CN208867732U - 一种六面铅笔笔杆打字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六面铅笔笔杆打字机，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，滑块上设有推杆；所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构配合连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ。转笔机构与打印机构同步，保证了打印的准确性以及转笔的及时性，打印头下落同时棘爪在棘轮上下滑，打印头和棘爪同时到达最低点，不需要增加额外的传感器进行检测配合，结构巧妙。

Description

一种六面铅笔笔杆打字机

技术领域

本发明涉及铅笔制造领域，具体地说是一种全自动的六面铅笔笔杆打字机。

背景技术

铅笔作为一种学习工具，其在生活中扮演着重要作用，随着社会不断发展，铅笔已经开始兼具娱乐性质，因此为了满足生活多样化的需求，铅笔在加工过程中，需要对其外壳进行打字，然后再涂敷颜色，以突显文字，达到美观外形和标识的目的。

现有技术中，在对铅笔进行打字的时候，铅笔由操作工人放置在夹具上，在夹具旁边放置打字设备，利用打字机构向夹具移动，对夹持在夹具上的铅笔起到一定的压力冲击，从而在铅笔外壳上产生与打字模具相同的位置或图案，然后在对文字或图案进行处理。

还有是针对六面铅笔，在最终工序上对铅笔的面进行金色或银色字体打印。以上两种方式劳动强度高，不够安全，使得产品质量难以保证，且无法批量生产。

实用新型内容

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种六面铅笔笔杆打字机，将铅笔放进笔筒内，铅笔的方向与推杆前进方向相同，笔筒与推杆配合的位置设有铅笔孔，推笔气缸动作，将铅笔推出笔筒，铅笔的前端进入夹持机构，夹持机构的三个斜面夹块在弹簧的作用下夹住铅笔的三面，此时滑块上的传感器Ⅰ检测到气缸将铅笔推到适当位置，推笔气缸缩回。

控制系统控制离合气缸动作，偏心轮和棘轮驱动盘同时在离合器的驱动下旋转，打印头落下打印的同时棘爪滑至要驱动的棘齿，偏心轮和棘轮驱动盘继续旋转打印头抬起，棘爪驱动棘轮旋转带动铅笔旋转60度(设计好棘轮驱动盘驱动半径和棘轮驱动杆长度即可满足)。离合器继续旋转，进行下一次打印，当旋转一圈后传感器Ⅱ触发，控制系统驱动离合气缸动作，离合器分开，推笔气缸动作将铅笔前端推到夹持机构中，继续打印流程。本发明将铅笔整齐放进笔筒内打开启动打字机，在控制系统的控制下可以实现全自动的打字流程。基本实现全自动化，打印速度快，打印过程不需人工参与。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种六面铅笔笔杆打字机，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，滑块上设有推杆；

所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构配合连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ；

所述打印机构包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。

所述棘轮旋转机构包括棘轮驱动盘、棘轮驱动杆、棘爪机构、棘轮，所述棘轮同轴连接夹持机构，棘爪机构与棘轮配合，所述棘轮驱动杆一端连接棘爪机构，所述棘轮驱动杆另一端连接棘轮驱动盘；设计棘轮棘爪结构配合，每次驱动棘轮旋转60度(保证棘轮齿数为6的倍数)。

所述偏心机构包括偏心轮、连杆、打印导杆，所述偏心轮通过离合机构连接飞轮，所述偏心轮边沿设有连杆，所述打印导杆通过转轴连接连杆，所述打印导杆另一端设有打印头；所述偏心轮的轴心固定有驱动盘轴，所述棘轮驱动盘同轴固定在驱动盘轴上。

所述离合机构包括离合器、离合气缸，所述离合气缸连接离合器。

所述棘爪机构包括棘爪支架，所述棘爪支架同轴套在转笔机构上，所述棘爪支架通过竖杆连接棘轮驱动杆，所述竖杆上设有棘爪，棘爪与棘轮配合。

所述推笔机构还包括滑块导杆、笔筒，所述滑块设在滑块导杆上，所述笔筒内设有铅笔，所述推杆对应单根铅笔，所述推杆与转笔机构同轴。

所述夹持机构内设有三组弹簧和斜面夹块组合，所述的三组组合分别对应铅笔笔杆不相邻的三个面，所述夹持机构设在旋转机构支架上。

所述飞轮连接电动机，所述推笔气缸、离合气缸分别通过电磁阀连接气泵，所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ连接控制系统，所述电磁阀分别通过导线连接控制系统。

本发明的有益效果是：

1、将铅笔放进笔筒内，铅笔的方向与推杆前进方向相同，笔筒与推杆配合的位置设有铅笔孔，推笔气缸动作，将铅笔推出笔筒，铅笔的前端进入夹持机构，夹持机构的三个斜面夹块在弹簧的作用下夹住铅笔的三面，此时滑块上的传感器Ⅰ检测到气缸将铅笔推到适当位置，推笔气缸缩回。

控制系统控制离合气缸动作，偏心轮和棘轮驱动盘同时在离合器的驱动下旋转，打印头落下打印的同时棘爪滑至要驱动的棘齿，偏心轮和棘轮驱动盘继续旋转打印头抬起，棘爪驱动棘轮旋转带动铅笔旋转60度(设计好棘轮驱动盘驱动半径和棘轮驱动杆长度即可满足)。离合器继续旋转，进行下一次打印，当旋转一圈后传感器Ⅱ触发，控制系统驱动离合气缸动作，离合器分开，推笔气缸动作将铅笔前端推到夹持机构中，继续打印流程。本发明只需将铅笔整齐放进笔筒内打开启动打字机，在控制系统的控制下可以实现全自动的打字流程。基本实现全自动化，打印速度快，打印过程不需人工参与。

2、转笔机构与打印机构同步，保证了打印的准确性以及转笔的及时性，打印头下落同时棘爪在棘轮上下滑，打印头和棘爪同时到达最低点，不需要增加额外的传感器进行检测配合，结构巧妙。

3、采用离合气缸的方式，结构简单，虽然不会太精确的保证离合开闭时间，但离合开闭不需要比较精准的时间，采用气缸驱动完全满足了时间精度的要求。

4、夹持机构内设有三组弹簧和斜面夹块组合，铅笔前端滑进夹持机构的时候，三个类似于前端开口斜面夹块起到了导向作用，当滑进夹持机构后弹簧和斜面夹块起到夹紧作用。

附图说明

图1为本发明装配视图；

图2为本发明棘轮棘爪配合视图；

图3为本发明夹持机构局部视图；

图4为本发明离合机构、飞轮、驱动盘轴和驱动盘装配局部视图。

图中：1-推笔机构，2-转笔机构，3-打印机构，11-推笔气缸，12-滑块导杆，13-滑块，14-传感器Ⅰ，15-推杆，16-铅笔，17-笔筒，21-夹持机构， 22-棘轮驱动盘，23-棘轮驱动杆，24-棘爪机构，25-棘轮，26-旋转机构支架， 27-传感器Ⅱ，28-驱动盘轴，211-弹簧，212-斜面夹块，241-棘爪支架，242- 棘爪，31-偏心轮，32-连杆，33-转轴，34-打印导杆，35-打印头，36-离合器，37-离合气缸，38-飞轮。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的具体实施方式。

一种六面铅笔笔杆打字机，包括推笔机构1、转笔机构2、打印机构3，所述推笔机构1包括推笔气缸11、滑块13、推杆15，所述推笔气缸1杆端部设有滑块13，滑块13上设有传感器Ⅰ14，推杆15设在滑块13前端；

所述转笔机构2包括夹持机构21、棘轮旋转机构，所述夹持机构21内设有弹簧211，弹簧211朝向笔杆一端设有斜面夹块212，所述斜面夹块212配合夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构连接在夹持机构21一端，所述夹持机构 21上设有传感器Ⅱ27；所述打印机构3包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。

将铅笔16放进笔筒内，铅笔16的方向与推杆15前进方向相同，笔筒17 与推杆15配合的位置设有铅笔16孔，推笔气缸11动作，将铅笔16推出笔筒17，铅笔16的前端进入夹持机构21，夹持机构21的三个斜面夹块212在弹簧211的作用下夹住铅笔16的三面，此时滑块13上的传感器Ⅰ14检测到推笔气缸11将铅笔16推到适当位置，推笔气缸11缩回。

控制系统控制离合气缸37动作，偏心轮31和棘轮驱动盘22同时在离合器36的驱动下旋转，打印头35落下打印的同时棘爪242滑至要驱动的棘齿，偏心轮31和棘轮驱动盘22继续旋转打印头35抬起，棘爪242驱动棘轮25 旋转带动铅笔16旋转60度(设计好棘轮驱动盘22驱动半径和棘轮驱动杆23 长度即可满足)。离合器36继续旋转，进行下一次打印，当旋转一圈后传感器Ⅱ27触发，控制系统驱动离合气缸37动作，离合器36分开，推笔气缸11 动作将铅笔16前端推到夹持机构21中，继续打印流程。本发明只需将铅笔 16整齐放进笔筒17内打开启动打字机，在控制系统的控制下可以实现全自动的打字流程。基本实现全自动化，打印速度快，打印过程不需人工参与。

所述棘轮旋转机构包括棘轮驱动盘22、棘轮驱动杆23、棘爪机构24、棘轮25，所述棘轮25同轴连接夹持机构21，棘爪机构24与棘轮25配合，所述棘轮驱动杆23一端连接棘爪机构24，所述棘轮驱动杆23另一端连接棘轮驱动盘22；设计棘轮25棘爪242结构配合，每次驱动棘轮25旋转60度(保证棘轮齿数为6的倍数)。

所述偏心机构包括偏心轮31、连杆32、打印导杆34，所述偏心轮31通过离合机构37连接飞轮38，所述偏心轮31边沿设有连杆32，所述打印导杆 34通过转轴33连接连杆32，所述打印导杆34另一端设有打印头35；所述偏心轮31的轴心固定有驱动盘轴28，所述棘轮驱动盘22同轴固定在驱动盘轴 28上。

转笔机构2与打印机构3同步，保证了打印的准确性以及转笔的及时性，打印头35下落同时棘爪242沿棘轮25下滑，打印头35和棘爪242同时到达最低点，不需要增加额外的传感器进行检测配合，结构巧妙。

所述离合机构包括离合器36、离合气缸37，所述离合气缸37连接离合器36。采用离合气缸37的方式，结构简单，虽然不会太精确的保证离合开闭时间，但离合器36开闭不需要比较精准的时间，采用气缸驱动完全满足了时间精度的要求。

所述棘爪机构24包括棘爪支架241，所述棘爪支架241同轴套在转笔机构2上，所述棘爪支架241连接棘轮驱动杆23，所述棘爪支架241上设有棘爪242，棘爪242与棘轮25配合。

所述推笔机构1还包括滑块导杆12、笔筒17，所述滑块13设在滑块导杆12上，所述笔筒17内设有铅笔16，所述推杆15对应单根铅笔16，所述推杆15与转笔机构2同轴。

所述夹持机构21内设有三组弹簧211和斜面夹块212组合，所述的三组组合分别对应铅笔16笔杆不相邻的三个面，所述夹持机构21设在旋转机构支架26上。夹持机构21内设有三组弹簧211和斜面夹块212组合，铅笔16 前端滑进夹持机构21的时候，三个类似于前端开口斜面夹块212起到了导向作用，当滑进夹持机构21后弹簧211和斜面夹块212起到夹紧作用。

所述飞轮38连接电动机，所述推笔气缸11、离合气缸37分别通过电磁阀连接气泵，所述传感器Ⅰ14、传感器Ⅱ27连接控制系统，所述电磁阀分别通过导线连接控制系统。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，推杆设在滑块前端；

所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块配合夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ；

所述打印机构包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述棘轮旋转机构包括棘轮驱动盘、棘轮驱动杆、棘爪机构、棘轮，所述棘轮同轴连接夹持机构，棘爪机构与棘轮配合，所述棘轮驱动杆一端连接棘爪机构，所述棘轮驱动杆另一端连接棘轮驱动盘；

所述偏心机构包括偏心轮、连杆、打印导杆，所述偏心轮通过离合机构连接飞轮，所述偏心轮边沿设有连杆，所述打印导杆通过转轴连接连杆，所述打印导杆另一端设有打印头；所述偏心轮的轴心固定有驱动盘轴，所述棘轮驱动盘同轴固定在驱动盘轴上。

3.据权利要求1所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述离合机构包括离合器、离合气缸，所述离合气缸连接离合器。

4.据权利要求2所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述棘爪机构包括棘爪支架，所述棘爪支架同轴套在转笔机构上，所述棘爪支架连接棘轮驱动杆，所述棘爪支架上设有棘爪，棘爪与棘轮配合。

5.据权利要求1所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述推笔机构还包括滑块导杆、笔筒，所述滑块设在滑块导杆上，所述笔筒内设有铅笔，所述推杆对应单根铅笔，所述推杆与转笔机构同轴。

6.据权利要求1所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述夹持机构内设有三组弹簧和斜面夹块组合，所述的三组组合分别对应铅笔笔杆不相邻的三个面，所述夹持机构设在旋转机构支架上。

7.据权利要求2所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述飞轮连接电动机，所述推笔气缸、离合气缸分别通过电磁阀连接气泵，所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ连接控制系统，所述电磁阀分别通过导线连接控制系统。