号接口1-4，对精密移动滴加装置1的三轴精密滑台1-1进行控制。

自动运行控制程序时，三轴精密滑台1-1根据程序，X、Y、Z三个方向通过电机带动丝杠，完成自动移位动作。

在吸液时，三轴精密滑台1-1移动至放射性药液瓶座1-14位置，Z轴电机驱动丝杠带动固定于Z轴滑台的分装针1-12，下行移动至放射性药液瓶1-16内，滴加分装控制主机2控制注射器驱动模块2-2，注射器驱动模块2-2根据程序设定的分装数据，通过分装针1-12吸取设定的放射性药液体积。

滴加放射性药液时，滴加分装控制主机2通过三轴滑台电机控制模块2-3，驱动三轴精密滑台1-1带动分装针1-12移动至放射性胶囊合模装置3的下合模装置中相应填有吸附剂胶囊体7的位置，滴加分装控制主机2控制注射器驱动模块2-2，分装针1-12将设定的微量放射性药液滴加至胶囊囊体3-9的吸附剂上。滴加分装控制主机2按照设置数量的胶囊反复完成吸液及滴加的动作，直至滴加完所有的胶囊为止。滴加完成后，使用机械手将上合模装置盖在下合模装置上，上合模装置的定位销3-2插入下合模装置的定位孔3-12中，精确对位合为一个整体。使用机械手抽出隔位拉杆3-13，使胶囊囊帽3-16自动盖压在下合模体上。下压合模盖板3-15，合模盖板3-15顶在胶囊囊帽3-16顶，将所有的胶囊囊帽3-16压嵌入胶囊囊体3-9内，使所有胶囊囊帽3-16和胶囊囊体3-9合为一个整体胶囊，松开合模盖板3-15，上合模装置及合模盖板3-15弹开，实现放射性胶囊合模脱模。合模完成后，使用机械手提起上合模提手，将上合模装置夹走，制备工作完成。

制备完成后，三轴精密滑台1-1带动分装针1-12移动至放射性废液瓶1-15位置，反复运行注射器驱动模块2-2，清洗分装针1-12。

以上内容是结合实施例对本发明所做的具体说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出的任何变换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其包括：精密移动滴加装置（1）、滴加分装控制主机（2）、放射性胶囊合模装置（3），其特征在于：所述精密移动滴加装置（1）包括：三轴精密滑台（1-1）、底座（1-2）、滑台支架（1-3）、信号接口（1-4）、X轴左限位开关（1-5）、X轴右限位开关（1-6）、Y轴前限位开关（1-7）、Y轴后限位开关（1-8）、Z轴上限位开关（1-9）、Z轴下限位开关（1-10）、分装针支架（1-11）、分装针（1-12）、放射性胶囊合模装置限位槽（1-13）、放射性药液瓶座（1-14）、放射性废液瓶座（1-15）、放射性药液瓶（1-16）、放射性废液瓶（1-17）；所述底座（1-2）上安装有所述滑台支架（1-3），所述三轴精密滑台（1-1）的X轴丝杠两端固定在所述底座（1-2）上；所述三轴精密滑台（1-1）的Y轴丝杠的一端固定在第一滑块上，所述第一滑块螺纹套接在所述X轴丝杠上，第一滑块仅能沿着所述X轴丝杠轴向往复移动；第二滑块固定在第三滑块上，所述第二滑块螺纹套接在所述Y轴丝杠上，第二滑块仅能沿着所述Y轴丝杠轴向往复移动；所述第三滑块螺纹套接在所述三轴精密滑台（1-1）的Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠能在其轴向方向上相对所述第三滑块往复运动；所述X轴丝杠的一端设置有驱动其转动的X轴电机和所述X轴左限位开关（1-5），所述X轴丝杠的另一端设置有所述X轴右限位开关（1-6）；所述Y轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Y轴电机和所述Y轴前限位开关（1-7），所述Y轴丝杠的另一端设置有所述Y轴后限位开关（1-8）；所述Z轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Z轴电机和所述Z轴上限位开关（1-9），所述Z轴丝杠的另一端设置有所述Z轴下限位开关（1-10）；所述Z轴丝杠上还固定有所述分装针支架（1-11），所述分装针（1-12）安装在所述分装针支架（1-11）上；所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机和所述限位开关均电连接至信号接口（1-4），滴加分装控制主机（2）通过电缆（5）连接至所述信号接口（1-4），并通过所述信号接口（1-4）对所述精密移动滴加装置（1）进行控制；底座（1-2）上还设置有所述放射性胶囊合模装置限位槽（1-13）、所述放射性药液瓶座（1-14）、所述放射性废液瓶座（1-15）；所述放射性药液瓶（1-16）、放射性废液瓶（1-17）分别放置于所述放射性药液瓶座（1-14）、所述放射性废液瓶座（1-15）内。

2.根据权利要求1所述的放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其特征在于：所述滴加分装控制主机（2）包括嵌入式触控一体机（2-1）、注射器驱动模块（2-2）、三轴滑台电机控制模块（2-3）、通信模块（2-4）、电源模块（2-5）、注射器（2-6），所述注射器（2-6）设置在所述滴加分装控制主机（2）外壳上，所述嵌入式触控一体机（2-1）通过所述通信模块（2-4）与注射器驱动模块（2-2）和所述三轴滑台电机控制模块（2-3）进行数据传输和控制，注射器驱动模块（2-2）驱动所述注射器（2-6）工作，所述注射器（2-6）通过吸液导管（6）连接所述分装针（1-12），所述注射器（2-6）能够抽取清洗瓶（4）中的清洗液对所述吸液导管（6）和所述分装针（1-12）进行清洗，所述电源模块（2-5）为所述嵌入式触控一体机（2-1）、注射器驱动模块（2-2）、三轴滑台电机控制模块（2-3）供电。

3.根据权利要求1所述的放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其特征在于：所述放射性胶囊合模装置（3）由下合模装置和上合模装置组成，所述下合模装置包括下合模外框（3-1）、定位销（3-2）、下合模提手（3-3）、底板（3-4）、底板支柱（3-5）、囊体托板（3-6）、囊体支柱（3-7）和弹簧（3-8），所述下合模外框（3-1）连接有下合模提手（3-3），囊体托板（3-6）的下部设置有囊体支柱（3-7），囊体支柱（3-7）上套设有弹簧（3-8），囊体支柱（3-7）底部设置有底板（3-4），底板（3-4）的底部安装有底板支柱（3-5），囊体托板（3-6）与底板（3-4）一起置入下合模外框（3-1）内，囊体托板（3-6）上设置有阵列排布的孔，下合模外框（3-1）两侧顶部安有定位销（3-2）。

4.根据权利要求3所述的放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其特征在于：所述上合模装置包括上合模外框（3-10）、上合模提手（3-11）、定位孔（3-12）、隔位拉杆（3-13）、囊帽托板（3-14）和合模盖板（3-15），上合模外框（3-10）两侧设置有上合模提手（3-11），在上合模外框（3-10）两侧底部安有定位孔（3-12），所述定位孔（3-12）与所述定位销（3-2）相适配，隔位拉杆（3-13）插入上合模外框（3-10）侧边的孔内，囊帽托板（3-14）垫在隔位拉杆（3-13）上，囊帽托板（3-14）开设有与囊体托板（3-6）上的孔一一对应的阵列排布的孔，囊帽（3-16）置于该孔中，合模盖板（3-15）用于压住装有囊帽（3-16）的囊帽托板（3-14）。