CN208858889U - 升降台机械同步轴系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降台机械同步轴系统，其特征在于，包括四组驱动单元，每一驱动单元的结构相同，均包括电机、多级减速器、联轴器和刚性链，所述电机的输出轴与第一级减速器的输入端传动连接，该电机的输出轴通过制动器制动；该第一级减速器形成两个一级输出端，每个一级输出端通过联轴器分别与一第二级减速器的输入端传动连接，每个第二级减速器形成至少两个二级输出端。本实用新型的优点是：四组驱动单元对称布置，相互之间用联轴器刚性连接，建立同步轴系统实现机械同步；同时避免台体长时间悬吊在半空中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降台机械同步轴系统。
背景技术
目前，国内标准剧院使用的主舞台升降台最大尺寸为长18米×宽3.6米(例如湖州大剧院和洛阳大剧院)，面积约65平米。非标准的演艺秀场中，也鲜有面积超过200平米的升降台。本申请为克服现有的基坑浅、行程大、负载重、占地面积大、驱动点多、同步精度高以及承载观众、安全性、可靠度要求高的特点，而设计了该方案。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种升降台机械同步轴系统，本实用新型的技术方案是：
升降台机械同步轴系统，包括四组驱动单元，每一驱动单元的结构相同，均包括电机、多级减速器、联轴器和刚性链，所述电机的输出轴与第一级减速器的输入端传动连接，该电机的输出轴通过制动器制动；该第一级减速器形成两个一级输出端，每个一级输出端通过联轴器分别与一第二级减速器的输入端传动连接，每个第二级减速器形成至少两个二级输出端，每个二级输出端通过联轴器分别与一第三级减速器的输入端传动连接，每个第三级减速器形成两个三级输出端，每个三级输出端通过联轴器分别连接一刚性链；相邻两个第二级减速器之间安装有第四级减速器，每一第四级减速器的输入端与第二级减速器的第三个二级输出端通过联轴器传动连接，两个第四级减速器的输出端通过联轴器传动连接，四台电机接入控制箱。
所述的电机载荷Q＝2000kN，升降速度V＝0.06m/s，传动效率η＝0.6，总功率每一电机功率PM＝75kW，共4台，其中三台电机的功率之和就大于总功率，电机额定转速nM＝1480rpm，额定输出转矩TM＝484Nm。
所述的刚性链行程7m，静载荷110kN，动载荷110kN，链轮半径RL＝0.1m，扭矩TL＝62.5×0.1＝6.25kNm，转速
总速比拟分配速比：一级i1＝3，二级i2＝1、三级i3＝86。
所述的第三级减速器的输出扭矩TS3＝2×TL＝2×6.25＝12.5kNm，额定输出扭矩34kNm，速比i3＝84，输入扭矩0.15kNm；所述的第二级减速器的输出扭矩额定输出扭矩810Nm，速比i2＝1，输入扭矩300Nm；第一级减速机S1输出扭矩额定输出扭矩1529Nm，速比i1＝3，输入扭矩200Nm；刚性链实际转速
所述输出轴的疲劳强度安全系数不小于2.0，联轴器的疲劳转矩为1150Nm，疲劳强度安全系数为4.75。
本实用新型的优点是：四组驱动单元对称布置，相互之间用联轴器刚性连接，建立同步轴系统实现机械同步。考虑一台电机传动系统失效、其余电机能够驱动台体继续运行，电机功率宜按一台电机失效、其余电机可在不过载的条件下继续完成升降台的本次运行的原则确定。这样可以避免台体倾斜，保证台体在一台电动机故障时到达对接位置，避免台体长时间悬吊在半空中。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1，本实用新型涉及一种升降台机械同步轴系统，包括四组驱动单元，每一驱动单元的结构相同，均包括电机1、多级减速器、联轴器2和刚性链3，所述电机1的输出轴与第一级减速器4的输入端传动连接，该电机1的输出轴通过制动器5制动；该第一级减速器4形成两个一级输出端，每个一级输出端通过联轴器分别与一第二级减速器6的输入端传动连接，每个第二级减速器6形成至少两个二级输出端，每个二级输出端通过联轴器分别与一第三级减速器7的输入端传动连接，每个第三级减速器7形成两个三级输出端，每个三级输出端通过联轴器分别连接一刚性链8；相邻两个第二级减速器6之间安装有第四级减速器9，每一第四级减速器9的输入端与第二级减速器6的第三个二级输出端通过联轴器传动连接，两个第四级减速器9的输出端通过联轴器传动连接，四台电机1接入控制箱。
所述的电机载荷Q＝2000kN，升降速度V＝0.06m/s，传动效率η＝0.6，总功率每一电机功率PM＝75kW，共4台，其中三台电机的功率之和就大于总功率，电机额定转速nM＝1480rpm，额定输出转矩TM＝484Nm。
所述的刚性链行程7m，静载荷110kN，动载荷110kN，链轮半径RL＝0.1m，扭矩TL＝62.5×0.1＝6.25kNm，转速
总速比拟分配速比：一级i1＝3，二级i2＝1、三级i3＝86。
所述的第三级减速器的输出扭矩TS3＝2×TL＝2×6.25＝12.5kNm，额定输出扭矩34kNm，速比i3＝84，输入扭矩0.15kNm；所述的第二级减速器的输出扭矩额定输出扭矩810Nm，速比i2＝1，输入扭矩300Nm；第一级减速机S1输出扭矩额定输出扭矩1529Nm，速比i1＝3，输入扭矩200Nm；刚性链实际转速
所述输出轴的疲劳强度安全系数不小于2.0，联轴器的疲劳转矩为1150Nm，疲劳强度安全系数为4.75。
沙坡头盛典剧院中的巨型升降台是国内最大规模刚性链驱动升降台，面积400平米，载荷200吨；采用32根刚性链，4台大功率电机。构成32轴4电机机械同步轴系统，解决巨型升降台多轴同步控制难题。
Claims (5)
1.升降台机械同步轴系统，其特征在于，包括四组驱动单元，每一驱动单元的结构相同，均包括电机、多级减速器、联轴器和刚性链，所述电机的输出轴与第一级减速器的输入端传动连接，该电机的输出轴通过制动器制动；该第一级减速器形成两个一级输出端，每个一级输出端通过联轴器分别与一第二级减速器的输入端传动连接，每个第二级减速器形成至少两个二级输出端，每个二级输出端通过联轴器分别与一第三级减速器的输入端传动连接，每个第三级减速器形成两个三级输出端，每个三级输出端通过联轴器分别连接一刚性链；相邻两个第二级减速器之间安装有第四级减速器，每一第四级减速器的输入端与第二级减速器的第三个二级输出端通过联轴器传动连接，两个第四级减速器的输出端通过联轴器传动连接，四台电机接入控制箱。
2.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述的电机载荷Q＝2000kN，升降速度V＝0.06m/s，传动效率η＝0.6，总功率每一电机功率PM＝75kW，共4台，其中三台电机的功率之和就大于总功率，电机额定转速nM＝1480rpm，额定输出转矩TM＝484Nm。
3.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述的刚性链行程7m，静载荷110kN，动载荷110kN，链轮半径RL＝0.1m，扭矩TL＝62.5×0.1＝6.25kNm，转速总速比拟分配速比：一级i1＝3，二级i2＝1、三级i3＝86。
4.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述的第三级减速器的输出扭矩TS3＝2×TL＝2×6.25＝12.5kNm，额定输出扭矩34kNm，速比i3＝84，输入扭矩0.15kNm；所述的第二级减速器的输出扭矩额定输出扭矩810Nm，速比i2＝1，输入扭矩300Nm；第一级减速机S1输出扭矩额定输出扭矩1529Nm，速比i1＝3，输入扭矩200Nm；刚性链实际转速
5.根据权利要求1所述的升降台机械同步轴系统，其特征在于，所述输出轴的疲劳强度安全系数不小于2.0，联轴器的疲劳转矩为1150Nm，疲劳强度安全系数为4.75。
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