一种用于牙科雕铣机的旋转刀库
技术领域
本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域,具体涉及一种用于牙科雕铣机的旋转刀库。
背景技术
现有的牙科雕铣机因其具有体积小、结构紧凑的特点,所以在加工金属材料的牙科种植杆卡、钢托等时使用的切削刀具种类数量也相对增加,而一般的固定式刀库很难满足加工刀具数量的要求。为保证牙科雕铣机整体结构的小型化,使用旋转刀库就尤其重要。传统的旋转刀库结构复杂,并且无记忆功能,当设备突然断电时,无法记忆当前刀具位置,必须人工对刀或者将刀库旋转到零点位置重新计数,对加工存在一定的复杂性及危险性。并且刀套采用是固定式的,一旦对刀错误会导致雕铣机主轴与刀套之间硬碰硬,最终精度丢失,设备不能正常使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于牙科雕铣机的旋转刀库,有效的保证了换刀的精度,避免了雕铣机主轴与刀套之间的硬碰硬。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种用于牙科雕铣机的旋转刀库,包括刀盘和沿刀盘圆周方向安装的若干个刀座,所述刀座内部设有空腔,所述刀座底部设有通孔,所述通孔的直径小于所述空腔的直径,所述空腔内设有刀套,所述刀套顶部的刀具插口伸出所述刀座外,所述刀套的底部设有凹槽,所述凹槽内设有弹性件,所述弹性件的另一端与所述刀座的底部连接。
优选的,所述刀盘的下方、与所述刀套相对应的位置上设有刀具检测装置;所述刀盘的中部连接有驱动件。
优选的,所述弹性件为弹簧或空心橡胶棒。
优选的,所述驱动件为伺服电机。
优选的,所述伺服电机的输出轴上固定连接有斜齿轮,所述刀盘的中部设有与所述斜齿轮相适配的齿槽。
优选的,所述旋转刀库和刀具检测装置分别固定在雕铣机的机架上。
本实用新型具备以下有益效果:
1、本实用新型在刀套的下方设置刀具检测装置,刀具检测装置会实时的将当前位置的刀具反馈给系统,系统能够准确的做出下一步指令,有效的保证了换刀的精度,减少了加工过程中突然断电时,由于传统的旋转刀库无法记忆当前刀具位置,必须人工对刀或者将刀具旋转到零点位置重新计数,从而对加工存在一定的复杂性及危险性的问题。
2、本实用新型为避免操作人员误操作造成主轴与刀库之间怼刀的情况,在刀套底部增加起缓冲作用的弹性件,使刀套在刀座里面上下移动的过程中有一定的缓冲作用,这样在换刀的过程中主轴与刀套之间是柔性的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A局部放大图;
图3为牙科雕铣机结构示意图;
图中:刀盘1、刀座2、空腔3、通孔4、刀套5、凹槽6、弹性件7、刀具检测装置8、驱动件9、机架10、主轴11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参考图1-图3,本实用新型公开了一种用于牙科雕铣机的旋转刀库,包括刀盘1和沿刀盘圆周方向安装的若干个刀座2,刀座2内部设有空腔3,刀座2底部设有通孔4,通孔4的直径小于空腔3的直径,空腔3内设有刀套5,刀套5顶部的刀具插口伸出刀座2外,刀套5的底部设有凹槽6,凹槽6内设有弹性件7,弹性件7的另一端与刀座2的底部连接。需要说明的是:在刀套5底部的凹槽6内设弹性件7主要是为了雕铣机上的主轴11在进行换刀的过程中,主轴11给刀套5施加压力后,由于弹性件7的缓冲作用,使刀套5在刀座2内下移一定距离,从而避免了刀套5和主轴11硬碰硬造成刀套5或刀具损伤的问题。也避免了在操作不当时,主轴11与刀套5的硬碰硬,从而造成刀套5或刀具的损坏的问题。
进一步的,刀盘1的下方、与刀套5相对应的位置上设有刀具检测装置8;刀盘1的中部连接有驱动件9。需要说明的是:刀具检测装置8会实时的将当前位置的刀具反馈给系统,系统能够准确的做出下一步指令,有效的保证了换刀的精度,减少了加工过程中突然断电时,由于传统的旋转刀库无法记忆当前刀具位置,必须人工对刀或者将刀库旋转到零点位置重新计数,从而对加工存在一定的复杂性及危险性的问题。
进一步的,弹性件7为弹簧或空心橡胶棒。需要说明的是:由于刀套5下方的刀具检测装置8需要对刀具进行实时检测,所以,弹性件7不能选用实心,而弹簧和空心橡胶棒具有一定的弹性,又是空心的结构,所以并不会阻挡刀具检测装置8对刀具的检测。
进一步的,驱动件9为伺服电机,更加精确的控制旋转刀库的角度。
进一步的,伺服电机的输出轴上固定连接有斜齿轮,刀盘1的中部设有与斜齿轮相适配的齿槽。需要说明是:采用斜齿轮将伺服电机与刀盘1连接,避免传统伺服电机的输出轴直接与刀盘1连接,使旋转刀库在长时间运行的过程中,造成输出轴的磨损,使输出轴与刀盘1连接处出现松动,从而不能保证换刀的精度。而斜齿轮则有效的避免了伺服电机输出轴的磨损的问题。而且,斜齿轮可通过焊接的方式固定在伺服电机的输出轴上。
进一步的,旋转刀库和刀具检测装置8分别固定在雕铣机的机架10上。
进一步的,本实用新型中所使用的雕铣机采用的是申请号为201610061535.9的具有偏心锁紧机构及旋转式刀库的义齿雕铣机。
进一步的,驱动件9可通过申请号为201610061535.9专利中的安装底座将其固定在机架10上,也可通过在驱动件9的底部加一层橡胶垫,从而将驱动件9直接固定在机架10上,而加橡胶垫的目的,主要是为了在驱动件9与机架10增加一个缓冲,避免造成驱动件9和机架10的损伤。
进一步的,驱动件9和刀具检测装置8与雕铣机的控制系统电性连接。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。