CN208854038U - 一种动臂组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机械设备领域，特别公开了一种动臂组装工装，它包括工作平台，其特征是：所述工作平台上从左至右依次排列有高度不一的前固定架组、前支撑架组、前夹紧架组、中夹紧固定架组、托架组、中夹紧架组、后夹紧架组和后固定架组，其中前固定架组和后固定架组结构相同，都包括一个固定架组；前夹紧架组、中夹紧架组和后夹紧架组结构相同，都包括一个夹紧架组；所述中夹紧固定架组包括一个夹紧架组和一个固定架组，所述固定架组固定在夹紧架组的上端，本实用新型可以将动臂的各个部件按照正确的位置固定好，便于焊接组装，焊接过程中各部件位置不会发生变化，焊接好的动臂规范，整齐。

Description

一种动臂组装工装

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械设备领域，特别涉及一种动臂组装工装。

背景技术

挖掘机的动臂是一种组装结构，组装后的形状也是不规则的，本身又比较沉重，组装焊接时受各部件自身重量的影响比较大，如果不固定好各部件的位置，会严重影响其组装质量，影响其使用寿命。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种有利于组装的动臂组装工装。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种动臂组装工装，包括工作平台，其特征是：所述工作平台上从左至右依次排列有高度不一的前固定架组、前支撑架组、前夹紧架组、中夹紧固定架组、托架组、中夹紧架组、后夹紧架组和后固定架组，其中前固定架组和后固定架组结构相同，都包括一个固定架组；前夹紧架组、中夹紧架组和后夹紧架组结构相同，都包括一个夹紧架组；所述中夹紧固定架组包括一个夹紧架组和一个固定架组，所述固定架组固定在夹紧架组的上端，其中，

每个固定架组包括两个方向相反的固定架，所述固定架包括固定底座，所述固定底座上设有固定套，所述固定套内设有只能轴转的螺杆，所述螺杆与导向杆螺纹连接，所述导向杆上设有导向槽，所述固定套内设有花键，所述花键位于导向槽内，在导向槽上方的固定套上开有定位孔，定位孔内配套定位螺栓，所述螺杆与固定套外的手柄固定连接；

所述前支撑架组包括丝座，所述丝座螺纹连接丝轴，所述丝轴上螺纹连接定位螺母，所述丝轴上固设有转盘，所述转盘上方的丝轴通过推力轴承设有支撑座；

所述夹紧架组包括：第一固定夹紧架和第二固定夹紧架，所述第一固定夹紧架的两侧对称设有两个快速夹钳；前夹紧架组、中夹紧架组和后夹紧架组的第一固定夹紧架和第二固定夹紧架的上端倾斜，但前夹紧架组的倾斜方向与中夹紧架组和后夹紧架组的倾斜方向相反，所述第一固定夹紧架和第二固定夹紧架的上端设有夹紧螺栓，两个夹紧螺栓配套设有夹紧板；

所述托架组包括支架，所述支架顶端设有两块平行的立板，所述立板上开有轴孔，轴孔配套一根固定轴。

所述所述夹紧板包括板体，所述板体的一侧的两端分别设有缺口。

所述第一固定夹紧架和第二固定夹紧架之间设有托杆。

所述导向杆位于固定套外面的部分设有限位盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以将动臂的各个部件按照正确的位置固定好，能够快速准确地对零件尺寸定位，便于焊接组装，降低工作难度，焊接过程中各部件位置不会发生变化，焊接好的动臂规范，整齐，实现部件标准化作业，辅助焊接机器人焊接，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型使用中的主视过程示意图；

图2为本实用新型使用中的俯视结构示意图；

图3为前固定架组的主视结构示意图；

图4为前支撑架组的剖视结构示意图；

图5为夹紧板的结构示意图；

图6为前固定架组和中夹紧固定架组的固定套部分的剖视结构示意图；

图7为后固定架组的固定套部分的剖视结构示意图；

图8为托架组的右视结构示意图；

图9为前夹紧架组的右视结构示意图。

图中，1工作平台，2前固定架组,3前支撑架组,4前夹紧架组,5中夹紧固定架组,6托架组,7中夹紧架组,8后夹紧架组,9后固定架组，10动臂, 12夹紧架组,13固定架,14固定底座,15固定套,16端盖,17螺杆,18手柄,19导向杆,20限位盘,21导向槽,22花键,23定位孔,24定位螺栓,25定位套,26丝座,27丝轴,28定位螺母,29转盘,30推力轴承,31支撑座,32第一固定夹紧架,33第二固定夹紧架,34快速夹钳,35托杆,36夹紧螺栓,37夹紧板,38板体,39缺口,40支架,41立板,42轴孔,43固定轴，44顶套。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至9所示，该种动臂组装工装，包括一个工作平台1，工作平台1上从左至右依次安装高度不一的前固定架组2、前支撑架组3、前夹紧架组4、中夹紧固定架组5、托架组6、中夹紧架组7、后夹紧架组8和后固定架组9，上述各组的高度根据动臂10的弯曲形状确定，其中前固定架组2和后固定架组9结构相同，都包括一个固定架组；前夹紧架组4、中夹紧架组7和后夹紧架组8结构相同，都包括一个夹紧架组；而中夹紧固定架组5包括一个夹紧架组和一个固定架组，固定架组通过紧固件固定在夹紧架组的上端，其中：每个固定架组包括固定架12，每个固定架12包括固定底座14，固定底座14上安装一个横向的固定套15，固定套15一端通过螺丝固定一个端盖16，固定套15内有一根螺杆17，螺杆17的一端位于固定套15之外并固定连接一个手柄18，位于固定套15之外的部分比其它部分粗，这样就使得螺杆17只能轴转，螺杆17的另一端从固定套15的端盖16的一端伸入固定套15内后螺纹连接导向杆19，导向杆19从固定套15另一端伸出，伸出部分上固定一个限位盘20，在导向杆19上开一个纵向的导向槽21，固定套15内相对应的位置有花键22，花键22位于导向槽21内，花键22与导向槽21配合使得导向杆19只能做直线运动，在导向槽21上方的固定套15上开有一个定位孔23，定位孔23内配套定位螺栓24，定位螺栓24向下拧紧后进入导向槽21内将导向杆19的位置固定，使之不能再做直线运动；另外，前固定架组2和中夹紧固定架组5的导向杆19外端安装一个直杆型的顶套44，后固定架组9的导向杆19安装一个圆锥台型的定位套25，细头朝外。

前支撑架组3包括丝座26，丝座26上开一个开口朝上的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接一个丝轴27，丝轴27上螺纹连接一个定位螺母28，定位螺母28的上方的丝轴27上固设有一个转盘29，转盘29上方的丝轴27通过推力轴承30安装支撑座31；

夹紧架组包括：第一固定夹紧架32和第二固定夹紧架33，第一固定夹紧架32的两侧对称安装两个快速夹钳34，两个快速夹钳34夹住动臂10的臂身；另外，前夹紧架组4、中夹紧架组7和后夹紧架组8中的第一固定夹紧架32和第二固定夹紧架33的上端倾斜，但前夹紧架组4的倾斜方向与中夹紧架组7和后夹紧架组8的倾斜方向相反，第一固定夹紧架32和第二固定夹紧架33之间通过一根托杆35连接，另外在第一固定夹紧架32和第二固定夹紧架33的上端的倾斜面上还安装一个夹紧螺栓36，因为是倾斜面，所述夹紧螺栓36也是斜着插入，两个夹紧螺栓36配套一块夹紧板37，夹紧板37包括一块板体38，板体38的一侧的两端分别开一个缺口39，两个夹紧螺栓36插入缺口39后，拧紧夹紧螺栓36，可以将夹紧板37固定在第一固定夹紧架32和第二固定夹紧架33的上端；

托架组6包括一个支架40，支架40顶端安装两块平行的立板41，每块立板41上开有一个轴孔42，轴孔42配套一根固定轴43。

工作过程如下：如图1所示，动臂10左端与斗杆连接，前固定架组2上的两个导向杆19分别插入左端的一个孔内，此时限位盘20顶靠在动臂10臂身上；前支撑架组3位于动臂10臂身下方，起到托举作用，首先拧松定位螺母28，然后转动转盘29，使得丝轴27向上升同时将支撑座31向上顶起，直到对动臂10臂身起到支撑作用，然后拧紧定位螺母28即可；动臂10臂身的下面靠在中夹紧固定架组5、前夹紧架组4、中夹紧架组7和后夹紧架组8的托杆35上，然后将夹紧板37的缺口39斜向下插入前夹紧架组4、中夹紧架组7和后夹紧架组8上的夹紧螺栓36，拧紧夹紧螺栓36，动臂10臂身位于夹紧板37和托杆35之间，同时操作快速夹钳34使得快速夹钳34夹紧动臂10臂身，同时中夹紧固定架组5上的导向杆19插入动臂10臂身中段的孔内；托架组6的两块立板41则将动臂10臂身拐弯内侧的部分夹住，这时将固定轴43穿过轴孔42和动臂10臂身上的孔；后固定架组9用于固定动臂10臂身靠近车身的一端，它的固定方式与前固定架组2的固定方式一样，只不过它是定位套25插入动臂10臂身上的孔内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (4)

1.一种动臂组装工装，包括工作平台（1），其特征是：所述工作平台（1）上从左至右依次排列有高度不一的前固定架组（2）、前支撑架组（3）、前夹紧架组（4）、中夹紧固定架组（5）、托架组（6）、中夹紧架组（7）、后夹紧架组（8）和后固定架组（9），其中前固定架组（2）和后固定架组（9）结构相同，都包括一个固定架组；前夹紧架组（4）、中夹紧架组（7）和后夹紧架组（8）结构相同，都包括一个夹紧架组；所述中夹紧固定架组（5）包括一个夹紧架组和一个固定架组，所述固定架组固定在夹紧架组的上端，其中，

每个固定架组包括两个方向相反的固定架（13），所述固定架（13）包括固定底座（14），所述固定底座（14）上设有固定套（15），所述固定套（15）内设有只能轴转的螺杆（17），所述螺杆（17）与导向杆（19）螺纹连接，所述导向杆（19）上设有导向槽（21），所述固定套（15）内设有花键（22），所述花键（22）位于导向槽（21）内，在导向槽（21）上方的固定套（15）上开有定位孔（23），定位孔（23）内配套定位螺栓（24），所述螺杆（17）与固定套（15）外的手柄（18）固定连接；

所述前支撑架组（3）包括丝座（26），所述丝座（26）螺纹连接丝轴（27），所述丝轴（27）上螺纹连接定位螺母（28），所述丝轴（27）上固设有转盘（29），所述转盘（29）上方的丝轴（27）通过推力轴承（30）设有支撑座（31）；

所述夹紧架组包括：第一固定夹紧架（32）和第二固定夹紧架（33），所述第一固定夹紧架（32）的两侧对称设有两个快速夹钳（34）；前夹紧架组（4）、中夹紧架组（7）和后夹紧架组（8）的第一固定夹紧架（32）和第二固定夹紧架（33）的上端倾斜，但前夹紧架组（4）的倾斜方向与中夹紧架组（7）和后夹紧架组（8）的倾斜方向相反，所述第一固定夹紧架（32）和第二固定夹紧架（33）的上端设有夹紧螺栓（36），两个夹紧螺栓（36）配套设有夹紧板（37）；

所述托架组（6）包括支架（40），所述支架（40）顶端设有两块平行的立板（41），所述立板（41）上开有轴孔（42），轴孔（42）配套一根固定轴（43）。

2.根据权利要求1所述的动臂组装工装，其特征是，所述夹紧板（37）包括板体（38），所述板体（38）的一侧的两端分别设有缺口（39）。

3.根据权利要求1所述的动臂组装工装，其特征是，所述第一固定夹紧架（32）和第二固定夹紧架（33）之间设有托杆（35）。

4.根据权利要求1所述的动臂组装工装，其特征是，所述导向杆（19）位于固定套（15）外面的部分设有限位盘（20）。