CN208826669U - 一种便于安装的机器人操作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的机器人操作台，包括固定主体、转动主体和底座，所述转动主体的上端固定连接在固定主体的下端，所述转动主体的下端固定连接在底座的上端，所述固定主体包括安装板、安装孔、第一支撑杆、第一固定块和第二支撑杆，所述安装孔开设在安装板的上端四角，所述第一支撑杆和第二支撑杆结构相同，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端固定连接在安装板的侧端，所述第一支撑杆和第二支撑杆远离安装板的一端固定连接在第一固定块的侧端。本实用新型解决了现有的操作台需要在不同的方位和方向使用外加机器人时，需要将外加机器人拆下重新安装至所需方位和方向，过程繁杂不便于安装的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位设备技术领域，具体为一种便于安装的机器人操作台。
背景技术
操作台是机房弱电设备控制员用的一种专业办公桌，所有设备都封闭在操作台内部，整洁、美观、大气；内部框架加深为增加放置特制选件、大量计算机主机或其他设备提供了可能性，同时内部设置多功能电缆管理系统，实现强弱电分开，功能性更强。监控操作台是人类发明的一种常用生活工具，古时主要是指家庭厨房的台灶，为了方便操作人们设计了这种简单厨具，在现代监控操作台主要是指工控方面的桌子，可用于手工、机器、数字等操作，多具有层板，承重大，节约空间，适用性强等特点。随着工业设计的发展，不仅仅局限对操作台的功能的满足，同时也会考虑产品的美观性，并且操作台的美感直接影响产品销量，也是我们满足客户需求的重要标准之一。无论是从产品功能需求来说，还是从产品的美观性来说，都对我们这个钣金行业带来了极大的挑战。现有的操作台上通常需要安装机器人来工作，而机器人在安装后的使用过程中，当需要在不同的方位和方向使用机器人时，需要将机器人拆下重新安装至所需方位和方向，过程繁杂不便于安装，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机器人操作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机器人操作台，包括固定主体、转动主体和底座，所述转动主体的上端固定连接在固定主体的下端，所述转动主体的下端固定连接在底座的上端，所述固定主体包括安装板、安装孔、第一支撑杆、第一固定块和第二支撑杆，所述安装孔开设在安装板的上端四角，所述第一支撑杆和第二支撑杆结构相同，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端固定连接在安装板的侧端，所述第一支撑杆和第二支撑杆远离安装板的一端固定连接在第一固定块的侧端，所述转动主体包括齿轮、固定柱、第二固定块、第一轴承、螺纹槽、第二轴承、支杆、旋钮、第三固定块和第三轴承，所述齿轮的上端固定连接在固定柱的下端，所述齿轮的下端固定连接在第三轴承内环的上端，所述螺纹槽开设在支杆的前部外侧端，所述齿轮与螺纹槽相互啮合，所述第一轴承的外环固定连接在第二固定块的上端，所述第二轴承的外环固定连接在第三固定块的上端，所述支杆的前端固定连接在第一轴承的内环，所述支杆的后部固定连接在第二轴承的内环，所述支杆的后端固定连接在旋钮的前端。
优选的，所述第一固定块的下端固定连接在固定柱的上端。
优选的，所述第一轴承和第二轴承结构相同，所述第二固定块和第三固定块结构相同，且第二固定块和第三固定块的下端固定连接在底座的上端。
优选的，所述齿轮和螺纹槽相适配。
优选的，所述第三轴承的外环下端固定连接在底座的上端中部。
优选的，所述第一固定块通过固定柱与齿轮进行固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
安装孔开设在安装板的上端四角，安装孔的设置方便了使用者通过安装孔将外加机器人固定安装在安装板的上端，为使用者提供了方便，支杆的后端固定连接在旋钮的前端，在不同的方位和方向需要使用外加机器人时，无需将外加机器人拆下重新安装，使用者可通过转动旋钮带动支杆转动，利用齿轮与螺纹槽相互啮合的关系，支杆的转动带动齿轮进行转动进而带动固定柱进行转动，固定柱的转动带动转动主体转动进而带动固定安装在安装板上端的外加机器人进行转动，方便了外加机器人固定至不同方位和方向，齿轮和螺纹槽相适配，方便了齿轮与螺纹槽相互啮合，第三轴承的外环下端固定连接在底座的上端中部，使齿轮在转动时底座不转动，提高了底座的稳固性，第一固定块通过固定柱与齿轮进行固定连接，使第一固定块、固定柱和齿轮成为一个整体，提高了装置的稳定性，整个过程方便快捷，为使用者提供了方便，更好的满足使用需要。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的固定主体结构示意图；
图3为本实用新型的转动主体结构拆分示意图。
图中：1-固定主体、2-转动主体、3-底座、4-安装板、5-安装孔、6-第一支撑杆、7-第一固定块、8-第二支撑杆、9-齿轮、10-固定柱、11-第二固定块、 12-第一轴承、13-螺纹槽、14-第二轴承、15-支杆、16-旋钮、17-第三固定块、18-第三轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的机器人操作台，包括固定主体1、转动主体2和底座3，转动主体2的上端固定连接在固定主体1的下端，转动主体2的下端固定连接在底座3的上端，固定主体1包括安装板4、安装孔5、第一支撑杆6、第一固定块7和第二支撑杆8，安装孔5开设在安装板4的上端四角，安装孔5的设置方便了使用者通过安装孔5将外加机器人固定安装在安装板4的上端，为使用者提供了方便，第一支撑杆6和第二支撑杆8结构相同，第一支撑杆6和第二支撑杆8的一端固定连接在安装板4的侧端，第一支撑杆6和第二支撑杆8远离安装板4的一端固定连接在第一固定块7的侧端，转动主体2包括齿轮9、固定柱10、第二固定块11、第一轴承12、螺纹槽13、第二轴承14、支杆15、旋钮16、第三固定块17和第三轴承18，齿轮9的上端固定连接在固定柱10的下端，齿轮9的下端固定连接在第三轴承18内环的上端，螺纹槽13开设在支杆15的前部外侧端，齿轮9与螺纹槽13相互啮合，第一轴承12的外环固定连接在第二固定块11的上端，第二轴承14的外环固定连接在第三固定块17的上端，支杆15的前端固定连接在第一轴承12的内环，支杆15的后部固定连接在第二轴承14的内环，支杆15的后端固定连接在旋钮 16的前端，在不同的方位和方向需要使用外加机器人时，无需将外加机器人拆下重新安装，使用者可通过转动旋钮16带动支杆15转动，利用齿轮9与螺纹槽 13相互啮合的关系，支杆15的转动带动齿轮9进行转动进而带动固定柱10进行转动，固定柱10的转动带动转动主体2转动进而带动固定安装在安装板4上端的外加机器人进行转动，方便了外加机器人固定至不同方位和方向。
第一固定块7的下端固定连接在固定柱10的上端，第一轴承12和第二轴承14结构相同，第二固定块11和第三固定块17结构相同，且第二固定块11 和第三固定块17的下端固定连接在底座3的上端，齿轮9和螺纹槽13相适配，方便了齿轮9与螺纹槽13相互啮合，第三轴承18的外环下端固定连接在底座3 的上端中部，使齿轮9在转动时底座3不转动，提高了底座3的稳固性，第一固定块7通过固定柱10与齿轮9进行固定连接，使第一固定块7、固定柱10和齿轮9成为一个整体，提高了装置的稳定性，为使用者提供了方便。
工作原理：将该装置放置在需要使用的地方，利用安装孔5将外加机器人固定安装在安装板4的上端，当需要在不同的方位和方向使用外加机器人时，无需将外加机器人拆下重新安装，使用者可通过转动旋钮16带动支杆15转动，利用齿轮9与螺纹槽13相互啮合的关系，支杆15的转动带动齿轮9进行转动进而带动固定柱10进行转动，利用第一固定块7通过固定柱10与齿轮9进行固定连接的关系，使得固定柱10在转动时带动第一固定块7进行转动，第一固定块7 的转动带动转动主体2转动进而带动固定安装在安装板4上端的外加机器人进行转动，进而将外加机器人固定至不同方位和方向，整个过程方便快捷，更好的满足使用需要。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于安装的机器人操作台，包括固定主体(1)、转动主体(2)和底座(3)，其特征在于：所述转动主体(2)的上端固定连接在固定主体(1)的下端，所述转动主体(2)的下端固定连接在底座(3)的上端，所述固定主体(1)包括安装板(4)、安装孔(5)、第一支撑杆(6)、第一固定块(7)和第二支撑杆(8)，所述安装孔(5)开设在安装板(4)的上端四角，所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(8)结构相同，所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(8)的一端固定连接在安装板(4)的侧端，所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(8)远离安装板(4)的一端固定连接在第一固定块(7)的侧端，所述转动主体(2)包括齿轮(9)、固定柱(10)、第二固定块(11)、第一轴承(12)、螺纹槽(13)、第二轴承(14)、支杆(15)、旋钮(16)、第三固定块(17)和第三轴承(18)，所述齿轮(9)的上端固定连接在固定柱(10)的下端，所述齿轮(9)的下端固定连接在第三轴承(18)内环的上端，所述螺纹槽(13)开设在支杆(15)的前部外侧端，所述齿轮(9)与螺纹槽(13)相互啮合，所述第一轴承(12)的外环固定连接在第二固定块(11)的上端，所述第二轴承(14)的外环固定连接在第三固定块(17)的上端，所述支杆(15)的前端固定连接在第一轴承(12)的内环，所述支杆(15)的后部固定连接在第二轴承(14)的内环，所述支杆(15)的后端固定连接在旋钮(16)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人操作台，其特征在于：所述第一固定块(7)的下端固定连接在固定柱(10)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人操作台，其特征在于：所述第一轴承(12)和第二轴承(14)结构相同，所述第二固定块(11)和第三固定块(17)结构相同，且第二固定块(11)和第三固定块(17)的下端固定连接在底座(3)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人操作台，其特征在于：所述齿轮(9)和螺纹槽(13)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人操作台，其特征在于：所述第三轴承(18)的外环下端固定连接在底座(3)的上端中部。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人操作台，其特征在于：所述第一固定块(7)通过固定柱(10)与齿轮(9)进行固定连接。
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