CN208848248U - 电容器组立捺印连体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器组立捺印连体机，该电容器组立捺印连体机包括机架、胶粒圆盘、束模圆盘、图像摄取装置及控制器，胶粒圆盘与束模圆盘设置在机架上，图像摄取装置包括用于拍摄胶粒圆盘中素子图像的第一摄像头与用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二摄像头，控制器与图像摄取装置相连，控制器包括用于分析素子图像的第一图像分析单元与用于分析裸品图像的第二分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。本实用新型技术方案能够提高电容器的组装良品率。

Description

电容器组立捺印连体机

技术领域

本实用新型涉及电容器制造技术领域，特别涉及一种电容器组立捺印连体机。

背景技术

在生产固态电容的过程中，需要经过若干生产工序。

首先，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出。

此后，需要依次经过如下工序：

一、将制备好的素子置于扶正拉脚系统的胶粒圆盘上，通过扶正拉脚系统将芯包套装在胶粒内形成素子；

二、将素子放置在束腰封口联合系统中的束模圆盘上进行束腰紧固且封装于涂膜铝壳中；

三、将裸品放置在印字系统的印字圆盘上，印字系统对涂膜铝壳的底部印字以标示产品规格和商标等信息，从而形成电容器的成品或半成品。

目前，在生产电容器的过程中，需要通过检验员肉眼对各个工序的成品或半成品进行检测，既耗费了检验员的精力，又难以对生产过程进行实时监控，当生产出现异常状况时，较容易产生批量废品，因此，电容器的组装良品率较低。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种电容器组立捺印连体机，旨在提高电容器的组装良品率。

为实现上述目的，本实用新型提出的电容器组立捺印连体机，包括机架、胶粒圆盘、束模圆盘、图像摄取装置及控制器，所述胶粒圆盘与束模圆盘设置在所述机架上，所述图像摄取装置包括用于拍摄所述胶粒圆盘中素子图像的第一摄像头与用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二摄像头，所述控制器与所述图像摄取装置相连，所述控制器包括用于分析所述素子图像的第一图像分析单元与用于分析所述裸品图像的第二分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

优选地，所述电容器组立捺印连体机还包括印字圆盘，所述图像摄取装置还包括用于拍摄所述印字圆盘中第二裸品图像的第三摄像头，所述控制器还包括用于分析所述第二裸品图像的第三图像分析单元，以获取图像特征信息且与阈值数据进行比对。

优选地，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述控制器连接的分拣装置，所述分拣装置包括分别对应所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘设置的驱动器与分拣机构，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。

优选地，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘连接的角度编码器，所述角度编码器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述角度编码器的信号控制所述图像摄取装置拍摄所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中工件的图像。

优选地，所述图像摄取装置还包括第一安装支架，所述第一摄像头为CCD摄像头，所述第一摄像头通过所述第一安装支架设置在所述胶粒圆盘的一侧，用于拍摄所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面图像。

优选地，所述图像摄取装置还包括第二安装支架，所述第二摄像头为CCD摄像头，所述第二摄像头通过所述第二安装支架设置在所述束模圆盘的一侧，用于拍摄所述束模圆盘内的裸品的竖直侧面图像。

优选地，所述第一摄像头距离所述胶粒圆盘中素子的直线距离，以及所述第二摄像头距离所述束模圆盘中裸品的直线距离为60毫米至100毫米设置。

优选地，所述图像摄取装置还包括至少一个光源，用于对第一摄像头和/或第二摄像头进行补光，至少一个所述光源距离所述胶粒圆盘中的素子或所述束模圆盘中的裸品的直线距离为20毫米至40毫米设置。

优选地，至少一个所述光源包括第一补光灯，所述第一补光灯固定设置在所述机架上，所述第一补光灯正对所述第一摄像头设置，用于对所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面提供背光光源。

优选地，至少一个所述光源包括第二补光灯，所述第二补光灯固定设置在所述机架上，所述第二补光灯正对所述第二摄像头设置，用于对束模圆盘内的裸品的竖直侧面提供背光光源。

本实用新型技术方案的电容器组立捺印连体机通过控制器控制图像摄取装置，使第一摄像头拍摄胶粒圆盘中素子图像，并使第二摄像头拍摄束模圆盘中裸品图像，控制器控制图像摄取装置，使第一摄像头拍摄胶粒圆盘中素子图像。然后，控制器的第一图像分析单元对该素子图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。并且，控制器的第二图像分析单元对该裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。如此设置可以通过机器检测替代人工检测，使产品的一致性更好，防止产品漏检、错检等，此外，在生产电容器时，可以使工件经过一次装夹后，在胶粒圆盘与束模圆盘中实现检测，在检测的过程中免去若干次装夹定位，从而减少了因多次装夹而引起的位置误差。并且，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电容器组立捺印连体机的部分部件的连接示意图；

图2为本实用新型电容器组立捺印连体机的内部结构示意图；

图3为本实用新型电容器组立捺印连体机的结构示意图；

图4为本实用新型电容器组立捺印连体机的环形光源与第三摄像头安装在第三安装支架上的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	胶粒圆盘	20	束模圆盘
30	印字圆盘	40	图像摄取装置
				41	第一摄像头	42	第二摄像头
43	第三摄像头	44	第一安装支架
				45	第二安装支架	46	第三安装支架
461	第一调节块	462	第二调节块
				47	光源	471	环形补光灯
472	第一补光灯	473	第二补光灯
				50	控制器	511	第一图像分析单元
512	第二图像分析单元	513	第三图像分析单元
				60	分拣装置	61	第一分拣机构
611	第一驱动器	62	第二分拣机构
				621	第二驱动器	63	第三分拣机构
631	第三驱动器	70	角度编码器
				99	机架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电容器组立捺印连体机，主要用于检测将素子组装成电容器的组立过程中的不良品，参照图1与图3所示，在本实用新型第一实施例中，电容器组立捺印连体机包括机架99、胶粒圆盘10、束模圆盘20、图像摄取装置40及控制器50，胶粒圆盘10与束模圆盘20设置在机架99上，图像摄取装置40包括用于拍摄胶粒圆盘10中素子图像的第一摄像头41与用于拍摄束模圆盘20中裸品图像的第二摄像头42，控制器50与图像摄取装置40相连，控制器50包括用于分析素子图像的第一图像分析单元511与用于分析裸品图像的第二图像分析单元512，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

参照图1、图3及图4所示，具体地，控制器50用于控制图像摄取装置40，使第一摄像头41拍摄胶粒圆盘10中素子图像，并使第二摄像头42拍摄束模圆盘20中裸品图像，图像摄取装置40可以采用CMOS等作为感光元件的摄像头，为了获得较佳的图像，可以采用30万至200万像素的摄像头，较佳地，采用200万像素的摄像头可以获得较佳分辨率的图像。本实施例中，主要以电容器组立捺印连体机的胶粒圆盘10与束模圆盘20的工序为例进行说明。控制器50与图像摄取装置40相连，用于控制图像摄取装置40，以使第一摄像头41拍摄胶粒圆盘10中素子图像。然后，控制器50的第一图像分析单元511对该素子图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。并且，控制器50控制图像摄取装置40，以使第二摄像头42拍摄束模圆盘20中裸品图像。然后，控制器50的第二图像分析单元512对该裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。如此设置可以通过机器检测替代人工检测，使产品的一致性更好，防止产品漏检、错检等，此外，在生产电容器时，可以使工件经过一次装夹后，在胶粒圆盘10与束模圆盘20中实现检测，在检测的过程中免去若干次装夹定位，从而减少了因多次装夹而引起的位置误差。并且，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。

需要特别阐明的是，当图像摄取装置40检测到不良品时，可以通过人工分拣或机械分拣等方式将不良品分拣出来，本领域技术人员可以通过本实用新型实施例及附图获得相应的技术方案，在此不一一赘述。

需要特别阐明的是，控制器50可以根据时间间隔发出控制信号，以控制图像摄取装置40拍摄电容器组立捺印连体机的若干个工序的工件的图像，此种设置方式可以根据计时器的节拍来控制多个图像摄取装置40的拍摄，本领域技术人员可以根据本实用新型实施例及附图，获得相应的技术方案。

继续参照图1、图3及图4所示，为了在连续的工序中对工件实现逐一检测，优选地，电容器组立捺印连体机还包括印字圆盘30，图像摄取装置40还包括用于拍摄印字圆盘30中第二裸品图像的第三摄像头43，控制器50还包括用于分析第二裸品图像的第三图像分析单元513，以获取图像特征信息且与阈值数据进行比对。

继续参照图1、图3及图4所示，考虑到提高电容组立捺印连体机的自动化程度，优选地，电容器组立捺印连体机还包括与控制器连接的分拣装置60，分拣装置60包括分别对应胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30设置的驱动器与分拣机构，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。分拣装置60根据控制器50发出的信号将胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30中的不良品分拣出来，相较于人工分拣可以更为精确，并能够以较高速度进行分拣，提高了生产效率。

分拣装置60可以包括分别对应胶粒圆盘10设置的第一分拣机构61，以及对应束模圆盘20设置的第二分拣机构62，以及，对应印字圆盘30设置的第三分拣机构63，第一驱动器611用于驱动第一分拣机构61，第二驱动器621用于驱动第二分拣机构62，第三驱动器631用于驱动第三分拣机构63，控制器50与分拣装置60连接，控制器50检测并分析图像的结果控制不同的驱动器，用于驱动不同的分拣机构，以将胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30内对应的不良品进行分流。这样设置的好处是，可以在生产电容器的过程中对当前装夹的圆盘内的工件实现即时检测，并且，能够在当前装夹的圆盘内的工件实现在圆盘内分拣。控制器50控制第一摄像头41获取胶粒圆盘10中的素子图像，控制器50的第一图像分析单元511对该素子图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器50发出控制信号控制第一分拣机构61将胶粒圆盘10中的素子取出。当比对结果为及格时，控制器50发出控制信号控制第一驱动器611，第一驱动器611驱动第一分拣机构61将胶粒圆盘10中的素子分拣至束模圆盘20。同理，控制器50控制第二摄像头42获取束模圆盘20中的裸品图像，控制器50的第二图像分析单元512对该裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器50发出控制信号控制第二分拣机构62将束模圆盘20中的裸品取出。当比对结果为及格时，控制器50发出控制信号控制第二驱动器621，第二驱动621驱动第二分拣机构62将束模圆盘20中的裸品分拣至印字圆盘30。同理，控制器50控制第三摄像头获取印字圆盘30中的第二裸品图像。然后，控制器50的第三图像分析单元513对该第二裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器50发出控制信号控制第三分拣机构63将印字圆盘30中的裸品取出。当比对结果为及格时，控制器50发出控制信号控制第一驱动器611，第一驱动器611驱动第三分拣机构63将印字圆盘30中的裸品分拣至下一工序。当前一检测的工序发现残次品时，可以顺利地将残次品分流出加工工位，从而可以防止残次品流入下一工序继续加工，极大地提高了电容器的组装良品率。

继续参照图1、图3及图4所示，需要特别阐明的是，第一驱动器611与控制器50电连接，用于驱动第一分拣机构61分拣胶粒圆盘10的工件；第二分拣机构62包括第二驱动器621，第二驱动器621与控制器50电连接，用于驱动第二分拣机构62分拣束模圆盘20的工件；第三分拣机构63包括第三驱动器631，第三驱动器631与控制器50电连接，用于驱动第三分拣机构63分拣印字圆盘30的工件；第一图像分析单元511与第一摄像头41相连，用于根据胶粒圆盘10中胶粒图像获得图像特征信息，并通过控制器50驱动对应的第一分拣机构61。第二图像分析单元512与第二摄像头42相连，用于根据束模圆盘20中裸品图像获得图像特征信息，并通过控制器50驱动对应的第二分拣机构62。第三图像分析单元513与第三摄像头43相连，用于根据印字圆盘30中第二裸品图像获得图像特征信息，并通过控制器50驱动对应的第三分拣机构63。

需要特别阐明的是，第一图像分析单元511、第二图像分析单元512及第三图像分析单元513通过预处理获得灰度图，且根据灰度图进行分割处理与图像分析获得工件较清晰的边界，从而提高了检测精度。此处所述的分割处理与图像分析可以根据现有图像分析处理的基本方法进行，例如：分割处理可以基于阈值分割、基于区域分割、基于边缘分割及基于特定理论分割等，图像分析可以基于数据求梯度、散度、旋度或其它算法等进行处理，以获得灰度图中连续的区域，如周长或面积等，以判断该连续的区域内是否测出工件的缺陷，如：导针长度、花瓣形状、素子长度、素子高度等。本领域技术人员可以根据本实用新型实施例及附图，获得相应的技术方案，在此不作详述。

参照图2所示，优选地，为了避免图像摄取装置40的节拍与胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30的转动节拍发生错位，控制器50与胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30的角度编码器70连接，以使控制器50根据角度编码器70的信号控制图像摄取装置40拍摄胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30中工件的图像。这样设置可以使图像摄取装置40取图时与胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30的转动具有较佳的同步率，避免因检测不当而造成残次品批量流入下一工序，从而进一步提高了电容器的组装良品率。

参照图1、图3及图4所示，为了获得较佳的感光速度，且提高第一图像的分辨率，优选地，图像摄取装置40还包括第一安装支架44，第一摄像头41为CCD摄像头，第一摄像头41通过第一安装支架44设置在胶粒圆盘10的一侧，用于拍摄胶粒圆盘10内的素子的竖直侧面图像。需要详细说明的是，为了获得较精确的数据，可以通过设置素子在胶粒圆盘10的装夹位内的偏心度，用以补偿素子在胶粒圆盘10内因装夹偏斜而引起的误差。

继续参照图1、图3及图4所示，为了获得较佳的感光速度，且再进一步提高第二图像的分辨率，优选地，图像摄取装置40还包括第二安装支架45，第二摄像头42为CCD摄像头，第二摄像头42通过第二安装支架45设置在束模圆盘20的一侧，用于拍摄束模圆盘20内的裸品的竖直侧面图像。需要详细说明的是，为了获得较精确的数据，可以通过设置裸品在束模圆盘20的装夹位内的偏心度，用以补偿裸品在束模圆盘20内因装夹偏斜而引起的误差。

继续参照图1、图3及图4所示，为了获得较佳的感光速度，且又进一步提高第三图像的分辨率，优选地，图像摄取装置40还包括第三安装支架46，第三摄像头43为CCD摄像头，第三摄像头43通过第三安装支架46设置在印字圆盘30的一侧，用于拍摄印字圆盘30上的涂膜铝壳的印字侧面图像。此时，控制器50的第三图像分析单元513可以用于检测字符轮廓，辨别相似度的下限，从而筛选出无印字或印字模糊的裸品为不良品。第一摄像头41、第二摄像头42及第三摄像头43中至少一个的分辨率为0.005mm/pix至0.03mm/pix设置，较佳地，分辨率为0.01mm/pix设置。优选地，第一摄像头41距离胶粒圆盘10中素子的直线距离，以及第二摄像头42距离束模圆盘20中裸品的直线距离为60毫米至100毫米设置，80毫米为较佳值。

继续参照图1、图3及图4所示，图像摄取装置40还包括至少一个光源47，至少一个光源47用于对第一摄像头41和/或第二摄像头42进行补光，主要用于增加图像的对比度。随着图像对比度提高，对应的灰度图的分辨率也随之提高，可以进一步提高电容器组立捺印连体机的检测精度。

需要特别阐明的是，当至少一个光源47设置在图像摄取装置的第一摄像头41、第二摄像头42的一侧时，至少一个光源47为背光光源，用于增强束模圆盘20内的裸品的竖直侧面图像的对比度，以及，胶粒圆盘10内的素子的竖直侧面图像的对比度；当至少一个光源47设置在图像摄取装置40的第三摄像头43的一侧时，至少一个光源47为正面光源，用于增强印字圆盘30上的涂膜铝壳的印字侧面的补光。优选地，至少一个光源47距离胶粒圆盘10中的素子或束模圆盘20中的裸品的直线距离为20毫米至40毫米设置，较佳地，至少一个光源47距离胶粒圆盘10中的素子或束模圆盘20中的裸品为30毫米设置。

继续参照图1、图3及图4所示，优选地，至少一个光源47包括环形补光灯471，第三安装支架46包括第一调节块461与第二调节块462，第三摄像头43固定在第一调节块461上，环形补光灯471固定在第二调节块462上，较佳地，环形补光灯471距离涂膜铝壳的印字侧面的距离为30毫米设置，环形补光灯471与第三摄像头43共轴设置，用于对印字圆盘30上的涂膜铝壳的印字侧面提供较均匀的正面光源，以获取分辨率较高的图像。

继续参照图1、图3及图4所示，优选地，至少一个光源47包括第一补光灯472，第一补光灯472固定在机架99上，第一补光灯472正对第一摄像头41设置，用于对胶粒圆盘10内的素子的竖直侧面提供与第一摄像头41对射的背光光源。优选地，至少一个光源47包括第二补光灯473，第二补光灯473固定在机架99上，第二补光灯473正对第二摄像头42设置，用于对束模圆盘20内的裸品的竖直侧面提供与第二摄像头42对射的背光光源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间隔运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电容器组立捺印连体机，包括机架，及设置在所述机架上的胶粒圆盘与束模圆盘，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括：

图像摄取装置，包括用于拍摄所述胶粒圆盘中素子图像的第一摄像头与用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二摄像头；

及与所述图像摄取装置相连的控制器，包括用于分析所述素子图像的第一图像分析单元与用于分析所述裸品图像的第二图像分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

2.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括印字圆盘，所述图像摄取装置还包括用于拍摄所述印字圆盘中第二裸品图像的第三摄像头，所述控制器还包括用于分析所述第二裸品图像的第三图像分析单元，以获取图像特征信息且与阈值数据进行比对。

3.根据权利要求2所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述控制器连接的分拣装置，所述分拣装置包括分别对应所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘设置的驱动器与分拣机构，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。

4.根据权利要求2所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述电容器组立捺印连体机还包括与所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘连接的角度编码器，所述角度编码器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述角度编码器的信号控制所述图像摄取装置拍摄所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中工件的图像。

5.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述图像摄取装置还包括第一安装支架，所述第一摄像头为CCD摄像头，所述第一摄像头通过所述第一安装支架设置在所述胶粒圆盘的一侧，用于拍摄所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面图像。

6.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述图像摄取装置还包括第二安装支架，所述第二摄像头为CCD摄像头，所述第二摄像头通过所述第二安装支架设置在所述束模圆盘的一侧，用于拍摄所述束模圆盘内的裸品的竖直侧面图像。

7.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述第一摄像头距离所述胶粒圆盘中素子的直线距离，以及所述第二摄像头距离所述束模圆盘中裸品的直线距离为60毫米至100毫米设置。

8.根据权利要求1所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，所述图像摄取装置还包括至少一个光源，用于对第一摄像头和/或第二摄像头进行补光，至少一个所述光源距离所述胶粒圆盘中的素子或所述束模圆盘中的裸品的直线距离为20毫米至40毫米设置。

9.根据权利要求8所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，至少一个所述光源包括第一补光灯，所述第一补光灯固定设置在所述机架上，所述第一补光灯正对所述第一摄像头设置，用于对所述胶粒圆盘内的素子的竖直侧面提供背光光源。

10.根据权利要求8所述的电容器组立捺印连体机，其特征在于，至少一个所述光源包括第二补光灯，所述第二补光灯固定设置在所述机架上，所述第二补光灯正对所述第二摄像头设置，用于对束模圆盘内的裸品的竖直侧面提供背光光源。