CN208828696U - 一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，包括：基座、至少两个首尾连接的输送机构，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座、支撑底座及挡料机构，所述辊筒座及所述挡料机构设置在所述支撑底座上，所述输送机构包括若干辊筒、进料感应装置、出料感应装置、链条、电机及限位装置。本实用新型所述的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，采用多段输送机构设计，实现分段式工作，既保证了运输物料的连续性，又实现了节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种废旧汽车电池拆解运输设备，具体是一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线。
背景技术
汽车电池组装的过程中需要先将电池搬运上流水线，由流水线将电池运送到对应工位，存在以下问题：一般流水线采用的都是挡板式挡料机构，这样挡料机构的伸缩工作行程都过长，物料需要等待较长的时间挡料机构才能开放运输线路，这就导致整个运输效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线。
本实用新型采用的技术方案为：一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，包括：基座、至少两个首尾连接的输送机构，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座、支撑底座及挡料机构，所述辊筒座及所述挡料机构设置在所述支撑底座上，所述挡料机构包括挡料底板、挡料支撑架、挡料气缸及挡料板，所述挡料底板设置在所述支撑底座上，所述挡料支撑架竖直设立在所述挡料底板上，所述挡料板的中部与所述挡料支撑架远离所述挡料底板的一端铰接，所述挡料气缸设置在所述挡料底板上且所述挡料气缸的伸缩端与所述挡料板的一端连接。
本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，采用多段输送机构设计，实现分段式工作，既保证了运输物料的连续性，又实现了节能。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线的结构示意图；
图2所示为本实用新型提供的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线的俯视示意图；
图3所示为本实用新型提供的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线的截面示意图；
图4所示为图2中挡料机构的结构示意图；
图5所示为支撑底座内各模块的连接结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本实用新型的含有防过位机构的电芯堆上料输送线：
请参阅图1、图2、图3、图4及图5，为本实用新型提供的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，包括：基座1及至少两个首尾连接的输送机构2，所述输送机构2设置在所述基座1上。
所述基座1包括辊筒座11、支撑底座12及挡料机构13，所述辊筒座11及所述挡料机构13设置在所述支撑底座12上。
所述输送机构2包括若干辊筒21、进料感应装置22、出料感应装置 23、链条24、电机25及限位装置26；所述电机25设置在所述支撑底座12 内，所述若干辊筒21依次排列形成输送线，所述辊筒21的两端设置在所述辊筒座11内，所述辊筒21的一端上设有齿轮，所述链条24套设在所述辊筒21的一齿轮及所述电机25的动力输出端上，所述进料感应装置22、所述出料感应装置23设置在所述辊筒座11上，所述进料感应装置22与所述输送线的进料端对应，所述出料感应装置23与所述输送线的出料端对应。
所述限位装置26包括限位板261及限位气缸262，所述限位气缸262 设置在所述辊筒座11的侧壁上，所述限位气缸262的伸缩端与所述限位板 261固定，所述限位板261的下端面与所述输送线接触。
所述进料感应装置22包括保护壳221、滑动杆222、滑动器223、传感器224，所述保护壳221设置在所述辊筒座11上，所述滑动杆222设置在所述保护壳221内，所述滑动器223套设在所述滑动杆222上，并可沿所述滑动杆222滑动，所述传感器224设置在所述滑动器223上。
所述出料感应装置23与所述进料感应装置22的结构相同。
所述挡料机构13包括挡料底板131、挡料支撑架132、挡料气缸133 及挡料板134，所述挡料底板131设置在所述支撑底座12上，所述挡料支撑架132竖直设立在所述挡料底板131上，所述挡料板134的中部与所述挡料支撑架132远离所述挡料底板131的一端铰接，所述挡料气缸133设置在所述挡料底板131上且所述挡料气缸133的伸缩端与所述挡料板134的一端连接。
所述挡料板134的两端上设有可转动的滚轮1341。
所述挡料机构13位于所述输送线的输出端的最后两个辊筒21之间，所述挡料气缸133的伸缩端与所述挡料板134靠近所述第三输送线输出端的最后一个所述辊筒21的一端连接。当所述挡料气缸133的伸缩端完全伸长时，所述挡料板134处于水平状态，所述挡料板134所在水平面与所述辊筒21所在水平面重合，当所述挡料气缸133的伸缩端收缩时，所述挡料板134远离所述挡料气缸133的一端所在水平面高于所述辊筒21所在水平面。
所述支撑底座12还包括一单片机121、数据转换模块122、马达芯片 123、供电模块124，所述数据转换模块122与所述进料感应装置22、所述出料感应装置23连接，所述单片机121与所述数据转换模块122、所述马达芯片123连接，所述马达芯片123与所述电机25连接，所述供电模块 124与所述单片机121连接。
所述单片机121的型号为AT89S51。
所述马达芯片123的型号为CMO825。
所述数据转换模块122的型号为ADC0809。
本实用新型所述的一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，采用多段输送机构设计，实现分段式工作，既保证了运输物料的连续性，又实现了节能，在每个输送机构上设置了可调节输送线宽度的限位装置，以适应不同的载板。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种含有防过位机构的电芯堆上料输送线，其特征在于，包括：基座、至少两个首尾连接的输送机构，所述输送机构设置在所述基座上，所述基座包括辊筒座、支撑底座及挡料机构，所述辊筒座及所述挡料机构设置在所述支撑底座上，所述挡料机构包括挡料底板、挡料支撑架、挡料气缸及挡料板，所述挡料底板设置在所述支撑底座上，所述挡料支撑架竖直设立在所述挡料底板上，所述挡料板的中部与所述挡料支撑架远离所述挡料底板的一端铰接，所述挡料气缸设置在所述挡料底板上且所述挡料气缸的伸缩端与所述挡料板的一端连接。
2.如权利要求1所述的含有防过位机构的电芯堆上料输送线，其特征在于，所述输送机构包括若干辊筒；所述若干辊筒依次排列形成输送线，所述辊筒的两端设置在所述辊筒座内，所述挡料机构位于所述输送线的输出端的最后两个所述辊筒之间。
3.如权利要求2所述的含有防过位机构的电芯堆上料输送线，其特征在于，所述挡料气缸的伸缩端与所述挡料板靠近所述输送线输出端的最后一个所述辊筒的一端连接。
4.如权利要求3所述的含有防过位机构的电芯堆上料输送线，其特征在于，当所述挡料气缸的伸缩端完全伸长时，所述挡料板处于水平状态，所述挡料板所在水平面与所述辊筒所在水平面重合，当所述挡料气缸的伸缩端收缩时，所述挡料板远离所述挡料气缸的一端所在水平面高于所述辊筒所在水平面。
5.如权利要求4所述的含有防过位机构的电芯堆上料输送线，其特征在于，所述挡料板的两端上设有可转动的滚轮。
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