CN208856675U - 一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线、绕线盒、第一齿轮柱、绕线轮和编码器，编码器底板底部紧密焊接有绕线盒，绕线盒内嵌设有绕线轮，绕线轮中间贯穿设有第一齿轮柱，编码器底板顶面固定设置有编码器，拉线柱开口贯穿设有拉线。通过设有第二齿轮柱和滑动电机，控制器操作，编码器内部的电机进行工作，第一齿轮柱带动绕线轮中间的旋转轴进行旋转，第二齿轮柱的旋转与编码器一端的第一齿轮柱接触从而控制拉绳的张力保持恒定从而使线圈收放力恒定，解决了现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

Description

一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器

技术领域

本实用新型涉及拉线盒编码器领域，特别涉及一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器。

背景技术

拉线盒编码器又叫拉绳传感器、拉线盒、拉绳编码器等，具体是一种通过拉绳对物体进行测量的拉绳编码器。一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器具体是一种通过采用恒张力发条驱动使得操作员拉绳保持恒定从而对物体进行测量。

现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线柱、拉线、拉线块、绕线盒、第一齿轮柱、绕线轮、编码器和编码器底板，所述编码器底板底部紧密焊接有绕线盒，所述绕线盒内嵌设有绕线轮，所述绕线轮中间贯穿设有第一齿轮柱，所述编码器底板顶面固定设置有编码器，所述绕线盒一侧面底部贯穿设有拉线柱，所述拉线柱开口贯穿设有拉线，所述拉线一侧固定连接有拉线块；

所述编码器底部一侧固定设置有固定板，所述固定板底部内嵌设有凹口，所述凹口内部嵌合设有滑动电机，所述滑动电机底部固定连接有立柱，所述立柱内嵌设有小电机，所述立柱底部通过活动杆活动连接有第二齿轮柱，所述编码器前端内嵌设有控制器。

优选的，所述编码器、滑动电机和小电机均与控制器电性连接。

优选的，所述编码器底部固定连接有第一齿轮柱，所述绕线轮中间设有第一齿轮柱相同的齿轮，所述绕线轮内部设有旋转轴，所述绕线轮中间的开口直径比第一齿轮柱直径大五毫米，且第一齿轮柱嵌套在绕线轮的旋转轴中。

优选的，所述第一齿轮柱和第二齿轮柱的齿轮大小相同，且第一齿轮柱和第二齿轮柱的齿轮之间可以嵌合。

优选的，所述滑动电机通过在固定板上的凹口中进行滑动，最大距离时可以使得第一齿轮柱和第二齿轮柱的齿轮之间可以嵌合。

优选的，所述编码器内部设有电机，所述编码器的电机工作通过第一齿轮柱带动绕线轮内部的旋转轴进行转动，所述立柱内部的小电机工作带动活动杆使得第二齿轮柱转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，通过设有第二齿轮柱和滑动电机，滑动电机设置在固定板底部的凹口中，第二齿轮柱设置在滑动电机底部的立柱上，对控制器进行操作，当编码器内部的电机进行工作，编码器的第一齿轮柱带动绕线轮中间的旋转轴进行旋转时，进而绕线轮的拉线被拉长，操作控制器，滑动电机工作通过在固定板的凹口进行移动进而带动底部的第二齿轮柱移动，通过第二齿轮柱的旋转与编码器一端的第一齿轮柱接触从而控制拉绳的张力保持恒定从而使线圈收放力恒定，解决了现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器整体结构示意图；

图2为本实用新型一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器的固定板结构示意图。

图中：1、拉线柱；2、拉线；3、拉线块；4、绕线盒；5、第一齿轮柱；6、绕线轮；7、编码器；8、编码器底板；9、凹口；10、滑动电机；11、第二齿轮柱；12、立柱；13、固定板；14、小电机；15、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实用新型中的拉线柱1、拉线2、拉线块3、绕线盒4、第一齿轮柱5、绕线轮6、绕线轮7、编码器8、编码器底板9、凹口10、滑动电机、11第二齿轮柱、12、立柱、13、固定板、14、小电机和15、控制器均可从市场购买或私人定制获得。

本实用新型中的编码器7的型号为(E40H12-1024-6-L-5)、滑动电机10的型号为(DRF-W300CA)、小电机14的型号为(ye2)、控制器15的型号为(DMWK-3-4)。

如图1-2所示，一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线柱1、拉线2、拉线块3、绕线盒4、第一齿轮柱5、绕线轮6、编码器7和编码器底板8，编码器底板8底部紧密焊接有绕线盒4，绕线盒4内嵌设有绕线轮6，绕线轮6中间贯穿设有第一齿轮柱5，编码器底板8顶面固定设置有编码器7，绕线盒4一侧面底部贯穿设有拉线柱1，拉线柱1开口贯穿设有拉线2，拉线2一侧固定连接有拉线块3；

编码器7底部一侧固定设置有固定板13，固定板13底部内嵌设有凹口9，凹口9内部嵌合设有滑动电机10，滑动电机10底部固定连接有立柱12，立柱12内嵌设有小电机14，立柱12底部通过活动杆活动连接有第二齿轮柱11，编码器7前端内嵌设有控制器15。

优选的，编码器7、滑动电机10和小电机14均与控制器15电性连接，使得线路通电，将其他器件连接在控制器15，便于操作人员通过控制器15对拉线盒编码器7进行控制。

优选的，编码器7底部固定连接有第一齿轮柱5，绕线轮6中间设有第一齿轮柱5相同的齿轮，绕线轮6内部设有旋转轴，绕线轮6中间的开口直径比第一齿轮柱5直径大五毫米，且第一齿轮柱5嵌套在绕线轮6的旋转轴中，使得第一齿轮柱5内嵌在绕线轮6中。

优选的，第一齿轮柱5和第二齿轮柱11的齿轮大小相同，且第一齿轮柱5和第二齿轮柱11的齿轮之间可以嵌合，通过第二齿轮柱11带动第一齿轮柱5的转动。

优选的，滑动电机10通过在固定板13上的凹口9中进行滑动，最大距离时可以使得第一齿轮柱5和第二齿轮柱11的齿轮之间可以嵌合，保证滑动电机10上的第二齿轮柱11通过移动与第一齿轮柱5的齿轮之间可以嵌合。

优选的，编码器7内部设有电机，编码器7的电机工作通过第一齿轮柱5带动绕线轮6内部的旋转轴进行转动，立柱12内部的小电机14工作带动活动杆使得第二齿轮柱11转动，保证第二齿轮柱11可以转动从而对第一齿轮柱5进行控制，使得恒力运行。

需要说明的是，本实用新型为一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，使用前，先将拉线盒编码器7与外部电源连接进行通电，拉线盒编码器7通电后，操作控制器15，使得编码器7内部的电机通电转动带动第一齿轮柱5的转动，第一齿轮柱5贯通绕线轮6内部的旋转轴中，进而绕线轮6上的拉线2从拉线柱1贯穿通过拉线块3拉伸，从而对物体机进行测量，在编码器7底部一侧固定设置固定板13，操作控制器15，固定板13底部的滑动电机10在凹口9中左右移动，从而带动滑动电机10底部的立柱12进行移动至第一齿轮柱5与第二齿轮柱11嵌合，立柱12底部通过活动杆设置有第二齿轮柱11，操作控制器15，使得立柱12内部的小电机14转动从而通过活动杆带动第二齿轮柱11进行旋转，通过操作控制器15设定固定值，第二齿轮柱11转速匀速保持进而控制了编码器7给绕线轮6的张力，使得拉线盒编码器7对拉绳进行恒张力放线，待操作结束后，操作控制器15，使得其他器件复位，最后关闭控制器15，断开外部电源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线柱(1)、拉线(2)、拉线块(3)、绕线盒(4)、第一齿轮柱(5)、绕线轮(6)、编码器(7)和编码器底板(8)，其特征在于：所述编码器底板(8)底部紧密焊接有绕线盒(4)，所述绕线盒(4)内嵌设有绕线轮(6)，所述绕线轮(6)中间贯穿设有第一齿轮柱(5)，所述编码器底板(8)顶面固定设置有编码器(7)，所述绕线盒(4)一侧面底部贯穿设有拉线柱(1)，所述拉线柱(1)开口贯穿设有拉线(2)，所述拉线(2)一侧固定连接有拉线块(3)；

所述编码器(7)底部一侧固定设置有固定板(13)，所述固定板(13)底部内嵌设有凹口(9)，所述凹口(9)内部嵌合设有滑动电机(10)，所述滑动电机(10)底部固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)内嵌设有小电机(14)，所述立柱(12)底部通过活动杆活动连接有第二齿轮柱(11)，所述编码器(7)前端内嵌设有控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述编码器(7)、滑动电机(10)和小电机(14)均与控制器(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述编码器(7)底部固定连接有第一齿轮柱(5)，所述绕线轮(6)中间设有第一齿轮柱(5)相同的齿轮，所述绕线轮(6)内部设有旋转轴，所述绕线轮(6)中间的开口直径比第一齿轮柱(5)直径大五毫米，且第一齿轮柱(5)嵌套在绕线轮(6)的旋转轴中。

4.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述第一齿轮柱(5)和第二齿轮柱(11)的齿轮大小相同，且第一齿轮柱(5)和第二齿轮柱(11)的齿轮之间可以嵌合。

5.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述滑动电机(10)通过在固定板(13)上的凹口(9)中进行滑动，最大距离时可以使得第一齿轮柱(5)和第二齿轮柱(11)的齿轮之间可以嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述编码器(7)内部设有电机，所述编码器(7)的电机工作通过第一齿轮柱(5)带动绕线轮(6)内部的旋转轴进行转动，所述立柱(12)内部的小电机(14)工作带动活动杆使得第二齿轮柱(11)转动。