CN208866739U - 快速接头自动对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速接头自动对接装置，包括支架、接头固定机构，夹持机构、定位对接机构和位移机构，所述位移机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，所述X轴位移机构固定在S形支架上，所述S形支架上还设置有接头固定机构，所述X轴位移机构上设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设置有T形支架，所述T形支架上固定设置有夹持机构和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构上固定有定位对接机构。本实用新型结构简单，设计巧妙，能够自动连接母接头与公接头，从而具有连接效率高优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速接头自动对接装置。
背景技术
管与管、管与其它管路连接管件之间的连接方式包括有焊接连接、螺纹连接、法兰连接、扩喇叭口连接、卡套式管接头连接等方法。在供气、供液等流体连接管路中，多采用卡套式管接头进行管路之间的连接。
目前，在管道连接方式中，通常采用的是人工连接，然而，人工连接费时费力，连接效率低下，也容易损坏气管。因此，亟需研发一种能够解决上述问题的快速接头自动对接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速接头自动对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题本实用新型采用的的技术方案如下：一种快速接头自动对接装置，包括支架、接头固定机构，夹持机构、定位对接机构和位移机构，所述位移机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，所述X轴位移机构固定在S形支架上，所述S形支架上还设置有接头固定机构，所述X轴位移机构上设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设置有T形支架，所述T形支架上固定设置有夹持机构和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构上固定有定位对接机构。
优选地，所述S形支架固定在底板上，所述S形支架包括下凹槽和设置在下凹槽上方的上凹槽，所述上凹槽内设置有接头固定机构，所述接头固定机构包括定位孔，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔设置在所述上凹槽底部，所述上凹槽一侧壁上固定有T形板22，所述T形板底部设置有两个第一弧型槽，所述T形板下方设置有公接头固定板，所述公接头固定板顶部设置有两个第二弧型槽，所述第二弧型槽与所述第一弧型槽相匹配，用于固定公接头，所述公接头穿过定位孔固定在所述第二圆弧与所述第一圆弧之间。
优选地，所述X轴位移机构包括固定板、滑轨、滑块和第一气缸，所述固定板上设置有两条滑轨，其中一滑轨两端设置有挡板，两条滑轨上均设置有滑块，其中一滑块的一端与第一气缸的活塞杆连接并且由第一气缸驱动沿着滑轨移动，两块所述滑块上安装有移动板，所述移动板上设置有所述Z轴位移机构，所述Z轴位移机构为Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的滑台上固定有T形支架。
优选地，所述夹持机构为气动手指。
优选地，所述Y轴位移机构为Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的滑台上固定有定位对接机构，所述定位对接机构包括L形支撑座、第二气缸、母接头固定板、推板、母接头和接头卡环，所述L形支撑座的水平部上设置有第二气缸，所述第二气缸通过气缸固定板固定在L形支撑座上，所述L形支撑座的竖直部顶端设置有两个第三弧型槽和一个第一U形槽，所述L形支撑座竖直部上方设置有母接头固定板，所述母接头固定板底部设置有两个第四弧型槽和一个第二U形槽，所述第四弧型槽与所述第三弧型槽相匹配，用于固定母接头；所述第二U形槽与第一U形槽相匹配，用于供第二气缸的活塞杆穿过，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二U形槽、第一U形槽与推板连接，所述推板两侧开设有卡槽，所述卡槽内设置有接头卡环46，所述接头卡环的外周设置有与所述卡槽相匹配的环形卡槽，使得所述卡槽441固定在环形卡槽内，所述接头卡环套设在母接头上，并且可在母接头上滑动。
本实用新型结构简单，设计巧妙，能够自动连接母接头与公接头，从而具有连接效率高优点；本实用新型可结合现有的PLC控制系统智能管理，从而实现气管自动精准对接。
附图说明
图1为本实用新型一种快速接头自动对接装置侧视图；
图2为本实用新型一种快速接头自动对接装置立体图；
图3为本实用新型一种快速接头自动对接装置的定位对接机构爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1、2、3所示，一种快速接头自动对接装置，包括支架1、接头固定机构2，夹持机构3、定位对接机构4和位移机构，所述位移机构包括X轴位移机构51、Y轴位移机构52和Z轴位移机构53，所述X轴位移机构51固定在S形支架1上，所述S形支架1上还设置有接头固定机构2，所述X轴位移机构51上设置有Z轴位移机构53，所述Z轴位移机构53上设置有T形支架6，所述T形支架6上固定设置有夹持机构3和Y轴位移机构52，所述Y轴位移机构52上固定有定位对接机构4。
在本实施例中，所述S形支架1固定在底板7上，所述S形支架1包括下凹槽12和设置在下凹槽12上方的上凹槽11，所述上凹槽11内设置有接头固定机构2，所述接头固定机构2包括定位孔21，所述定位孔21设置有两个，两个所述定位孔21设置在所述上凹槽11底部，所述上凹槽11一侧壁上固定有T形板22，所述T形板22底部设置有两个第一弧型槽，所述T形板22下方设置有公接头固定板23，所述公接头固定板23顶部设置有两个第二弧型槽，所述第二弧型槽与所述第一弧型槽相匹配，用于固定公接头8，所述公接头8穿过定位孔21固定在所述第二圆弧与所述第一圆弧之间。所述T形板22也可以固定于钩车底盘上。
在本实施例中，所述X轴位移机构51包括固定板511、滑轨512、滑块513和第一气缸(图中未画出)，所述固定板511上设置有两条滑轨512，其中一滑轨512两端设置有挡板514，两条滑轨512上均设置有滑块513，其中一滑块513的一端与第一气缸的活塞杆连接并且由第一气缸驱动沿着滑轨512移动，两块所述滑块513上安装有移动板515，所述移动板515上设置有所述Z轴位移机构43，所述Z轴位移机构53为Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的滑台上固定有T形支架6。所述X轴位移机构51也可以固定于横移平台上。
在本实施例中，所述夹持机构3为气动手指。
在本实施例中，所述Y轴位移机构52为Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的滑台上固定有定位对接机构4，所述定位对接机构4包括L形支撑座41、第二气缸42、母接头固定板43、推板44、母接头45和接头卡环46，所述L形支撑座41的水平部上设置有第二气缸42，所述第二气缸42通过气缸固定板47固定在L形支撑座41上，所述L形支撑座41的竖直部顶端设置有两个第三弧型槽411和一个第一U形槽412，所述L形支撑座41竖直部上方设置有母接头固定板43，所述母接头固定板43底部设置有两个第四弧型槽431和一个第二U形槽432，所述第四弧型槽431与所述第三弧型槽411相匹配，用于固定母接头45；所述第二U形槽432与第一U形槽412相匹配，用于供第二气缸42的活塞杆穿过，所述第二气缸42的活塞杆穿过所述第二U形槽432、第一U形槽412与推板44连接，所述推板44两侧开设有卡槽441，所述卡槽441内设置有接头卡环46，所述接头卡环46的外周设置有与所述卡槽441相匹配的环形卡槽461，使得所述卡槽441固定在环形卡槽461内，所述接头卡环46套设在母接头45上，并且可在母接头45上滑动。
使用时，Z轴滑台气缸工作，Z轴滑台气缸的滑台向上移动，从而带动T形支架6以及固定在T形支架6上的气动手指和定位对接机构4向上移动，到达一定高度后，Z轴滑台气缸停止工作，气动手指工作，气动手指将T形板22和公接头固定板23夹紧，Y轴滑台气缸工作，Y轴滑台气缸带动定位对接机构4向公接头8移动，使得母接头45与公接头8扣合，然后第二气缸42工作推动推板44向公接头8移动，推板44带动接头卡环46向公接头8移动，使得接头卡环46卡在公接头8上，从而实现母接头45与公接头8连接。
尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
Claims (5)
1.一种快速接头自动对接装置，包括支架(1)、接头固定机构(2)，夹持机构(3)、定位对接机构(4)和位移机构，其特征在于：所述位移机构包括X轴位移机构(51)、Y轴位移机构(52)和Z轴位移机构(53)，所述X轴位移机构(51)固定在S形支架(1)上，所述S形支架(1)上还设置有接头固定机构(2)，所述X轴位移机构(51)上设置有Z轴位移机构(53)，所述Z轴位移机构(53)上设置有T形支架(6)，所述T形支架(6)上固定设置有夹持机构(3)和Y轴位移机构(52)，所述Y轴位移机构(52)上固定有定位对接机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种快速接头自动对接装置，其特征在于所述S形支架(1)固定在底板(7)上，所述S形支架(1)包括下凹槽(12)和设置在下凹槽(12)上方的上凹槽(11)，所述上凹槽(11)内设置有接头固定机构(2)，所述接头固定机构(2)包括定位孔(21)，所述定位孔(21)设置有两个，两个所述定位孔(21)设置在所述上凹槽(11)底部，所述上凹槽(11)一侧壁上固定有T形板(22)，所述T形板(22)底部设置有两个第一弧型槽，所述T形板(22)下方设置有公接头固定板(23)，所述公接头固定板(23)顶部设置有两个第二弧型槽。
3.根据权利要求1所述的一种快速接头自动对接装置，其特征在于所述X轴位移机构(51)包括固定板(511)、滑轨(512)、滑块(513)和第一气缸，所述固定板(511)上设置有两条滑轨(512)，其中一滑轨(512)两端设置有挡板(514)，两条滑轨(512)上均设置有滑块(513)，其中一滑块(513)的一端与第一气缸的活塞杆连接并且由第一气缸驱动沿着滑轨(512)移动，两块所述滑块(513)上安装有移动板(515)，所述移动板(515)上设置有所述Z轴位移机构(53)，所述Z轴位移机构(53)为Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的滑台上固定有T形支架(6)。
4.根据权利要求1所述的一种快速接头自动对接装置，其特征在于所述夹持机构(3)为气动手指。
5.根据权利要求1所述的一种快速接头自动对接装置，其特征在于所述Y轴位移机构(52)为Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的滑台上固定有定位对接机构(4)，所述定位对接机构(4)包括L形支撑座(41)、第二气缸(42)、母接头固定板(43)、推板(44)、母接头(45)和接头卡环(46)，所述L形支撑座(41)的水平部上设置有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)通过气缸固定板(47)固定在L形支撑座(41)上，所述L形支撑座(41)的竖直部顶端设置有两个第三弧型槽(411)和一个第一U形槽(412)，所述L形支撑座(41)竖直部上方设置有母接头固定板(43)，所述母接头固定板(43)底部设置有两个第四弧型槽(431)和一个第二U形槽(432)，所述第四弧型槽(431)与所述第三弧型槽(411)相匹配，用于固定母接头(45)；所述第二U形槽(432)与第一U形槽(412)相匹配，用于供第二气缸(42)的活塞杆穿过，所述第二气缸(42)的活塞杆穿过所述第二U形槽(432)、第一U形槽(412)与推板(44)连接，所述推板(44)两侧开设有卡槽(441)，所述卡槽(441)内设置有接头卡环(46)，所述接头卡环(46)的外周设置有与所述卡槽(441)相匹配的环形卡槽(461)，使得所述卡槽(441)固定在环形卡槽(461)内，所述接头卡环(46)套设在母接头(45)上，并且可在母接头(45)上滑动。
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| CN112325013A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-02-05 | 北京航天试验技术研究所 | 一种自动对接装置 |
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