CN208828801U - 一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，它包括固定支架，固定支架前侧设有横移支撑座，横移支撑座上设有横向马达和横向传动模组，固定支架的下方设有两横向滑轨，横向滑轨分别与固定支架前侧和后侧连接，滑轨套接有横向滑块，固定支架右侧设有纵移支撑座，纵移支撑座上方设有纵向传动模组，固定板下方设有两纵向滑轨，纵向滑轨套接纵向滑块，固定支架的下方设有横向滑动连杆和滑动连杆；本实用新型的优点在于：通过横移、纵移传动模组与滑轨的滑块传动配合，调整横移、纵移杆体交接处的夹取头的位置，夹取头可以多位置、同步不等距地移动中心来夹取，在固定支架范围内皆可进行调整夹取，达到高变化性和适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取机械领域，尤其涉及一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构。
背景技术
一般多位置调整中心机构夹取皆处于同步等距的中心调整方式，可变化性较小无法使用于多尺寸的位置调整，当夹取数量变多或需要间距不一样时，原本的多位置同步等距调整中心的方式即无法使用了。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，它包括固定支架，所述固定支架呈方框状，所述固定支架的前侧设有横移支撑座，所述横移支撑座上端面的左侧固定设有横向马达，所述横移支撑座的上方设有大行程横向传动模组和小行程横向传动模组，所述大行程横向传动模组和小行程横向传动模组均沿左右方向设置，
所述大行程横向传动模组包括一对左右相向设置的大行程横移气缸，每一大行程横移气缸的输出端设有一大行程螺杆，所述大行程螺杆左右相向设置且位于一直线上，每一大行程螺杆上套接一大行程滑动件，
所述小行程横向传动模组包括一对左右相向设置的小行程横移气缸，每一小行程横移气缸的输出端设有一小行程螺杆，所述小行程螺杆左右相向设置且位于一直线上，每一小行程螺杆上套接一小行程滑动件，
所述大行程横移气缸和小行程横移气缸均与横向马达电气连接，所述固定支架的下方设有一对横向滑轨，所述横向滑轨沿左右方向设置，所述横向滑轨分别与固定支架的前后两侧固定连接，所述横向滑轨与固定支架固定连接，每一横向滑轨套接有四块横向滑块，所述小行程滑动件与前侧的横向滑轨中部的两块横向滑块通过横移连接片锁固，所述大行程滑动件与前侧的横向滑轨左右两端的两块横向滑块通过L型连接片锁固，
所述固定支架的右侧设有纵移支撑座，所述纵移支撑座的后侧固定设有纵向马达，所述纵移支撑座的上方设有纵向传动模组，纵向传动模组沿前后方向设置，所述纵向传动模组包括一对前后相向设置的纵移气缸，所述纵移气缸与纵向马达电气连接，每一纵移气缸的输出端设有一纵移螺杆，所述纵移螺杆沿前后方向相向设置，每一纵移螺杆上套接一纵移滑动件，所述固定支架的下方还设有两对纵向滑轨，每一纵向滑轨套接一纵向滑块，所述纵向滑块与纵移滑动件之间通过纵移连接片锁固，四根纵向滑轨分别与固定支架左右两侧的前端和后端固定连接，左右两对纵向滑轨平行设置；
所述固定支架的下方设有四根横向滑动连杆和两根纵向滑动连杆，所述纵向滑动连杆之间还设有一纵向固定连杆，该纵向固定连杆与固定支架左右两侧的中央固定连接，所述横向滑动连杆的前后两端分别与横向滑块固定连接，所述纵向滑动连杆的左右两端分别与纵向滑块固定连接，所述横向滑动连杆和纵向滑动连杆在垂直投影平面上的每一交接处各设有一夹取头，所述横向滑动连杆前后贯穿夹取头，纵向滑动连杆左右贯穿夹取头。
进一步地，所述横向滑动连杆相互平行设置，所述纵向滑动连杆和纵向固定连杆相互平行设置，所述横向滑动连杆位于纵向滑动连杆的下方，所述横向滑动连杆垂直于横向滑轨设置，所述纵向滑动连杆垂直于纵向滑轨设置。
本实用新型的优点在于：通过横移、纵移传动模组与滑轨的滑块传动配合，调整横移、纵移杆体交接处的夹取头在前后左右方向上的位置，横移传动模组设有两种螺距不等的螺杆传动结构，大行程螺杆控制外侧的两个滑块，小行程螺杆控制内侧的两个滑块，四列夹取头可以多位置、同步不等距地移动，来实现多种间距下的均匀夹取，只要在固定支架范围内皆可进行调整夹取，达到高变化性和适用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的一个侧面结构示意图；
图3为本实用新型的另一侧面结构示意图；
图4为本实用新型具体实施时的一种整体结构示意图；
图5为本实用新型具体实施时的另一整体结构示意图。
附图标记：
1固定支架2横移支撑座3横向马达
4大行程横向传动模组5大行程横移气缸6大行程螺杆
7大行程滑动件8小行程横向传动模组9小行程横移气缸
10小行程螺杆11小行程滑动件12横向滑轨
13横向滑块14横移连接片15 L型连接片
16纵移支撑座17纵向马达18纵向传动模组
19纵移气缸20纵移螺杆21纵移滑动件
22纵向滑轨23纵向滑块24纵移连接片
25横向滑动连杆26纵向滑动连杆27纵向固定连杆
28夹取头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，如图1所示，它包括固定支架1，所述固定支架1呈方框状，所述固定支架1的前侧设有横移支撑座2，所述横移支撑座2上端面的左侧固定设有横向马达3，所述横移支撑座2的上方设有大行程横向传动模组4和小行程横向传动模组8，所述大行程横向传动模组4和小行程横向传动模组8均沿左右方向设置，
所述大行程横向传动模组4包括一对左右相向设置的大行程横移气缸5，每一大行程横移气缸5的输出端设有一大行程螺杆6，所述大行程螺杆6左右相向设置且位于一直线上，每一大行程螺杆6上套接一大行程滑动件7。
所述小行程横向传动模组8包括一对左右相向设置的小行程横移气缸9，每一小行程横移气缸9的输出端设有一小行程螺杆10，所述小行程螺杆10左右相向设置且位于一直线上，每一小行程螺杆10上套接一小行程滑动件11。
所述大行程横移气缸5和小行程横移气缸9均与横向马达3电气连接，如图2所示，所述固定支架1的下方设有一对横向滑轨12，所述横向滑轨12沿左右方向设置，所述横向滑轨12分别与固定支架1的前后两侧固定连接，每一横向滑轨12套接有四块横向滑块13，所述小行程滑动件11与横向滑轨12中部的两块横向滑块13一一对应通过横移连接片14锁固，所述大行程滑动件7与横向滑轨12左右两端的两块横向滑块13一一对应通过L型连接片15锁固，左侧的横向滑块13对应左侧的滑动件，右侧的横向滑块13对应右侧的滑动件。
在相同时间内，所述大行程横向传动模组4的行程为小行程横向传动模组8的两倍，所以左右两端的横向滑块13位移量为中部的横向滑块13位移量的两倍，因此四块横向滑块13始终保持同等间距。
如图1所示，所述固定支架1的右侧设有纵移支撑座16，所述纵移支撑座16的后侧固定设有纵向马达17，所述纵移支撑座16的上方设有纵向传动模组18，纵向传动模组18沿前后方向设置，所述纵向传动模组18包括一对前后相向设置的纵移气缸19，所述纵移气缸19与纵向马达17电气连接，每一纵移气缸19的输出端设有一纵移螺杆20，所述纵移螺杆20沿前后方向相向设置，每一纵移螺杆20上套接一纵移滑动件21，如图3所示，所述固定支架1的下方还设有两对纵向滑轨22，四根纵向滑轨22分别与固定支架1左右两侧的前后两端固定连接，每一纵向滑轨22套接一纵向滑块23，所述纵向滑块23与纵移滑动件21之间通过纵移连接片24锁固，左右两对纵向滑轨22平行设置，同侧相邻的两根纵向滑轨22位于一直线上。
所述固定支架1的下方设有四根横向滑动连杆25和两根纵向滑动连杆26，所述纵向滑动连杆26之间还设有一纵向固定连杆27，该纵向固定连杆27与固定支架1左右两侧的中央固定连接，所述横向滑动连杆25的前后两端分别与横向滑块13固定连接，所述纵向滑动连杆26的左右两端分别与纵向滑块23固定连接，所述横向滑动连杆25和纵向滑动连杆26在垂直投影平面上的每一交接处各设有一夹取头28，所述横向滑动连杆25前后贯穿夹取头28，纵向滑动连杆26左右贯穿夹取头28。
所述横向滑动连杆25相互平行设置，所述纵向滑动连杆26和纵向固定连杆27相互平行设置，所述横向滑动连杆25位于纵向滑动连杆26的下方，所述横向滑动连杆25垂直于横向滑轨12设置，所述纵向滑动连杆26垂直于纵向滑轨22设置。
具体实施，如图4所示，横向滑动连杆25的数目为四根，相邻的横向滑动连杆25的初始间距为250mm，纵向滑动连杆26和纵向固定连杆27的总数为三根，纵向滑动连杆26和纵向固定连杆27相邻的初始间距为210mm，所述横向滑块13由两组横向传动模组控制向中央移动，带动横向滑动连杆25相互靠近，所述纵向滑块23由纵向传动模组18控制向中央移动，带动纵向滑动连杆26相互靠近，如图5所示，最终相邻的横向滑动连杆25的间距为175mm，相邻的纵向滑动连杆26的间距为175mm，完成位移后的夹取头28呈4*3等间距阵列状排列，这样可以实现对流水线阵列分布的12个物品的同时夹取。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，它包括固定支架，所述固定支架呈方框状，所述固定支架的前侧设有横移支撑座，所述横移支撑座上端面的左侧固定设有横向马达，所述横移支撑座的上方设有大行程横向传动模组和小行程横向传动模组，所述大行程横向传动模组和小行程横向传动模组均沿左右方向设置，
所述大行程横向传动模组包括一对左右相向设置的大行程横移气缸，每一大行程横移气缸的输出端设有一大行程螺杆，所述大行程螺杆左右相向设置且位于一直线上，每一大行程螺杆上套接一大行程滑动件，
所述小行程横向传动模组包括一对左右相向设置的小行程横移气缸，每一小行程横移气缸的输出端设有一小行程螺杆，所述小行程螺杆左右相向设置且位于一直线上，每一小行程螺杆上套接一小行程滑动件，
所述大行程横移气缸和小行程横移气缸均与横向马达电气连接，所述固定支架的下方设有一对横向滑轨，所述横向滑轨沿左右方向设置，所述横向滑轨分别与固定支架的前后两侧固定连接，所述横向滑轨与固定支架固定连接，每一横向滑轨套接有四块横向滑块，所述小行程滑动件与前侧的横向滑轨中部的两块横向滑块通过横移连接片锁固，所述大行程滑动件与前侧的横向滑轨左右两端的两块横向滑块通过L型连接片锁固，
所述固定支架的右侧设有纵移支撑座，所述纵移支撑座的后侧固定设有纵向马达，所述纵移支撑座的上方设有纵向传动模组，纵向传动模组沿前后方向设置，所述纵向传动模组包括一对前后相向设置的纵移气缸，所述纵移气缸与纵向马达电气连接，每一纵移气缸的输出端设有一纵移螺杆，所述纵移螺杆沿前后方向相向设置，每一纵移螺杆上套接一纵移滑动件，所述固定支架的下方还设有两对纵向滑轨，每一纵向滑轨套接一纵向滑块，所述纵向滑块与纵移滑动件之间通过纵移连接片锁固，四根纵向滑轨分别与固定支架左右两侧的前端和后端固定连接，左右两对纵向滑轨平行设置；
所述固定支架的下方设有四根横向滑动连杆和两根纵向滑动连杆，所述纵向滑动连杆之间还设有一纵向固定连杆，该纵向固定连杆与固定支架左右两侧的中央固定连接，所述横向滑动连杆的前后两端分别与横向滑块固定连接，所述纵向滑动连杆的左右两端分别与纵向滑块固定连接，所述横向滑动连杆和纵向滑动连杆在垂直投影平面上的每一交接处各设有一夹取头，所述横向滑动连杆前后贯穿夹取头，纵向滑动连杆左右贯穿夹取头。
2.根据权利要求1所述的一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，所述横向滑动连杆相互平行设置，所述纵向滑动连杆和纵向固定连杆相互平行设置，所述横向滑动连杆位于纵向滑动连杆的下方，所述横向滑动连杆垂直于横向滑轨设置，所述纵向滑动连杆垂直于纵向滑轨设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于多位置同步不等距调整中心夹取机构，其特征在于，所述大行程横向传动模组位于小行程横向传动模组的后侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112079114A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-15 | 中民筑友智能装备科技有限公司 | 一种pc构件骨架自动调节抓取装置及抓取方法 |
| CN112338835A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-09 | 中船九江精达科技股份有限公司 | 一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具 |
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