CN208876410U - 一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，包括行走面、侧壁一、侧壁二和阻挡面，侧壁一、侧壁二的一端和轨道相连，另一端和阻挡面相连，侧壁一和侧壁二上设有安装槽，轮组的轴能穿过安装槽和轮组相连，当轮组竖直上移时，阻挡面与轮组接触，阻挡面受到来自轮组的压力，轨道和轮组一起竖直移动；当轮组横移时，侧壁一或侧壁二受到轮组的压力，轨道跟随轮组一起横移，在轮组在旋转机构的作用下，调整方向时，侧壁一和侧壁二受到轮组的压力，轨道弯曲变形，轨道也调整方向。清洁机器人组的轮完全嵌入在轨道内，可以防止清洁器从轨道上掉落，砸到行人。

Description

一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道

技术领域

本实用新型属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有机器人吸盘是安装在轮胎或机器人上，吸盘数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：

1.本实用新型主要要解决的问题是清洁机器人组不会从轨道上掉落的问题；

2.在此基础上还要解决吸附机构吸附状态切换不方便的问题；

3.在此基础上还要解决轨道怎样循环利用，不受玻璃幕墙高度限制的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，包括行走面和限位部，限位部将轮组限制在轨道面上行走，且让轨道能随轮组上下左右一起移动。

轮嵌入在轨道内，在轮上下左右移动的过程中，轨道会跟随轮组一起上下左右动作，从而实现吸盘吸盘吸附状态的切换；轮嵌入在轨道内，解决了清洁机器人组从轨道上掉落的问题。

更进一步，轨道为三列以上并列设置在清洁机器人组上，轮组嵌入在轨道内，每列轮组对应一条轨道，轨道上设有吸附机构，吸附机构能将轨道吸附在玻璃幕墙上，所述清洁机器人组包括清洁器和收放器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，轨道的两端分别连接于收放器上实现对轨道的收放，所述清洁器匹配于轨道上自由行走。

清洁机器人组包括两个收放器和一个清洁器，一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道为三条以上并列设置，清洁机器人组在至少两条轨道上行走，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮通过伸缩机构向上移，因为轮嵌入在轨道中，轨道被一同带起，密封件抽出，空气从密封口进入到吸盘内，吸盘内外压强差消失，吸盘处于未吸附状态，清洁机器人组在行进的过程中，轨道被不停的拔起，当整条轨道的吸附机构都出于未吸附状态时，在前铺设轨道的收放器可以反转，将轨道再次卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设，轨道对应的轮可以横向调节位置, 以便下一步收放器和清洁器底盘的横移，从而实现清洁机器人组的横移。三条以上轨道的布置，轨道可以循环利用，用少量的轨道就能清洗所有玻璃幕墙；三条以上轨道的布置，轮可以横移，清洁机器人组能实现横移。

更进一步，限位部包括侧壁一和侧壁二，侧壁一和侧壁二一端连接在行走面上，侧壁一和侧壁二间的空间距离大于轮组的轮厚，侧壁一和侧壁二上设有安装槽，安装轮组的轴能穿过安装槽与轮组相连。

轮组在侧壁一和侧壁二之间的行走面上行走，安装轮组的轴能穿过安装槽与轮组相连，在轮组上移时，安装槽受到来自轮组轴的拉力，从而带动轨道跟随轮组一起上移，在轮组左右横移时，轮组对侧壁一或侧壁二产生压力，轨道随轮组一起左右横移。

更进一步，侧壁一和侧壁二远离行走面的一端设有阻挡面，当轮组竖直上移时，阻挡面与轮组接触，阻挡面受到来自轮组的压力，轨道和轮组一起竖直移动。

轮组在行进的过程中，轮组和阻挡面间有间隙，在轮组在伸缩机构的作用下竖直上移时，轮组的表面和阻挡面接触，阻挡面受到来自轮组的压力，轨道和轮组一起竖直移动。

更进一步，行走面与轮组相接触的面上设有与清洁机器人组的轮组上的齿相啮合的齿。

轨道上有和清洁机器人组轮上齿相啮合的齿，以增加机器人组和轨道间的摩擦力、不打滑。

更进一步，侧壁一和侧壁二间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大1～5mm。

机器人组的轮压在行走面上行走，侧壁一和侧壁二间的空间距离大于机器人组的轮厚，机器人组在行走过程中，不会摩擦到侧壁，减小了机器人组行走过程中不必要的阻力，节省动力，而如果侧壁一和侧壁二间的空间距离太大，在轮组在旋转机构带动下旋转方向时，收放器铺设出的轨道不能一起调整方向，清洁器就不能随意改变方向，影响清洁效率。

更进一步，侧壁一和侧壁二间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大2mm。

侧壁一和侧壁二间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大2mm，既不会摩擦到侧壁一和侧壁二，减小了机器人组行走过程中不必要的阻力，节省动力，又在轮进行换向时，轨道能跟随轮一起换向，从而改变轨道在幕墙上的路径，易于整个清洁机器人组的换向。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1.三条以上的轨道布置，让轨道可以循环利用，轨道的长度不受玻璃幕墙高度的限制，清洁机器人组的使用更加灵活;

2. 清洁机器人组的轮完全嵌入在轨道内，可以防止清洁器从轨道上掉落，砸到行人；

3. 清洁机器人组的轮完全嵌入在轨道内，可以让轨道随清洁机器人组随清洁机器人组的轮一起动作，方便清洁机器人变轨换轨以及换向。

附图说明

图1为玻璃幕墙清洁系统的示意图；

图2为轨道和吸附机构结构示意图;

图3为A-A剖视图；

图4为轨道和主动轮配合示意图；

图5为轨道结构图；

图6为清洁机器人组横移示意图；

图中标记： 100-清洁机器人组，1-收放器， 2-清洁器，4-轨道，4001-行走面，4002-侧壁一，4003-侧壁二， 40023-安装槽，4004-阻挡面，14-主动轮，16-吸附机构，161-吸盘，162-密封件，1623-挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，清洁机器人组100在设有能吸附在玻璃幕墙D上的吸附机构16的轨道4上行走，机器人组100包括清洁器2和收放器1，所述清洁器2的两侧分别设有收放器1，所述轨道4的两端分别连接于收放器上实现对轨道4的收放。

轨道4包括行走面4001、侧壁一4002、侧壁二4003和阻挡面4004，侧壁一4002、侧壁二4003的一端和轨道4相连，另一端和阻挡面4004相连，侧壁一4002和侧壁二4003上设有安装槽40023，轮组的轴能穿过安装槽和轮组相连，行走面4001与轮组接触的面上设有与清洁机器人组的轮组上的齿相啮合的齿，以便机器人组在行走的过程中不打滑；侧壁二4003和阻挡面4004的空间距离即侧壁二4003和阻挡面4004间的间隙比轮组的轮厚大2mm，当轮组竖直上移时，阻挡面4004与轮组接触，阻挡面4004受到来自轮组的压力，轨道和轮组一起竖直移动；当轮组横移时，侧壁一4002或侧壁二4003受到轮组的压力，轨道4跟随轮组一起横移，在轮组在旋转机构的作用下，调整方向时，侧壁一4002和侧壁二4003受到轮组的压力，轨道4弯曲变形，轨道4也调整方向。

吸附机构16包括吸盘161、密封件162和挡块163，吸盘161顶端设有密封口，密封件162一端连接轨道4，一端穿过吸盘161顶端的密封口伸入到吸盘161内，挡块能防止密封件162从吸盘内抽出；吸附机构16处于吸附状态时，所述密封件162部分深入吸盘161内密闭密封口，所述吸附机构16未处于吸附状态时，所述密封件162部分抽出吸盘161打开密封口。

清洁机器人组100在玻璃幕墙D上行走，清洁机器人组100在运行方向上有三列轮组，即两收放器1、清洁器2在运行方向上有三列由主动轮14和从动轮组成的轮组，每列轮组匹配一条轨道且轮组嵌入轨道4中，轮组间的间距可以调节且轮组可以收起或放下，如果清洁机器人组100在A和C位置对应的轨道上行走，当需要切换到B位置对应的轨道上行走，A位置对应的轨道闲置，则B位置对应的轨道对应的轮组通过伸缩机构向下移，A位置对应的轨道对应的轮组通过伸缩机构向上移，因为轮组是嵌入在轨道内的，在轮组向下时，轨道被一同放下，接触玻璃幕墙，在清洁机器人组100行走时，轮组压在行走面4001上，行走面4001挤压吸盘161，排除吸盘161内的空气，吸盘口贴在玻璃幕墙上，密封件162受力相对吸盘161向内运动，对密封口进行密封，整个吸盘161内部形成真空，因为吸盘161内部和大气的压强差，吸盘161紧紧的吸附在玻璃幕墙上，吸盘161处于吸附状态；A位置对应的轨道对应的轮组向上时，阻挡面4004与轮组接触，阻挡面4004受到来自轮组的压力，轨道和轮组一起竖直上移，密封件162受到拉力，密封件162相对吸盘161向外运动，空气从密封口进入到吸盘161内，吸盘161内外压强差消失，吸盘161处于未吸附状态，在机器人组行进的过程中，不断的拔起轨道，当整条轨道的吸附机构16都出于未吸附状态时，在前铺设轨道的收放器1可以反转，将轨道再次卷缩到在前收放器1上，以满足下一步轨道的继续铺设，此时A位置对应的轨道对应的轮组可以调节横向位移到A1，然后清洁器和收放器的底盘横移，实现整个清洁机器人组100的横移。当清洁机器人组有四组轮，在四条轨道上行走时，切换轨道的原理同三条轨道切换轨道的原理。机器人组工作时，至少保证两组轮压在轨道上，优选的，压在轨道上的间距最大的两列轮的中心线必须和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，至少两道轨道处于吸附状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，包括行走面（4001）和限位部，限位部将轮组限制在轨道面上行走，且让轨道能随轮组上下左右一起移动；所述限位部包括侧壁一（4002）和侧壁二（4003），侧壁一（4002）和侧壁二（4003）一端连接在行走面（4001）上，侧壁一（4002）和侧壁二（4003）间的空间距离大于轮组的轮厚，侧壁一（4002）和侧壁二（4003）上设有安装槽（40023），安装轮组的轴能穿过安装槽（40023）与轮组相连。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述轨道（4）为三列以上并列设置在清洁机器人组（100）上，轮组嵌入在轨道（4）内，每列轮组对应一条轨道（4），轨道（4）上设有吸附机构（16），吸附机构（16）能将轨道（4）吸附在玻璃幕墙上，所述清洁机器人组（100）包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述侧壁一（4002）和侧壁二（4003）远离行走面（4001）的一端设有阻挡面（4004），当轮组竖直上移时，阻挡面（4004）与轮组接触，阻挡面（4004）受到来自轮组的压力，轨道（4）和轮组一起竖直移动。

4.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述行走面（4001）与轮组相接触的面上设有与清洁机器人组的轮组上的齿相啮合的齿。

5.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述侧壁一（4002）和侧壁二（4003）间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大1～5mm。

6.如权利要求5所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，其特征在于，所述侧壁一（4002）和侧壁二（4003）间的空间距离比机器人组的轮组的轮厚大2mm。