CN208847519U - 测温取样枪装置 - Google Patents

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刘言鼎
赵景泉
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马祥景
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马波
王玉春
杜松
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Abstract

本实用新型公开了一种测温取样枪装置,其包括枪杆和枪杆运行装置,枪杆运行装置包括:机架,机架具有顶面敞开的中空结构;滑座组件,其包括第一滑座和第二滑座;主动轮组件,其包括主动轮、主动轮压轮及电机;从动轮组件,其包括从动轮和从动轮压轮;其中,枪杆穿透第一垂直侧面进入枪杆运行装置,并从主动轮与主动轮压轮之间以及从动轮与从动轮压轮之间穿过,且穿透第二垂直侧面而延伸出枪杆运行装置。本实用新型结构简单、体积小、造价低廉,且枪杆的更换和维护也简单方便,设备成本降低。而且,本实用新型为单侧敞开式,枪杆可从机架的敞开侧安装进机架或从机架拆离移出。

Description

测温取样枪装置
技术领域
本实用新型涉及冶金生产中的液态金属处理技术领域,尤其涉及一种测温取样枪装置。
背景技术
目前冶金行业里,用于转炉及精炼的自动测温取样枪杆运行装置均为链轮链条式或齿轮齿条式,其运行装置体积较大,成本较高,尤其是枪杆更换不方便,且枪杆造价较高。
因此,本领域需要一种结构紧凑、且枪杆更换方便的测温取样枪装置。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型通过提供一种测温取样枪装置,可实现测温取样枪装置的枪杆执行机构结构简单、体积小、造价低廉,并且枪杆的更换和维护也简单方便。本实用新型尤其适用于熔融金属的测温取样枪装置,也可适用于其它类似设备。
为此,本实用新型公开一种测温取样枪装置,其包括枪杆和枪杆运行装置,其中,所述枪杆运行装置包括:
用于安装枪杆的机架,机架具有顶面敞开的中空结构,所述中空结构还包括平行于枪杆延伸方向的第一平行侧面和第二平行侧面、垂直于枪杆延伸方向的第一垂直侧面和第二垂直侧面、以及底部;
滑座组件,其包括第一滑座和第二滑座,所述滑座组件安装在机架的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上;
安装在机架内部的主动轮组件,所述主动轮组件包括用于支承枪杆并使枪杆移动的主动轮、用于施压枪杆的主动轮压轮、以及用于驱动主动轮的电机,其中,主动轮通过其两端的第一轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面,主动轮压轮通过其两端的第二轮轴能移动地安装到第一滑座;
安装在机架内部的从动轮组件,所述从动轮组件包括用于支承枪杆的从动轮和用于施压枪杆的从动轮压轮,其中,从动轮通过其两端的第三轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面,从动轮压轮通过其两端的第四轮轴能移动地安装到第二滑座;
其中,枪杆穿透第一垂直侧面进入枪杆运行装置,并从主动轮与主动轮压轮之间以及从动轮与从动轮压轮之间穿过,且穿透第二垂直侧面而延伸出枪杆运行装置。
在一示例中,第一滑座可包括对称设置在枪杆两侧的第一分部和第二分部,第一分部和第二分部分别安装在机架的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上,且第一分部和第二分部之间的间距大于枪杆的直径;以及
第二滑座可包括对称设置在枪杆两侧的第三分部和第四分部,第三分部和第四分部分别安装在机架的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上,且第三分部和第四分部之间的间距大于枪杆的直径。
在一示例中,第一滑座还可包括分别设置在第一分部和第二分部内的第一凹槽,用于接收主动轮压轮两端的第二轮轴;以及第二滑座还可包括分别设置在第三分部和第四分部内的第二凹槽,用于接收从动轮压轮两端的第四轮轴。
在一示例中,第一滑座还可包括分别设置在第一分部和第二分部的顶部处的配套使用的第一螺纹孔和第一螺纹连接装置,其中,第一螺纹连接装置可穿过第一螺纹孔,以抵压住主动轮压轮;以及第二滑座还可包括分别设置在第三分部和第四分部的顶部处的配套使用的第二螺纹孔和第二螺纹连接装置,其中,第二螺纹连接装置可穿过第二螺纹孔,以抵压住从动轮压轮。
在一示例中,第一滑座还可包括设置在第一螺纹连接装置与第一螺纹孔之间的第一碟簧;以及第二滑座还可包括设置在第二螺纹连接装置与第二螺纹孔之间的第二碟簧。
在一示例中,所述枪杆运行装置还可包括安装在机架内部的用于对枪杆导向的侧导轮组件。
在一示例中,所述侧导轮组件可包括分别安装在机架的第一平行侧面和第二平行侧面上的第一侧导轮单元和第二侧导轮单元,第一侧导轮单元和第二侧导轮单元可对称设置在枪杆两侧,并保持与枪杆接触。
在一示例中,所述第一侧导轮单元和第二侧导轮单元中的任一个均可包括侧导轮和用于支撑侧导轮的支撑座,所述支撑座可安装在机架的第一平行侧面或第二平行侧面上。
在一示例中,主动轮的两个第一轮轴之一可突伸到机架外部,且位于机架外部的末端安装有电机,电机还可通过连接装置固定到机架。
在一示例中,主动轮压轮还可设置有编码器。
在本实用新型中,枪杆可由包括主动轮组件和从动轮组件的两种滚轮组件压紧,并可由侧导轮在运行方向上进行导向,两种滚轮组件均可由固定轮和活动轮组成,固定轮可支撑枪杆,活动轮可通过螺纹连接装置和碟簧压紧到枪杆上,通过螺纹连接装置可调节压紧力的大小,碟簧可长期保持该压紧力不变,通过减速电机驱动两种滚轮组件中的主动轮组件的固定轮,固定轮可带动枪杆前进和后退,通过在活动轮上安装编码器,可检测枪杆前进或后退的距离。
根据本实用新型提供的测温取样枪装置可具有如下有益效果:结构简单紧凑、体积小、造价低廉,且枪杆的更换和维护也简单方便,设备成本降低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是根据本实用新型实施方式提供的一测温取样枪装置的正面视角观察到的示意性透视图;以及
图2为图1的测温取样枪装置的示意性俯视图。
附图元件标号
100:测温取样枪装置;101:枪杆;102:枪杆运行装置;103:机架;104:滑座组件;105:主动轮;106:主动轮压轮;107:从动轮;108:从动轮压轮;109:电机;110:侧导轮;111:支撑座;112:第一碟簧;113:第二碟簧;114:编码器;1401:第一滑座;1402:第一分部;1403:第二分部;1404:第二滑座;1405:第三分部;1406:第四分部;1407:第一螺纹连接装置;1408:第二螺纹连接装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将合本实用新型具体实施方式及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施方式仅是本实用新型的一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的实施方式中,可以理解的是,术语“第一”、“第二”等(如果存在)仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等类似语的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
进而,在本实用新型的实施方式中,可以理解的是,术语“第一”、“第二”等(如果存在)仅用于区别类似的部件或部分,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解,这样术语“第一”、“第二”等(如果存在)在适当情况下可以互换,以便在这里描述的本申请实施方式能够以除这里示出顺序外的其它顺序实施。
以下结合附图,详细说明根据本实用新型一实施方式提供的技术方案。
图1示意性示出一种测温取样枪装置100,其包括枪杆101和枪杆运行装置102,其中,枪杆运行装置102包括:
用于安装枪杆101的机架103,机架103具有顶面敞开的中空结构,所述中空结构还包括平行于枪杆101延伸方向的第一平行侧面和第二平行侧面、垂直于枪杆101延伸方向的第一垂直侧面和第二垂直侧面、以及底部;
滑座组件104,其包括第一滑座1401和第二滑座1404,滑座组件104安装在机架103的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上;
安装在机架103内部的主动轮组件,所述主动轮组件包括用于支承枪杆101并使枪杆101移动的主动轮105、用于施压枪杆101的主动轮压轮106、以及用于驱动主动轮105的电机109,其中,主动轮105通过其两端的第一轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面,主动轮压轮106通过其两端的第二轮轴能移动地安装到第一滑座1041;
安装在机架103内部的从动轮组件,所述从动轮组件包括用于支承枪杆101的从动轮107和用于施压枪杆101的从动轮压轮108,其中,从动轮107通过其两端的第三轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面,从动轮压轮108通过其两端的第四轮轴能移动地安装到第二滑座1404;
其中,枪杆101穿透第一垂直侧面进入枪杆运行装置102,并从主动轮105与主动轮压轮106之间以及从动轮107与从动轮压轮108之间穿过,且穿透第二垂直侧面而延伸出枪杆运行装置102。
如图2所示,机架103可具有顶面敞开的中空结构,因此为单侧敞开式,这种结构可便利于将枪杆101从敞开的顶面放置并安装进机架103内、或者从机架103的敞开顶面拆卸移出。
在图2示例中,第一滑座1401可包括对称设置在枪杆101两侧的第一分部1402和第二分部1403,第一分部1402和第二分部1403可分别安装在机架103的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上,且第一分部1402和第二分部1403之间的间距大于枪杆101的直径。典型地,第一分部1402和第二分部1403的结构可完全相同。
相似地,第二滑座1404可包括对称设置在枪杆101两侧的第三分部1405和第四分部1406,第三分部1405和第四分部1406可分别安装在机架103的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上,且第三分部1405和第四分部1406之间的间距大于枪杆101的直径。典型地,第三分部1405和第四分部1406的结构可完全相同。
第一分部1402和第二分部1403之间的间距大于枪杆101的直径,且第三分部1405和第四分部1406之间的间距大于枪杆101的直径,使得可便利于从机架103的敞开顶面将枪杆101安装进枪杆运行装置102或从枪杆运行装置102拆卸移出。
在一示例中,第一滑座1401还可包括分别设置在第一分部1402和第二分部1403中的第一凹槽,用于接收主动轮压轮106两端的第二轮轴;以及第二滑座1404还可包括分别设置在第三分部1405和第四分部1406内的第二凹槽,用于接收从动轮压轮108两端的第四轮轴。
典型地,主动轮105的第一轮轴、主动轮压轮106的第二轮轴、从动轮107的第三轮轴及从动轮压轮108的第四轮轴均可由轴承座支撑。上述轴承可例如采用滚动轴承或滑动轴承等。
主动轮105的第一轮轴和从动轮107的第三轮轴可分别通过各自的轴承座安装固定到机架103的第一平行侧面和第二平行侧面。主动轮105和从动轮107可相对于机架103自由转动。
典型地,主动轮压轮106两端的第二轮轴可安装在轴承座内,转而,主动轮压轮106的这些轴承座可卡入第一滑座1401的第一凹槽内;相似地,从动轮压轮108两端的第四轮轴安装在轴承座内,转而,从动轮压轮108的这些轴承座可卡入第二滑座1404的第二凹槽内。
在一示例中,第一滑座1401还可包括分别设置在第一分部1402和第二分部1403的顶部处的配套使用的第一螺纹孔和第一螺纹连接装置1407,其中,第一螺纹连接装置1407可穿过第一螺纹孔,以抵压住主动轮压轮106。典型地,第一螺纹连接装置1407可穿过第一螺纹孔,以抵压住卡入第一滑座1401的第一凹槽内的主动轮压轮106的轴承座。
相似地,第二滑座1404还可包括分别设置在第三分部1405和第四分部1406的顶部处的配套使用的第二螺纹孔和第二螺纹连接装置1408,其中,第二螺纹连接装置1408可穿过第二螺纹孔,以抵压住从动轮压轮108。典型地,第二螺纹连接装置1408可穿过第二螺纹孔,以抵压住卡入第二滑座1404的第二凹槽内的从动轮压轮108的轴承座。
第一螺纹连接装置1407可例如为螺栓。第二螺纹连接装置1408也可例如为螺栓。
在一示例中,第一滑座1401还可包括设置在第一螺纹连接装置1407与第一螺纹孔之间的第一碟簧112;以及第二滑座1404还可包括设置在第二螺纹连接装置1408与第二螺纹孔之间的第二碟簧113。
当主动轮压轮106和从动轮压轮108施压枪杆101时,通过调整第一螺纹连接装置1407和第二螺纹连接装置1408,可使主动轮压轮106和从动轮压轮10移动以更靠近或远离枪杆101,从而调整主动轮压轮106和从动轮压轮10施压在枪杆101上的压力大小。进一步地,借助于第一碟簧112和第二碟簧113,可保持施压在枪杆101上的压力长期不变。
因此,在主动轮105与枪杆101之间、主动轮压轮106与枪杆101之间、从动轮107与枪杆101之间、以及从动轮压轮108与枪杆101之间,均存在摩擦。然而,上述摩擦的大小可根据需求,通过调整第一螺纹连接装置1407和第二螺纹连接装置1408而改变。
当主动轮105转动时,通过主动轮105与枪杆101之间的摩擦传动,枪杆101也沿着主动轮105的转动方向而平移,以相对于机架103前进或后退。随着枪杆101的移动,通过主动轮压轮106与枪杆101之间、从动轮107与枪杆101之间、以及从动轮压轮108与枪杆101之间的摩擦传动,主动轮压轮106、从动轮107及从动轮压轮108也跟随转动。
在一示例中,枪杆运行装置102还可包括安装在机架103内部的用于对枪杆101导向的侧导轮组件。
在一示例中,所述侧导轮组件可包括分别安装在机架103的第一平行侧面和第二平行侧面上的第一侧导轮单元和第二侧导轮单元,第一侧导轮单元和第二侧导轮单元可对称设置在枪杆101两侧,并保持与枪杆101接触。
在一示例中,所述第一侧导轮单元和第二侧导轮单元中的任一个均可包括侧导轮110和用于支撑侧导轮110的支撑座111,支撑座111可安装在机架103的第一平行侧面或第二平行侧面上。侧导轮110可与枪杆101保持接触,以导引枪杆101相对于机架103的向前或向后的平移。因此,当枪杆101相对于机架103平移时,在侧导轮110与枪杆101之间存在滚动摩擦。
典型地,第一侧导轮单元可为多个,在第一滑座1401邻近处可设置至少一个第一侧导轮单元,在第二滑座1404邻近处也可设置至少一个第一侧导轮单元;相应地,与第一侧导轮单元对称设置的第二侧导轮单元也可为多个,在第一滑座1401邻近处也可对称设置至少一个第二侧导轮单元,在第二滑座1404邻近处也可对称设置至少一个第二侧导轮单元。
在一示例中,主动轮105的两个第一轮轴之一可突伸到机架103外部,且位于机架103外部的末端可安装有电机109。电机109还可通过连接装置固定到机架103。典型地,电机109可为减速电机。上述连接装置可例如为螺栓等。
在一示例中,主动轮压轮106还可设置有编码器114。编码器114可用于检测枪杆101的前进或后退的距离。
以下参照附图描述根据本实用新型实施方式提供的测温取样枪装置100的操作方法。
首先,将枪杆101从机架103的敞开顶面放置位于机架103内部的主动轮105上。
接下来,旋动分别抵压住主动轮压轮106和从动轮压轮108的第一螺纹连接装置1407和第二螺纹连接装置1408,以使主动轮压轮106和从动轮压轮108压紧枪杆101,并可通过调整第一螺纹连接装置1407和第二螺纹连接装置1408以施加适当的预紧力。借助于碟簧112和113,可以长期保持上述预紧力。
接下来,启动电机109,通过电机109驱动主动轮105转动,由于枪杆101和主动轮105之间存在摩擦力,因而转动的主动轮105通过摩擦传动而带动枪杆101发生平移,枪杆101沿主动轮105的转动方向前进。通过控制电机109正转或反转,可以控制枪杆101前进或后退。并且,通过编码器114可实现对枪杆101位置的检测。
当主动轮105转动时,枪杆101也沿着主动轮105的转动方向而前进或后退。随着枪杆101的移动,通过主动轮压轮106与枪杆101之间、从动轮107与枪杆101之间、以及从动轮压轮108与枪杆101之间的摩擦传动,主动轮压轮106、从动轮107及从动轮压轮108也跟随转动。
当因维护维修等需要拆离枪杆101时,可先拆卸第一螺纹连接装置1407和第二螺纹连接装置1408、第一碟簧112和第二碟簧113、以及主动轮压轮106和从动轮压轮108,然后就可简单地拆离枪杆101,操作简单方便。
如上所述,根据本实用新型实施方式的测温取样枪装置可用作熔融金属的测温取样枪装置,但本实用新型不局限于此,本实用新型也可应用于类似的其它测温取样用途,例如用于测量油船或油罐内的油温、或者用于矿业上测量熔融岩浆等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外,本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。另外,本文所述的“连接”,既包括两个部件或部分之间的直接连接,也包括它们之间的间接连接。
最后应说明的是:以上实施方式仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测温取样枪装置(100),包括枪杆(101)和枪杆运行装置(102),其特征在于,所述枪杆运行装置(102)包括:
用于安装枪杆(101)的机架(103),机架(103)具有顶面敞开的中空结构,所述中空结构还包括平行于枪杆(101)延伸方向的第一平行侧面和第二平行侧面、垂直于枪杆(101)延伸方向的第一垂直侧面和第二垂直侧面、以及底部;
滑座组件(104),其包括第一滑座(1401)和第二滑座(1404),所述滑座组件(104)安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上;
安装在机架(103)内部的主动轮组件,所述主动轮组件包括用于支承枪杆(101)并使枪杆(101)移动的主动轮(105)、用于施压枪杆(101)的主动轮压轮(106)、以及用于驱动主动轮(105)的电机(109),其中,主动轮(105)通过其两端的第一轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面,主动轮压轮(106)通过其两端的第二轮轴能移动地安装到第一滑座(1041);
安装在机架(103)内部的从动轮组件,所述从动轮组件包括用于支承枪杆(101)的从动轮(107)和用于施压枪杆(101)的从动轮压轮(108),其中,从动轮(107)通过其两端的第三轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面,从动轮压轮(108)通过其两端的第四轮轴能移动地安装到第二滑座(1404);
其中,枪杆(101)穿透第一垂直侧面进入枪杆运行装置(102),并从主动轮(105)与主动轮压轮(106)之间以及从动轮(107)与从动轮压轮(108)之间穿过,且穿透第二垂直侧面而延伸出枪杆运行装置(102)。
2.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,
第一滑座(1401)包括对称设置在枪杆(101)两侧的第一分部(1402)和第二分部(1403),第一分部(1402)和第二分部(1403)分别安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上,且第一分部(1402)和第二分部(1403)之间的间距大于枪杆(101)的直径;以及
第二滑座(1404)包括对称设置在枪杆(101)两侧的第三分部(1405)和第四分部(1406),第三分部(1405)和第四分部(1406)分别安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上,且第三分部(1405)和第四分部(1406)之间的间距大于枪杆(101)的直径。
3.如权利要求2所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,
第一滑座(1401)还包括分别设置在第一分部(1402)和第二分部(1403)内的第一凹槽,用于接收主动轮压轮(106)两端的第二轮轴;以及
第二滑座(1404)还包括分别设置在第三分部(1405)和第四分部(1406)内的第二凹槽,用于接收从动轮压轮(108)两端的第四轮轴。
4.如权利要求3所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,
第一滑座(1401)还包括分别设置在第一分部(1402)和第二分部(1403)的顶部处的配套使用的第一螺纹孔和第一螺纹连接装置(1407),其中,第一螺纹连接装置(1407)穿过第一螺纹孔,以抵压住主动轮压轮(106);以及
第二滑座(1404)还包括分别设置在第三分部(1405)和第四分部(1406)的顶部处的配套使用的第二螺纹孔和第二螺纹连接装置(1408),其中,第二螺纹连接装置(1408)穿过第二螺纹孔,以抵压住从动轮压轮(108)。
5.如权利要求4所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,
第一滑座(1401)还包括设置在第一螺纹连接装置(1407)与第一螺纹孔之间的第一碟簧(112);以及
第二滑座(1404)还包括设置在第二螺纹连接装置(1408)与第二螺纹孔之间的第二碟簧(113)。
6.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,所述枪杆运行装置(102)还包括安装在机架(103)内部的用于对枪杆(101)导向的侧导轮组件。
7.如权利要求6所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,
所述侧导轮组件包括分别安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面上的第一侧导轮单元和第二侧导轮单元,
第一侧导轮单元和第二侧导轮单元对称设置在枪杆(101)两侧,并保持与枪杆(101)接触。
8.如权利要求7所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,所述第一侧导轮单元和第二侧导轮单元中的任一个均包括侧导轮(110)和用于支撑侧导轮(110)的支撑座(111),所述支撑座(111)安装在机架(103)的第一平行侧面或第二平行侧面上。
9.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,主动轮(105)的两个第一轮轴之一突伸到机架(103)外部,且位于机架(103)外部的末端安装有电机(109),电机(109)还通过连接装置固定到机架(103)。
10.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100),其特征在于,主动轮压轮(106)还设置有编码器(114)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110006696A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 中冶赛迪技术研究中心有限公司 机器人测温取样枪的自冷却方法

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