CN208836045U - 料理机电机驱动电路、主机以及料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机电机驱动电路、主机以及料理机，包括：控制器，线控制信号输出口，输出接线控制信号；及电机控制电路，包括与所述接线控制信号输出口连接的接线控制信号输入口，通过所述接线控制信号输入口接收所述接线控制信号，所述电机控制电路包括控制电机正常运行的正常运行控制模式和控制电机刹车的刹车控制模式。

Description

料理机电机驱动电路、主机以及料理机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种料理机电机驱动电路、主机以及料理机。

背景技术

现有的料理机停机时，由于惯性作用，电机速度下降缓慢，耗时较长，尤其对于破壁机而言，其转速较高，当需要停下来时，耗时更长，如果用户打开杯盖时，破壁刀仍然处于转动状态，这会造成安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种料理机电机驱动电路、主机以及料理机，可以减少电机停转的时间，提高用户使用时的安全性。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种料理机电机驱动电路，包括：

控制器，包括接线控制信号输出口，输出接线控制信号；及

电机控制电路，包括与所述接线控制信号输出口连接的接线控制信号输入口，通过所述接线控制信号输入口接收所述接线控制信号，所述电机控制电路包括控制电机正常运行的正常运行控制模式和控制电机刹车的刹车控制模式，

所述电机控制电路还包括与所述接线控制信号输入口和电机的多个接线端电连接的转换开关，所述转换开关根据所述接线控制信号切换，改变电机的多个接线端的连接方式，使得所述电机控制电路在正常运行控制模式和刹车控制模式之间切换。

可选的，还包括与所述控制器电连接的过零检测电路，所述过零检测电路检测交流电的过零点，产生过零点信号，所述控制器根据所述过零点信号确定所述电机断电，在断电时控制所述电机控制电路切换为所述刹车控制模式。

可选的，所述电机控制电路还包括第一三极管，所述第一三极管的基极与所述接线控制信号输入口连接，集电极与所述转换开关串联后连接至直流电源，发射极接地。

可选的，所述电机控制电路包括至少两个所述转换开关，所述转换开关包括动触点和至少两个静触点，至少两个所述转换开关的动触点与电机的至少两个接线端连接，改变至少两个接线端的连接方式。

可选的，所述转换开关包括继电器。

一种料理机的主机，包括：

电机，包括多个接线端；以及

如上述任一项所述的料理机电机驱动电路。

可选的，所述电机包括转子和第一定子线圈，所述转子的接线端和所述第一定子线圈的接线端电连接于所述转换开关，所述转换开关改变所述转子的接线端和所述第一定子线圈的接线端的连接方式。

可选的，所述第一定子线圈包括第一接线端和第三接线端，所述转子包括第四接线端和第五接线端，

所述转换开关包括第一转换开关和第二转换开关，第一转换开关的动触点与第一接线端连接，第一转换开关的一个静触点与第四接线端连接，另一个静触点与火线连接，第二转换开关的动触点与第三接线端连接，第二转换开关的一个静触点与第五接线端连接，另一个静触点与第四接线端连接。

可选的，所述电机还包括第二定子线圈，所述第二定子线圈包括两个接线端，其中一个接线端与所述第五接线端连接，另一接线端为第二接线端，与零线连接，

在正常运行控制模式下，所述第一接线端与火线连接，所述第三接线端与所述第四接线端连接，并经由所述第二接线端与零线连接；在刹车控制模式，所述第一接线端与所述第四接线端连接，所述第三接线端与第五接线端连接。

一种料理机，包括：

杯组件；以及

如上述任一项所述的主机，

所述杯组件可拆卸地组装于所述主机。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种料理机电机驱动电路，其中，包括控制器和电机控制电路，控制器根据过接线控制信号控制电机控制电路中的转换开关切换，以改变电机的多个接线端的连接方式，使得电机控制电路在正常运行控制模式与刹车控制模式之间切换，由此使得电机能在较短的时间内停转，提高了用户使用时的安全性。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的料理机的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的电机驱动电路的示意框图；

图3是图2中示出的电机驱动电路中的电机控制电路的电路图；

图4是本申请一示例性实施例示出的过零检测电路的电路图；

图5是本申请一示例性实施例示出的电机的剖视图；

图6是本申请一示例性实施例示出的电机内部多个接线端引出的示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的电机正常运行时多个接线端连接的示意图；

图8是本申请一示例性实施例示出的刹车时多个接线端连接的示意图；

图9是本申请一示例性实施例示出的电机驱动方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1示出了本申请一示例性实施例示出的料理机的示意图。本申请实施例的料理机10包括主机11和杯组件12，杯组件12可拆卸地组装于主机11，必要时，两者可以相脱离。

杯组件12包括旋转刀组件(图1未示出)，旋转刀组件转动设置于杯组件12的容置腔内，容置腔用于盛放食材，旋转刀组件通过主机11中的电机驱动进而转动，可以搅拌或破碎食材。旋转刀组件可以设置为搅拌刀组件、破壁刀组件或榨汁轮组件等，料理机10可以是搅拌机、破壁机或榨汁机等。

主机11包括电机110和料理机电机驱动电路112(以下简称电机驱动电路)，电机110和电机驱动电路112电连接，电机110和电机驱动电路112均位于主机11的外壳内，未在图1中示出。

请参考图2，图2示出了本申请一示例性实施例示出的电机驱动电路的示意框图。电机驱动电路112包括控制器1120和转速控制电路1122，其中，控制器1120作为料理机10的控制核心，与转速控制电路1122电连接。转速控制电路1122包括可控硅器件，可控硅器件与电机110串联，且与交流电源连接。可控硅器件与控制器1120电连接，控制器1120可以输出电机控制信号控制可控硅器件的导通时间，使得电机110，以不同的转速运转。转速控制电路1122还可包括其他元器件，例如光电耦合器等。

在一个实施例中，控制器1120可以包括单片机，或其它微控制器。控制器1120可以设置于主控板上，主控板可以安装于主机11内。主控板上还可以设置其他电路。

请参考图2和图3，图3示出了图2所示的电机驱动电路的电机控制电路1124的电路图。电机驱动电路112还包括电机控制电路1124，电机控制电路1124与电机110电连接，可以使得电机110在具有正常运行功能的基础上，还具有刹车功能，使得电机110在断电后能够快速停转，提高用户使用时的安全性。

具体而言，控制器1120包括接线控制信号输出口RLYSKID，控制器1120通过接线控制信号输出口RLYSKID输出接线控制信号。电机控制电路1124包括与接线控制信号输出口RLYSKID连接的接线控制信号输入口RLYSKID，通过接线控制信号输入口RLYSKID接收接线控制信号。

电机控制电路1124包括控制电机正常运行的正常运行控制模式和控制电机刹车的刹车控制模式，基于此，电机控制电路1124还包括与接线控制信号输入口RLYSKID以及电机110的多个接线端连接的转换开关，当接线控制信号输入口RLYSKID接收到控制器1120发出的接线控制信号后，转换开关切换，改变电机110的多个接线端的连接方式，即可使得电机控制电路1124在正常运行控制模式与刹车控制模式之间切换。

根据以上的描述，当料理机10的程序运行结束、用户请求停止搅打、搅打过程中用户取下杯盖或其它原因断电时，电机控制电路接收到控制器1120发出的接线控制信号，即可将电机控制电路1124的正常运行控制模式切换为刹车控制模式，实现了电机110的快速停转，提高了用户使用的安全性。

电机控制电路1124中可以包括至少两个转换开关，可以对电机110的至少两个接线端的接线方式进行切换，以实现电机110的快速停转。在图示实施例中，转换开关具有两个，对两根接线端的接线方式进行切换。

在图3所示的实施例中，电机控制电路1124中包括第一转换开关S1和第二转换开关S2，第一转换开关S1和第二转换开关S2并联设置，两者的一端与接线控制信号输入口RLYSKID连接，另一端与直流电源VCC1连接。

第一转换开关S1可以包括动触点和至少两个静触点，第一转换开关S2可以包括动触点和至少两个静触点，第一转换开关S1的动触点和第二转换开关S2的动触点可以与电机的两个接线端连接，改变两个接线端的连接方式。当然，对于包括更多个转换开关的实施例而言，则更多个动触点可以改变更多个接线端的连接方式。

在图3所示的实施例中，第一转换开关S1包括动触点和两个静触点，第二转换开关S2包括动触点和两个静触点，其中，静触点可以根据电机的接线端的数量匹配设置，不仅限于两个。

第一转换开关S1和第二转换开关S2可以采用继电器，例如转换型(Z型)继电器。继电器可以用一个很微小的控制量控制很大功率的电路，同时，继电器还有耦合隔离的功能。继电器可以设置为电磁式继电器，其利用输入电路内电流在电磁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作。

电机控制电路1124还包括第一三极管Q2，第一三极管Q2的基极与接线控制信号输入口RLYSKID连接，集电极与第一转换开关S1和第二转换开关S2串联后连接至直流电源VCC1，发射极接地。在图3所示的实施例中，第一三极管Q2的基极通过电阻R6与接线控制信号输入口RLYSKID连接，基极与发射极之间连接电阻R7。

料理机10正常工作时，控制器1120的接线控制信号输出口RLYSKID为高电平，电机控制电路1124的接线控制信号输入口RLYSKID接收到高电平后，第一三极管Q2导通，第一转换开关S1和第二转换开关S2处于左位，此时，第一接线端L1与交流电源的火线连接ACL，第三接线端L3与第四接线端L4连接，第四接线端L4与零线ACN接通，电机控制电路1124处于正常运行控制模式。

当控制器1120的接线控制信号输出口RLYSKID为低电平时，即输出接线控制信号，电机控制电路1124接线控制信号输入口RLYSKID接收到低电平后，第一三极管Q2截止，第一转换开关S1和第二转换开关S2吸合后处于右位，此时，第一接线端L1与交流电源的火线ACL断开，与第四接线端L4接通，第三接线端L3与第五接线端L5接通，电机控制电路1124处于刹车控制模式。

电机控制电路1124还包括分别与第一转换开关S1和第二转换开关S2并联设置的第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的正极与第一三极管Q2的集电极连接，负极与直流电源VCC1连接，第二二极管D2的正极与第一三极管Q2的集电极连接，负极与直流电源VCC1连接。

请参考图4，图4示出了本申请一示例性实施例示出的过零检测电路的电路图。

电机驱动电路112还可以包括与控制器1120电连接的过零检测电路1126，过零检测电路1126用于检测交流电的过零点并产生过零点信号，控制器1120根据过零点信号确定电机断电，在断电时控制电机控制电路1124切换为刹车控制模式。过零检测电路1126与电机110的交流供电端电连接。控制器1120通过过零点信号判断电机110是否掉电。在电机110掉电时，过零检测电路1126输出的过零点信号一直为高电平，控制器1120确定电机110掉电，输出低电平，控制电机控制电路1124的转换开关S1、S2，使电机控制电路1124进入刹车控制模式。

过零检测电路1126包括零点检测输出口P_ZREO，过零检测电路1126检测交流电的过零点并产生过零点信号，通过零点检测输出口P_ZREO输出过零点信号。控制器1120可以包括零点检测输入口P_ZREO，零点检测输入口P_ZREO与过零检测电路1126零点检测输出口P_ZREO连接，通过零点检测输入口P_ZREO接收过零点信号，控制器1120根据过零点信号产生接线控制信号，控制电机控制电路1124在正常运行控制模式和刹车控制模式之间切换。

过零检测电路1126包括光耦合器U1，光耦合器U1包括发光二极管，发光二极管的正极连接至交流电源的零线ACN和火线ACL。发光二极管的负极接地GND1。在本实施例中，发光二极管的正极与零线ACN之间串联电阻R2，与火线ACL之间串联电阻R4。

在图4所示的实施例中，过零检测电路1126还包括第二三极管Q1，第二三极管Q1的基极与光耦合器U1连接，集电极与零点检测输出口P-ZREO连接且连接至直流电源VCC2，发射极接地。

光耦合器U1的一个输出端接直流电源VCC1，另一个输出端串联电阻R3进而连接至第二三极管Q1的基极。第二三极管Q1的基极与发射极之间接电阻R5，集电极串联电阻R1后连接至直流电源VCC2。

当交流电源输出的交流电过零点后，光耦合器U1导通。此时，第二三极管Q1导通，零点检测输出口P-ZREO为低电平。当交流电过零点时，光耦合器U1不导通，此时第二三极管Q1截止，零点检测输出口P-ZREO为高电平。

控制器1120的零点检测输入口P-ZREO与过零检测电路1126的零点检测输出口P-ZREO连接。控制器1120检测零点检测输出口P-ZREO的高低电平来判断交流电的过零点。当检测到零点检测输出口P-ZREO为高电平时，确定为交流电过零点。

在其他实施例中，可以通过其他电路检测电机是否掉电。例如，电流检测电路或电压检测电路检测电机的交流供电端是否掉电。

请参考图5，图5示出了本申请一示例性实施例示出的电机的剖视图。电机110包括多个接线端L1～L5，多个接线端L1～L5均从电机110的内部引出，供与电机控制电路1124连接。

请参考图6，图6示出了本申请一示例性实施例示出的电机内部多个接线端引出的示意图。一种实施例，电机110包括转子1100、第一定子线圈1102和第二定子线圈1104。多个接线端L1～L5分别从上述三者中引出。其中，转子1100和第一定子线圈1102接线端电连接于转换开关，通过转换开关可以改变转子1100的接线端和第一定子线圈1102的接线端的连接方式。

具体而言，第一定子线圈1102包括两个接线端，分别记为第一接线端L1和第三接线端L3，转子1100包括第四接线端L4和第五接线端L5，其中，第一转换开关S1的动触点与第一接线端L1连接，第一转换开关S1的一个静触点与第四接线端L4连接，另一个静触点与火线连接，第二转换开关S2的动触点与第三接线端L3连接，第二转换开关S2的一个静触点与第五接线端L5连接，另一个静触点与第四接线端L4连接。

第二定子线圈1104包括两个接线端，其中一个接线端与转子1100的第五接线端连接，另一个接线端与零线连接，为了描述方面，与零线连接的接线端记为第二接线端L2。

在正常运行控制模式下，第一接线端L1与火线ACL连接，第三接线端L3与第四接线端L4连接，第五接线端L5经由第二接线端L2与零线CAN连接。在刹车控制模式，第一接线端L1与第四接线端L4连接，第三接线端L3与第五接线端L5连接。

请参考图7，图7示出了本申请一示例性实施例示出的电机正常运行时多个接线端连接的示意图。当接线控制信号输入口RLYSKID接收到高电平时，第一转换开关S1和第二转换开关S2吸合，第一转换开关S1的动触点和第二转换开关的S2动触点处于左位，此时，第一接线端L1与交流电源的火线ACL接通，第三接线端L3与第四接线端L4接通，并经由第二接线端L2与交流电源的零线ACN接通，电机控制电路1124处于正常运行控制模式。

请参考图8，图8示出了本申请一示例性实施例示出的电机刹车时多个接线端连接的示意图。当接线控制信号输入口RLYSKID为低电平时，第一转换开关S1和第二转换开关S2断开，第一转换开关S1的动触点和第二转换开关S2的动触点均处于右位，此时，第一接线端L1与交流电源的火线ACL_1断开，与第四接线端L4接通，第三接线端L3与第四接线端L3断开，与第五接线端L5接通，电机控制电路1124处于刹车控制模式。

在刹车控制模式下，交流电源断开，第一定子线圈1102与转子1100连接形成闭合回路，转子1100由于惯性仍然按原方向转动，这时的第一定子线圈1102内仍有感应电动势，但是由于多个接线端的连接方式的改变，该感应电动势会产生阻碍转子1100转动的磁场力，从而起到刹车的作用。

请参考图9，图9示出了本申请一示例性实施例示出的电机驱动方法的流程图。电机驱动方法20可以由控制器1120执行。料理机10上电后，过零检测电路1126开始检测交流电的过零点。

步骤20中，判断是否异常，例如，在料理机10的运行过程中，用户拿下杯盖。步骤21中，如果异常，进入步骤22，在异常情况下断电，随后进入步骤23，检测交流电的过零点信号。在步骤24中判断过零点信号的高电平持续时间是否达到预设时间，例如100ms。如果达到预设时间，则进入步骤25，由控制器1120控制电机控制电路1124的第一转换开关S1和第二转换开关S2切换，由正常运行控制模式转换为刹车控制模式，电机110快速停转。

如果在步骤21中的判断结果是正常情况断电，则可以直接进入步骤25。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机电机驱动电路(112)，其特征在于，包括：

控制器(1120)，包括接线控制信号输出口(RLYSKID)，输出接线控制信号；及

电机控制电路(1124)，包括与所述接线控制信号输出口(RLYSKID)连接的接线控制信号输入口(RLYSKID)，通过所述接线控制信号输入口(RLYSKID)接收所述接线控制信号，所述电机控制电路(1124)包括控制电机正常运行的正常运行控制模式和控制电机刹车的刹车控制模式，

所述电机控制电路(1124)还包括与所述接线控制信号输入口和电机的多个接线端电连接的转换开关，所述转换开关根据所述接线控制信号切换，改变电机的多个接线端的连接方式，使得所述电机控制电路(1124)在正常运行控制模式和刹车控制模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的料理机电机驱动电路(112)，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的过零检测电路(1126)，所述过零检测电路(1126)检测交流电的过零点，产生过零点信号，所述控制器(1120)根据所述过零点信号确定所述电机断电，在断电时控制所述电机控制电路(1124)切换为所述刹车控制模式。

3.根据权利要求1所述的料理机电机驱动电路(112)，其特征在于，所述电机控制电路(1124)还包括第一三极管(Q2)，所述第一三极管(Q2)的基极与所述接线控制信号输入口(RLYSKID)连接，集电极与所述转换开关串联后连接至直流电源(VCC1)，发射极接地。

4.根据权利要求3所述的料理机电机驱动电路(112)，其特征在于，所述电机控制电路(1124)包括至少两个所述转换开关，所述转换开关包括动触点和至少两个静触点，至少两个所述转换开关的动触点与电机的至少两个接线端连接，改变至少两个接线端的连接方式。

5.根据权利要求1所述的料理机电机驱动电路(112)，其特征在于，所述转换开关包括继电器。

6.一种料理机的主机(11)，其特征在于，包括：

电机，包括多个接线端(L1～L5)；以及

如权利要求1-5任一项所述的料理机电机驱动电路。

7.根据权利要求6所述的料理机的主机(11)，其特征在于，所述电机(110)包括转子(1100)和第一定子线圈(1102)，所述转子(1100)的接线端和所述第一定子线圈(1102)的接线端电连接于所述转换开关，所述转换开关改变所述转子(1100)的接线端和所述第一定子线圈(1102)的接线端的连接方式。

8.根据权利要求7所述的料理机的主机(11)，其特征在于，所述第一定子线圈(1102)包括第一接线端(L1)和第三接线端(L3)，所述转子(1100)包括第四接线端(L4)和第五接线端(L5)，

所述转换开关包括第一转换开关(S1)和第二转换开关(S1)，第一转换开关(S1)的动触点与第一接线端(L1)连接，第一转换开关(S1)的一个静触点与第四接线端(L4)连接，另一个静触点与火线连接，第二转换开关(S2)的动触点与第三接线端(L3)连接，第二转换开关(S2)的一个静触点与第五接线端(L5)连接，另一个静触点与第四接线端(L4)连接。

9.根据权利要求8所述的料理机的主机(11)，其特征在于，所述电机还包括第二定子线圈(1104)，所述第二定子线圈(1104)包括两个接线端，其中一个接线端与所述第五接线端(L5)连接，另一接线端为第二接线端(L2)，与零线连接，

在正常运行控制模式下，所述第一接线端(L1)与火线连接，所述第三接线端(L3)与所述第四接线端(L4)连接，并经由所述第二接线端(L2)与零线连接；在刹车控制模式，所述第一接线端(L1)与所述第四接线端(L4)连接，所述第三接线端(L3)与第五接线端(L5)连接。

10.一种料理机(10)，其特征在于，包括：

杯组件(12)；以及

如权利要求6-9任一项所述的主机(11)，

所述杯组件(12)可拆卸地组装于所述主机(11)。