CN208840653U - 一种高精度五轴数控电火花磨刀机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度五轴数控电火花磨刀机，包括数控系统、底座和外壳，其特征在于：所述数控系统与X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、A轴装置和C轴装置电气连接；X轴装置直接安装在底座上部一侧，C轴装置安装在X轴装置上部，X轴装置的运动带动C轴装置沿着X轴方向位移；Y轴装置安装在底座上部另外一侧，Z轴装置安装在Y轴装置的一侧，A轴装置安装在Z轴装置上；Z轴装置的运动带动A轴装置沿着Z轴方向位移；Y轴装置的运动带动Z轴装置沿着Y轴方向位移，从而带动位于Z轴装置上的A轴装置沿着Y轴方向位移。本实用新型提供了一种自动化水平高、加工精度高、打磨效率高的五轴数控电火花磨刀机。
Description
技术领域
本实用新型涉及金刚石刀具发电加工机械领域，具体涉及一种高精度五轴数控电火花磨刀机。
背景技术
传统刀具的刀刃打磨设备主要采用半自动化设备，辅助手动调节，采用手动及半自动化砂轮打磨，其一是自动化水平低；二是采用砂轮打磨高硬度材料时效率低；三是采用砂轮打磨精度低，因此，相关技术有待改进。
发明内容
本实用新型针对现有刀刃打磨机械技术存在的不足，提供一种自动化水平高、加工精度高、打磨效率高的五轴数控电火花磨刀机。
本实用新型的技术方案如下:
一种高精度五轴数控电火花磨刀机，包括数控系统、底座和外壳，其特征在于：所述数控系统与X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、A轴装置和C轴装置电气连接；X轴装置直接安装在底座上部一侧，C轴装置安装在X轴装置上部，X 轴装置的运动带动C轴装置沿着X轴方向位移；Y轴装置安装在底座上部另外一侧，Z轴装置安装在Y轴装置的一侧，A轴装置安装在Z轴装置上；Z轴装置的运动带动A轴装置沿着Z轴方向位移；Y轴装置的运动带动Z轴装置沿着Y 轴方向位移，从而间接带动位于Z轴装置上的A轴装置沿着Y轴方向位移。
上述X轴装置1包括伺服电机、精密丝杆、丝杆螺母和导轨；数控系统控制伺服电机旋转，伺服电机旋转带动精密丝杆旋转，精密丝杆旋转带动安装在其上部的丝杆螺母沿着X轴方向的位移。
上述Y轴装置包括伺服电机、精密丝杆、丝杆螺母和导轨；数控系统控制伺服电机旋转，伺服电机旋转带动精密丝杆旋转，精密丝杆旋转带动安装在其上部的丝杆螺母沿着Y轴方向的位移；Y轴装置通过支撑座安装在底座上部一侧。
上述Z轴装置包括伺服电机、精密丝杆、丝杆螺母和导轨；数控系统控制伺服电机旋转，伺服电机旋转带动精密丝杆旋转，精密丝杆旋转带动安装在其上部的丝杆螺母沿着Z轴方向的位移。
上述C轴装置包括伺服电机、减速器、C轴座、密封垫、气动夹头和刀具；减速器安装在C轴座内部的轴心，减速器一端与伺服电机固定联动，减速器另外一端与气动夹头固定联动，气动夹头末端固定有刀，伺服电机的旋转间接带动刀具的旋转。
上述A轴装置通过固定板安装在Z轴装置上，A轴装置包括伺服电机、减速器、放电主轴和铜电极，伺服电机的旋转带动减速器旋转，从而带动与减速器机械连接的放电主轴的旋转，放电主轴的旋转带动位于其末端的铜电极的旋转。
上述X轴装置上的丝杆螺母与位于其上部的支撑架固定连接，丝杆螺母的运动带动支撑架沿着导轨位移。
上述C轴装置安装在位于X轴装置上的支撑架上。
本实用新型的有益效果：一是实现五轴联动，自动化水平高；二是采用数控系统配合伺服电机、精密丝杆等高精度的机械结构，实现加工精度高；三是采用高压放电腐蚀加工原理，A轴装置4放电主轴上的铜电极为正极，C轴装置5刀轴座上的刀具为负极,通过正负电极之间的间隙，产生高压火花，高温将导电的粘结剂熔化除掉，同时高温使金刚石表面碳化，达到去PCD除聚晶金刚石的效果，加工效率高。同时可使用于PCD铣刀、PCD车刀、PCD锯片和PCD 木工刀具的刀刃打磨。
附图说明
图1是本实用新型内部结构示意图之一。
图2是本实用新型内部结构示意图之二。
图3是本实用新型结构示意图。
图4是本实用新型X轴装置及底座结构示意图。
图5是本实用新型Y轴装置结构示意图。
图6是本实用新型Z轴装置结构示意图。
图7是本实用新型C轴装置爆炸结构示意图。
图8是本实用新型A轴装置放大结构示意图。
图中：1、X轴装置；11、第一伺服电机；12、第一精密丝杆；13、第一丝杆螺母；14、第一导轨；15、支撑架；2、Y轴装置；21、第二伺服电机；22、第二精密丝杆；23、第二丝杆螺母；24、第二导轨；25、支撑座；3、Z轴装置；31、第三伺服电机；32、第三精密丝杆；33、第三丝杆螺母；34、第三导轨； 4、A轴装置；41、放电主轴；42、铜电极；43、固定板；44、第四伺服电机；45、第二减速器；5、C轴装置；51、第五伺服电机；52、第一减速器；53、C 轴座；54、密封垫；55、气动夹头；56、刀具；6、数控系统；7、外壳；8、底座。
具体实施方式
为更清楚地说明本实用新型的内容，下面结合附图和具体实施方式作进一步的描述。
如图1～图8所示，一种高精度五轴数控电火花磨刀机，包括数控系统6、底座8和外壳7，其特征在于：所述数控系统6与X轴装置1、Y轴装置2、Z 轴装置3、A轴装置4和C轴装置5电气连接；X轴装置1直接安装在底座8 上部一侧，C轴装置5安装在X轴装置1上部，X轴装置1的运动带动C轴装置5沿着X轴方向位移；Y轴装置2安装在底座8上部另外一侧，Z轴装置3 安装在Y轴装置2的一侧，A轴装置4安装在Z轴装置3上；Z轴装置3的运动带动A轴装置4沿着Z轴方向位移；Y轴装置2的运动带动Z轴装置3沿着Y轴方向位移，从而间接带动位于Z轴装置3上的A轴装置4沿着Y轴方向位移。实现五轴联动，自动化水平高。
如图1、图3和图4所示，上述X轴装置1包括第一伺服电机11、第一精密丝杆12、第一丝杆螺母13和第一导轨14；数控系统6控制第一伺服电机11 旋转，第一伺服电机11旋转带动第一精密丝杆12旋转，第一精密丝杆12旋转带动安装在其上部的第一丝杆螺母13沿着X轴方向的位移。
如图1、图3和图5所示，上述Y轴装置2包括第二伺服电机21、第二精密丝杆22、第二丝杆螺母23和第二导轨24；数控系统6控制第二伺服电机21 旋转，第二伺服电机21旋转带动第二精密丝杆22旋转，第二精密丝杆22旋转带动安装在其上部的第二丝杆螺母23沿着Y轴方向的位移；Y轴装置2通过支撑座安装在底座8上部一侧。
如图1、图3和图6所示，上述Z轴装置3包括第三伺服电机31、第三精密丝杆32、第三丝杆螺母33和第三导轨34；数控系统6控制第三伺服电机31 旋转，第三伺服电机31旋转带动第三精密丝杆32旋转，第三精密丝杆32旋转带动安装在其上部的第三丝杆螺母33沿着Z轴方向的位移。
如图1、图3和图7所示，上述C轴装置5包括第五伺服电机51、第一减速器52、C轴座53、密封垫54、气动夹头55和刀具56；第一减速器52安装在C轴座53内部的轴心，第一减速器52一端与第五伺服电机51固定联动，第一减速器52另外一端与气动夹头55固定联动，气动夹头55末端固定有刀具56，第五伺服电机51的旋转间接带动刀具56的旋转。
如图1、图3、图6和图8所示，上述A轴装置4通过固定板43安装在Z 轴装置3上，A轴装置4包括第四伺服电机44、第二减速器45、放电主轴41 和铜电极42，第四伺服电机44的旋转带动第二减速器45旋转，从而带动与第二减速器45机械连接的放电主轴41的旋转，放电主轴41的旋转带动位于其末端的铜电极42的旋转。采用数控系统配合伺服电机、精密丝杆等高精度的机械结构，实现加工精度高；同时采用高压放电腐蚀加工原理，A轴装置4放电主轴上的铜电极为正极，C轴装置5刀轴座上的刀具为负极,通过正负电极之间的间隙，产生高压火花，高温将导电的粘结剂熔化除掉，同时高温使金刚石表面碳化，达到去PCD除聚晶金刚石的效果，加工效率高。同时可使用于PCD 铣刀、PCD车刀、PCD锯片和PCD木工刀具的刀刃打磨。
如图1和图4所示，上述X轴装置1上的第一丝杆螺母13与位于其上部的支撑架15固定连接，第一丝杆螺母13的运动带动支撑架15沿着第一导轨 14位移。
如图1所示，上述C轴装置5安装在位于X轴装置1上的支撑架15上。
上述实施例不能认为是对本实用新型保护范围的限制，本领域内的技术人员基于本实用新型技术方案或手段做出的改进，均应落入本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种高精度五轴数控电火花磨刀机，包括数控系统(6)、底座(8)和外壳(7)，其特征在于：所述数控系统(6)与X轴装置(1)、Y轴装置(2)、Z轴装置(3)、A轴装置(4)和C轴装置(5)电气连接；X轴装置(1)直接安装在底座(8)上部一侧，C轴装置(5)安装在X轴装置(1)上部，X轴装置(1)的运动带动C轴装置(5)沿着X轴方向位移；Y轴装置(2)安装在底座(8)上部另外一侧，Z轴装置(3)安装在Y轴装置(2)的一侧，A轴装置(4)安装在Z轴装置(3)上；Z轴装置(3)的运动带动A轴装置(4)沿着Z轴方向位移；Y轴装置(2)的运动带动Z轴装置(3)沿着Y轴方向位移，从而间接带动位于Z轴装置(3)上的A轴装置(4)沿着Y轴方向位移。
2.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述X轴装置(1)包括第一伺服电机(11)、第一精密丝杆(12)、第一丝杆螺母(13)和第一导轨(14)；数控系统(6)控制第一伺服电机(11)旋转，第一伺服电机(11)旋转带动第一精密丝杆(12)旋转，第一精密丝杆(12)旋转带动安装在其上部的第一丝杆螺母(13)沿着X轴方向的位移。
3.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述Y轴装置(2)包括第二伺服电机(21)、第二精密丝杆(22)、第二丝杆螺母(23)和第二导轨(24)；数控系统(6)控制第二伺服电机(21)旋转，第二伺服电机(21)旋转带动第二精密丝杆(22)旋转，第二精密丝杆(22)旋转带动安装在其上部的第二丝杆螺母(23)沿着Y轴方向的位移；Y轴装置(2)通过支撑座安装在底座(8)上部一侧。
4.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述Z轴装置(3)包括第三伺服电机(31)、第三精密丝杆(32)、第三丝杆螺母(33)和第三导轨(34)；数控系统(6)控制第三伺服电机(31)旋转，第三伺服电机(31)旋转带动第三精密丝杆(32)旋转，第三精密丝杆(32)旋转带动安装在其上部的第三丝杆螺母(33)沿着Z轴方向的位移。
5.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述C轴装置(5)包括第五伺服电机(51)、第一减速器(52)、C轴座(53)、密封垫(54)、气动夹头(55)和刀具(56)；第一减速器(52)安装在C轴座(53)内部的轴心，第一减速器(52)一端与第五伺服电机(51)固定联动，第一减速器(52)另外一端与气动夹头(55)固定联动，气动夹头(55)末端固定有刀具(56)，第五伺服电机(51)的旋转间接带动刀具(56)的旋转。
6.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述A轴装置(4)通过固定板(43)安装在Z轴装置(3)上，A轴装置(4)包括第四伺服电机(44)、第二减速器(45)、放电主轴(41)和铜电极(42)，第四伺服电机(44)的旋转带动第二减速器(45)旋转，从而带动与第二减速器(45)机械连接的放电主轴(41)的旋转，放电主轴(41)的旋转带动位于其末端的铜电极(42)的旋转。
7.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述X轴装置(1)上的第一丝杆螺母(13)与位于其上部的支撑架(15)固定连接，第一丝杆螺母(13)的运动带动支撑架(15)沿着第一导轨(14)位移。
8.根据权利要求1所述的一种高精度五轴数控电火花磨刀机，其特征在于：所述C轴装置(5)安装在位于X轴装置(1)上的支撑架(15)上。
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| CN201820243413.6U CN208840653U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种高精度五轴数控电火花磨刀机 |
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| CN (1) | CN208840653U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111546150A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-18 | 安徽正兴和光电科技有限公司 | 一种基于电力工程领域的轴类部件检修设备 |
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2018
- 2018-10-15 CN CN201820243413.6U patent/CN208840653U/zh active Active
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