CN208867061U - 用于电池片层叠装置自动开合的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电池片层叠装置自动开合的结构，涉及太阳能电池组装领域，包括操作平台、定位板、气缸、推动部和支撑柱；定位板安装在操作平台上，用于安装电池片层叠装置，支撑柱固定支撑定位板；气缸设置在定位板下方的操作平台上，气缸伸缩杆端部连接于推动部；推动部包括固定板和推杆板，固定板安装在操作平台上，且连接于气缸伸缩杆，推杆板垂直气缸伸缩杆伸缩方向安装在固定板上部；推杆板沿其长度方向设置有与电池片层叠装置上夹爪一一对应的推块，当气缸启动，其伸缩杆回缩带动推动部上推块抵接夹爪，推动夹爪张开；本实用新型结构简单，配合电池片层叠装置使用生产效率高。

Description

用于电池片层叠装置自动开合的结构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组装领域，具体涉及一种用于电池片层叠装置自动开合的结构。

背景技术

现有技术中，如申请号201821490248.0的专利申请文件提供了一种电池片层叠装置，其通过夹爪和扭簧配合，实现将电池片紧固在层叠工装上，一般在使用时将每个夹爪张开，电池片固定安装在层叠装置上，进行装配工作，装配完成后，夹爪在扭簧作用下又压紧在电池片表面；通常情况下夹爪压紧和张开动作需要分别通过不同的气缸来实现，且需要真空吸附，整体装置结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于电池片层叠装置自动开合的结构，设计简单，使用方便，工作效率高。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种用于电池片层叠装置自动开合的结构，包括操作平台、定位板、气缸、推动部和支撑柱；

所述定位板设置为“工”字形，平行安装在操作平台上方，定位板用于定位安装电池片层叠装置；所述支撑柱垂直设置在定位板和操作平台之间，支撑柱用于在操作平台上固定支撑定位板；

所述气缸为双向气缸，设置在定位板下方的操作平台上，包括气缸伸缩杆，气缸伸缩杆一端连接于双向气缸，另一端连接于推动部；

所述推动部包括固定板和推杆板；所述固定板垂直安装在操作平台上表面，且固定板连接于气缸伸缩杆；所述推杆板安装在固定板上部，且推杆板的长度方向垂直于气缸伸缩杆伸缩方向；

所述推杆板沿其长度方向设置有向双向气缸侧凸起的推块，所述推块的数量与电池片层叠装置上夹爪的数量相同，且位置相互对应；所述推块用于当双向气缸启动，其伸缩杆回缩带动推动部运动，推动部上推块抵接电池片层叠装置上夹爪时，推动夹爪张开。

进一步的，用于电池片层叠装置自动开合的结构还包括若干导向压紧部；所述导向压紧部安装在操作平台上，对应设置在推动部的两侧，包括第一固定块、第二固定块、定位轴、导向块和弹簧；

所述第一固定块和第二固定块沿平行气缸伸缩杆伸缩方向平行设置在操作平台上，且第二固定块靠近气缸伸缩杆；所述定位轴穿设在第一固定块和第二固定块之间，且定位轴垂直于气缸伸缩杆伸缩方向；

所述导向块套设在定位轴上，具有在定位轴上滑动的自由度；所述导向块至少部分连接于推杆板长度方向的端部，导向块用于推杆板沿气缸伸缩杆伸缩方向运动时的导向，且导向块在气缸伸缩杆伸缩方向的长度至少使得推杆板运动带动推块接触电池片层叠装置上夹爪；

所述弹簧套设在定位轴上，且弹簧一端连接于导向块，另一端连接于第一固定块；

定义在弹簧处于自然原长状态时，推动部两侧的相互对应的导向块之间的距离为H1，推杆板的长度为H2，则H1＜H2，因此可以保证弹簧在推杆板随气缸伸缩杆移动时，始终保持压缩状态，使得推杆板始终压紧导向板。

进一步的，所述导向块上端面设置有压紧板，所述压紧板设置为折弯结构，折弯结构包括第一段和第二段，折弯结构的第一段连接于导向块上表面，第二段设置在定位板的上方，且在电池片层叠装置工作时，折弯结构的第二段压紧固定电池片层叠装置的上表面，用于在推块推动夹爪时，防止层叠装置发生垂直定位板方向的移动。

进一步的，所述推杆板在其长度方向的端部位置设置有压紧滑动轴承，压紧滑动轴承抵接导向块，导向块靠近压紧滑动轴承侧设置为弧形过渡结构，通过压紧滑动轴承和弧形过渡结构适配，减小推杆板直接与导向块配合使用的摩擦力，减小对零部件的磨损。

进一步的，所述推块远离推杆板的端部设置有夹爪滑动轴承，夹爪滑动轴承凸出推块端面，减小直接采用推块推动夹爪的摩擦力，减小对零部件的耗损。

进一步的，所述定位板上表面设置有定位销，定位销与电池片层叠装置上的定位孔适配，固定电池片层叠装置，防止电池片层叠装置发生移动，导致推块与夹爪错位。

由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供的用于电池片层叠装置自动开合的结构，获得了如下有益效果：

本实用新型公开的用于电池片层叠装置自动开合的结构，结构简单，操作方便，所述结构包括操作平台、设置在操作平台上方，通过支撑柱支撑固定的定位板，设置在定位板下方的气缸，和气缸伸缩杆端部连接的推动部；其中，气缸为双向气缸，推动部包括固定板和推杆板，固定板连接气缸伸缩杆，推杆板安装在固定板上部，且推杆板上设置有与定位板定位的电池片层叠装置上夹爪位置对应的推块；当双向气缸启动，其双向的伸缩杆回缩带动推块抵接电池片层叠装置上夹爪，推动夹爪张开，进行电池片层叠工作，层叠完成后，气缸伸缩杆伸展，将推块退出夹爪位置，夹爪在其装置本身的扭簧作用下重新压紧在电池片表面，完成夹爪的合起的过程。

此外，本实用新型为了进一步确保气缸伸缩杆带动推动部运动过程的稳定性，在推动部的两侧设置了导向压紧部，导向压紧部包括导向块和始终处于压紧状态的弹簧，导向块与上述推杆板适配，对推杆板的移动导向，弹簧处于压缩状态使得导向块始终与推杆板处于压紧状态，进一步确保导向准确；并且为了防止推动部在定位夹爪时使得电池片层叠装置发生纵向位移，在导向板的上部设置了压紧板，压紧板在结构工作过程始终压紧在电池片层叠装置的上表面，确保电池片层叠装置的稳定。

本实用新型用于电池片层叠装置自动开合的结构配合电池片层叠装置使用，在太阳能电池片组装过程中生产效率高，并且使用双向气缸动作，可以取代人力，批量生产过程，适合推广使用。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型组成结构图；

图2为本实用新型图1中A-A截面图；

图3为本实用新型配合电池片层叠装置工作图；

图4为本实用新型配合电池片层叠装置工作图。

其中，各标记的具体意义为：

1-操作平台，2-定位板，3-气缸，4-推动部，5-支撑柱，6-导向压紧部，3.1-气缸伸缩杆，4.1-固定板，4.2-推杆板，4.3-推块，4.4-压紧滑动轴承，4.5-夹爪滑动轴承，6.1-第一固定块，6.2-第二固定块，6.3-定位轴，6.4-导向块，6.5-弹簧，6.6-压紧板，7-夹爪。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

基于现有技术中，太阳能电池片组装过程主要采用人力过程，并且组装过程的损坏率高，安装效率低，用于电池片组装的层叠装置一般结构复杂，需要多组气缸配合使用，生产成本高，且操作复杂；因此本发明在于提供一种用于电池片层叠装置自动开合的结构，结构简单，操作方便，配合装置上夹爪定位使用可以有效提高企业效率，降低生产成本。

下面结合附图所示的实施例，对本实用新型的用于电池片层叠装置自动开合的结构作进一步具体介绍。

结合图1和图3所示，一种用于电池片层叠装置自动开合的结构，包括操作平台1、定位板2、气缸3、推动部4和支撑柱5；所述定位板2平行安装在操作平台1上方，定位板2设置为“工”字形，与电池片层叠装置适配，并且定位板2上表面设置有定位销，通过定位销定位安装电池片层叠装置；所述支撑柱5垂直设置在定位板2和操作平台1之间，支撑柱5用于在操作平台1上固定支撑定位板2；所述气缸3为双向气缸，设置在定位板2下方的操作平台1上，包括气缸伸缩杆，气缸伸缩杆一端连接于双向气缸，另一端连接于推动部4；气缸3启动，其伸缩杆回缩带动推动部4逐渐靠近定位板2，当电池片层叠装置安装在定位板2上时，气缸伸缩杆带动推动部4抵接电池片层叠装置上的夹爪7位置。

所述推动部4包括固定板4.1和推杆板4.2；所述固定板4.1垂直安装在操作平台1上表面，且固定板4.1连接于气缸伸缩杆；所述推杆板4.2安装在固定板4.1上部，且推杆板4.2的长度方向垂直于气缸伸缩杆伸缩方向；所述推杆板4.2沿其长度方向设置有向双向气缸侧凸起的推块4.3，所述推块4.3的数量与电池片层叠装置上夹爪7的数量相同，且位置相互对应；当电池片层叠装置安装后，双向气缸启动，其伸缩杆回缩带动推动部4上推块4.3抵接电池片层叠装置上夹爪7，进而推动夹爪7张开；电池片装配完成后，气缸伸缩杆伸展，带动推动部4脱离夹爪7，此时夹爪7在装置上扭簧的作用下重新压紧在电池片的表面，完成夹爪7合起的动作。

结合图2所示，本实用新型为了进一步确保气缸伸缩杆带动推动部4运动过程的稳定性，还设置了若干导向压紧部6，附图所示的实施例中，在操作平台1上设置了四个导向压紧部6，压紧固定电池片层叠装置的四个边角；所述导向压紧部6安装在操作平台1上，对应设置在推动部4的两侧，包括第一固定块6.1、第二固定块6.2、定位轴6.3、导向块6.4和弹簧6.5；所述第一固定块6.1和第二固定块6.2沿平行气缸伸缩杆伸缩方向平行设置在操作平台1上，且第二固定块6.2靠近气缸伸缩杆；所述定位轴6.3穿设在第一固定块6.1和第二固定块6.2之间，且定位轴6.3垂直于气缸伸缩杆伸缩方向；所述导向块6.4套设在定位轴6.3上，具有在定位轴6.3上滑动的自由度；所述导向块6.4至少部分连接于推杆板4.2长度方向的端部，导向块6.4用于推杆板4.2沿气缸伸缩杆伸缩方向运动时的导向，且导向块6.4在气缸伸缩杆伸缩方向的长度至少使得推杆板4.2运动带动推块4.3接触电池片层叠装置上夹爪7；所述弹簧6.5套设在定位轴6.3上，且弹簧6.5一端连接于导向块6.4，另一端连接于第一固定块6.1。

定义在弹簧6.5处于自然原长状态时，推动部4两侧的相互对应的导向块6.4之间的距离为H1，推杆板4.2的长度为H2，则H1＜H2，因此在推杆板4.2运动过程中，可以始终保证弹簧6.5在推杆板4.2随气缸伸缩杆移动时，始终保持压缩状态，使得推杆板4.2始终压紧导向板6.4，进一步确保导向块6.4导向准确，推动部4不发生晃动。

进一步结合图2所示的实施例，所述导向块6.4上端面设置有压紧板6.6，所述压紧板6.6设置为折弯结构，折弯结构包括第一段和第二段，折弯结构的第一段连接于导向块6.4上表面，第二段设置在定位板2的上方，且在电池片层叠装置工作时，第二段压紧固定电池片层叠装置的上表面；在推块4.3推动夹爪7时，可能电池片层叠装置发生垂直定位板2方向的移动，因此压紧板6.6在结构工作过程可以始终压紧在电池片层叠装置的上表面，进而确保电池片层叠装置的稳定。

一些实施例中，由于推杆板4.2直接与导向块6.4配合使用、以及推块4.3和夹爪7直接抵接时具有很大的摩擦力，容易导致各零部件之间的磨损，因此一方面在推杆板4.2在其长度方向的端部位置设置有压紧滑动轴承4.4，通过压紧滑动轴承4.4抵接导向块6.4；另一方面在推块4.3远离推杆板4.2的端部设置有夹爪滑动轴承4.5，夹爪滑动轴承4.5凸出推块4.3端面；将各零部件之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小摩擦力。此外，为了进一步配合压紧滑动轴承4.4的使用，将导向块6.4靠近，压紧滑动轴承4.4侧设置为弧形过渡结构，在压紧滑动轴承4.4和导向块6.4之间实现圆滑过渡，进一步减小对零部件的耗损。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，包括操作平台、定位板、气缸、推动部和支撑柱；

所述定位板设置为“工”字形，平行安装在操作平台上方，定位板用于定位安装电池片层叠装置；所述支撑柱垂直设置在定位板和操作平台之间，支撑柱用于在操作平台上固定支撑定位板；

所述气缸为双向气缸，设置在定位板下方的操作平台上，包括气缸伸缩杆，气缸伸缩杆一端连接于双向气缸，另一端连接于推动部；

所述推动部包括固定板和推杆板，固定板垂直安装在操作平台上表面，且固定板连接于气缸伸缩杆；所述推杆板安装在固定板上部，且推杆板的长度方向垂直于气缸伸缩杆伸缩方向；所述推杆板沿其长度方向设置有推块，推块自推杆板向双向气缸侧凸起；

所述双向气缸启动，其伸缩杆回缩带动推动部向定位板上电池片层叠装置移动。

2.根据权利要求1所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述推块的数量与电池片层叠装置上夹爪的数量相同，且推块和夹爪位置相互对应；

所述双向气缸启动，其伸缩杆回缩带动推动部上推块抵接夹爪，推动夹爪张开。

3.根据权利要求1所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，还包括若干导向压紧部；所述导向压紧部安装在操作平台上，对称设置在推动部的两侧，包括第一固定块、第二固定块、定位轴、导向块和弹簧；

所述第一固定块和第二固定块沿平行气缸伸缩杆伸缩方向平行设置在操作平台上，且第二固定块靠近气缸伸缩杆；

所述定位轴穿设在第一固定块和第二固定块之间，且定位轴垂直于气缸伸缩杆伸缩方向；

所述导向块套设在定位轴上，具有在定位轴上滑动的自由度；所述导向块连接于推杆板长度方向的端部，导向块用于推杆板沿气缸伸缩杆伸缩方向运动时的导向，且导向块在气缸伸缩杆伸缩方向的长度至少使得推杆板运动带动推块接触电池片层叠装置上夹爪；

所述弹簧套设在定位轴上，且弹簧一端连接于导向块，另一端连接于第一固定块；

定义在弹簧处于自然原长状态时，推动部两侧的相互对应的导向块之间的距离为H1，推杆板的长度为H2，则H1＜H2。

4.根据权利要求3所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述导向块上端面设置有压紧板，压紧板部分设置在定位板的上方，压紧板用于压紧固定电池片层叠装置。

5.根据权利要求3所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述推杆板在其长度方向的端部位置设置有压紧滑动轴承，压紧滑动轴承抵接导向块。

6.根据权利要求5所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述导向块靠近压紧滑动轴承侧设置为弧形过渡结构。

7.根据权利要求4所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述压紧板设置为折弯结构，折弯结构包括第一段和第二段，第一段连接于导向块上表面，第二段设置在定位板的上方，且第二段在电池片层叠装置工作时压紧电池片层叠装置上表面。

8.根据权利要求1所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述推块远离推杆板的端部设置有夹爪滑动轴承，夹爪滑动轴承凸出推块端面。

9.根据权利要求1所述的用于电池片层叠装置自动开合的结构，其特征在于，所述定位板上表面设置有定位销。