CN208821652U - 一种食品辐照系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工领域，特别公开了一种食品辐照系统。它包括辐照仓、装卸区和等待运输区，他们的上空为环形上轨道。环形上轨道侧下方为吊具轨道，吊具轨道上吊挂若干吊具，环形上轨道上设有拉钩，拉钩后端向下倾斜并且只能向上抬起，拉钩前端设有向后倾斜的斜板，斜板的坡度大于拉钩的坡度，斜板的下端高于拉钩的下端；上轨道下方为吊具轨道，在上轨道和吊具轨道之间设有脱钩平板，脱钩平板的上表面低于斜板的上端，脱钩平板的下表面高于斜板的下端，当斜板的下端位于脱钩平板上时，拉钩的下端高于斜板的下端。本实用新型在作业过程中，能够实现自动脱钩，并且装卸货、运输和辐照同时进行，工作效率高。

Description

一种食品辐照系统

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，特别涉及一种食品辐照系统。

背景技术

辐照食品指的是利用辐照加工帮助保存食物，辐照能杀死食品中的昆虫以及它们的卵及幼虫，消除危害全球人类健康的食源性疾病，使食物更安全，延长食品的货架期，辐照能杀死细菌、酵菌、酵母菌，这些微生物能导致新鲜事物比如水果、蔬菜等的腐烂变质，辐照食品能长期保持原味，更能保持其原有口感。辐照的过程就是把装好箱或装好袋的食品放到待货区上，然后通过输送到输送到辐照室里进行辐照。辐照的过程是连续的，为了不耽误生产，需要一边辐照，一边对吊具进行装卸作业，目前还没有这样完善的辐照系统。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种装货、运货、辐照同时运行的食品辐照系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种食品辐照系统，包括辐照仓和装卸场，所述辐照仓通过进口和出口与装卸场连通，所述辐照仓和装卸场上空设有环形上轨道，所述环形上轨道上连接有环形链条，所述环形链条缠绕在由电机带动的齿轮上，所述环形上轨道下方为吊具轨道，所述吊具轨道上设有若干能移动的吊具，所述吊具包括顶面、底面和四个侧面组成的框架结构，其特征是：所述辐照仓的进口和出口内分别为一段蛇形区域，两段蛇形区域之间为辐照区域，所述辐照区域中心部分设有辐照源板，所述辐照源板两侧为蛇形辐照区，所述吊具轨道在蛇形辐照区内的部分由若干段吊具轨道组成，其中在辐照源板的进入侧的吊具轨道的尾端弯曲后通过拨叉机构与另一侧的吊轨轨道合二为一；所述装卸场包括装卸区和等待运输区，所述装卸区和等待作业区上方的环形上轨道上分别设有一组脱钩装置，所述辐照源板两侧的环形上轨道上分别设有两组脱钩装置；所述脱钩装置包括倾斜上升段、后序水平段、倾斜下降段，所述环形链条上铰接有若干拉钩，所述拉钩后端向下倾斜并且只能向上抬起，所述拉钩前端设有向后倾斜的斜板，所述斜板的坡度大于拉钩的坡度，所述斜板的下端高于拉钩的下端；所述吊具轨道上设有脱钩平板，所述脱钩平板的上表面位于斜板的上端和下端之间，当斜板的下端位于脱钩平板上时，拉钩的下端高于斜板的下端；在所述辐照源板两侧的吊具轨道的结合处的端部、辐照仓的出口外的吊具轨道上分别设有脱钩平板；所述吊具在其中相对的两个侧面上均安装有门，每个侧面的门包括上门和下门，所述上门上方和下门上方分别设有挂杆，所述上门和下门均由两个单扇门组成，每个单扇门与侧面连接处设有配套的固定插筒和固定插柱，所述单扇门的上端设有固定钩；所述框架结构内设有隔板，所述隔板与下门上方的挂杆齐平；所述顶面设有吊挂连接件。

所述脱钩平板位于倾斜上升段的起始处的下方。

所述环形链条上设有阻挡块，所述阻挡块位于拉钩上部的下方，所述拉钩搭在阻挡块上。

所述固定钩位于与固定插筒和固定插柱相对的另一侧。

所述顶面、底面、侧面和单扇门都是栅格结构。

还包括PLC控制系统，在所述吊具的前后侧面上方设有传感器，所述传感器、电机分别与PLC控制系统电路连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在作业过程中，由于设置了脱钩装置，使得吊具在每一个辐照段、装卸区和等待运输区都可以有一定的停顿，使得吊具上的货物能得到足够时间的辐照，或者完成装卸作业：当拉钩上的斜板到达脱钩平板处时，由于受到脱钩平板的阻挡，斜板产生旋转，同时带动拉钩旋转，因此随着拉钩继续前进，斜板的下端搭在了脱钩平板上，同时拉钩的低端也被抬起，脱离吊具，拉钩的低端悬在空中通过脱钩平板，同时拉钩随着环形链条在倾斜上升段向上攀升，直至到达后序水平段继续上前，而辐照完毕的吊具就停止在吊具轨道上或等待，或进行辐照，或者由操作工进行装卸作业。在辐照源板两侧的吊具轨道设置拨叉结构，使得吊具的两面都能朝向辐照源板进行辐射，使得辐照更全面。传感器的设置使得装在吊具上的货物如果存在伸出吊具的情况，能得到及时纠正。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型无吊具情况下的俯视结构示意图；

图2为图1中C向的主视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B向的局部截面结构示意图；

图5为脱钩过程演示图。

图6为吊具的主视结构示意图；

图7为图6中D-D向的局部截面结构示意图。

图8为图1中E处的局部仰视结构图

图中，1初步水平段，2倾斜上升段，3后序水平段，4环形链条，5拉钩，6阻挡块，7脱钩平板，8吊具轨道，9斜板，10倾斜下降段，11后期水平段，12装卸区，13等待运输区，14辐照仓,15齿轮，16电机,17环形上轨道,18进口，19出口，20蛇形区域，21辐照区域，22辐照源板，23拨叉机构，24辅助齿轮。

101顶面，201底面，301侧面，401单扇门，501隔板，601固定钩，701挂杆，801固定插筒和固定插柱,901吊挂连接件。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图8所示，该种食品辐照系统，包括PLC控制系统、辐照仓14和装卸场，装卸场分为装卸区12和等待运输区13，辐照仓14两端分别为进口18和出口19，装卸场通过上述进口18和出口19与辐照仓14连通，辐照仓14的进口18和出口19内分别为一段蛇形区域20，两段蛇形区域20之间为辐照区域21，辐照区域21的中间位置为辐照源板22，上面设有辐射源，辐照仓14和装卸场的上空为一条环形上轨道17，环形上轨道17在辐照区域21上方为蛇形分布，辐照区域21的环形上轨道17将辐照源板22夹在中间，环形上轨道17下方为吊具轨道8，环形上轨道17从出口19出来后与吊具轨道8分离，绕过齿轮15后再与吊具轨道8合到一起，齿轮15由电机16带动转动，齿轮15与环形上轨道17上的环形链条4通过滚轮连接，也就是说，在电机16的带动下，环形链条4在环形上轨道17内转动，电机16通过传动链条带动齿轮15转动；如图1和图8所示，在辐照源板22两侧的吊具轨道8处，进入端吊具轨道8的尾端弯曲后通过一个拨叉机构23与辐照源板22另一侧的吊具轨道8二合为一，环形上轨道17经过拨叉机构23后与吊具轨道8分离，经过两个辅助齿轮24后回到辐照源板22另一侧的吊具轨道8的上方，在此处，类似于铁路上的铁轨，如图8欧式两个吊具轨道一直一弯，在其连接处形成一个三岔口，拨叉机构铰接在三岔口处，正常情况下，拨叉机构将两个吊具轨道堵上，当吊具从弯曲的吊具轨道过来时，吊具推动拨叉机构，将两个吊具轨道接通，吊具进入直的吊具轨道上，拨叉机构复位，重新将两条吊具轨道隔开；在辐照源板22两侧的每一段的环形上轨道17上分别设有两组脱钩装置，在装卸区12和等等运输区上方分别有一组脱钩装置，每组脱钩装置包括：初步水平段1、倾斜上升段2、后序水平段3、倾斜下降段10和后期水平段11，初步水平段1和后期水平段11其实就是正常的环形上轨道17的一部分，他们位于同一个水平面上，在环形链条4上铰接有若干拉钩5，拉钩5位于环形链条4的侧面301，所以吊具轨道8实际上在环形上轨道17的侧下方（本申请中所说的下方都是指的侧下方），并不是直上直下的，倾斜上升段2的倾斜度不要太大，只要能保证环形链条4在后序水平段3运行时，拉钩5不勾到吊具上就行，也就是说此时拉钩5在无负荷运行，拉钩5和环形链条4铰接点的后方固定有阻挡块6，阻挡块6固定在环形链条4上，拉钩5搭在阻挡块6上使得拉钩5的后端向下倾斜并且只能向上抬起，阻挡块6位于拉钩5下方的地方不能太大，并且阻挡块6最好离拉钩5与环形链条4的连接点近一些，以免影响自动脱钩；在拉钩5的前部固定一块向后倾斜的斜板9，斜板9的坡度要大于拉钩5的坡度，当拉钩5搭在阻挡块6上时，斜板9的上端位于阻挡块6的下方；上轨道下方为吊具轨道8，吊具吊在吊具轨道8上，吊具轨道8上安装一个脱钩平板7，脱钩平板7在上轨道和吊具轨道8之间，当拉钩5搭在阻挡块6上时，脱钩平板7的上表面位于斜板9的上端和下端之间，如图5所示，当斜板9的下端位于脱钩平板7上时，拉钩5的下端高于斜板9的下端；脱钩平板7位于初步水平段1和倾斜上升段2的下方。在辐照源板22两侧的吊具轨道8合二为一后的端部、出口19外的吊具轨道8上都有一块脱钩平板7，环形上轨道17经此脱钩平板7后上升分别经过辅助齿轮24和齿轮15后再慢慢下降回到吊具轨道8上方；吊具包括顶面101、底面201和四个侧面301组成的框架结构，在其中相对的两个侧面301上均安装有门，顶面101、底面201、侧面301、门都是如图6所示的栅格结构，每个侧面301的门包括上门和下门，在框架结构内有一块隔板501，上门在隔板501上方，下门在隔板501下方，在上门上方和下门上方分别设有挂杆701，下门上方的挂杆701与隔板501齐平，上门和下门均由两个单扇门401组成，每个单扇门401与侧面301通过配套的固定插筒和固定插柱801连接，每个单扇门401的上端设有固定钩601，两个单扇门401关闭时，两个固定钩601靠近在一起；在顶面1011设有两个吊挂连接件901，用于安装到吊具上方的轨道上并在吊具轨道8上滑动，同时还是拉钩5勾住的部位。上门上方也可以不设挂杆701，而是直接挂在顶面101的栅格结构上。在吊具的前后侧面301上方分别安装一个传感器（图中未画出），传感器朝下对着前后侧面301的外面，用于感应伸出吊具的货物，传感器、电机16分别与PLC控制系统电路连接。

工作过程如下：我们从一个吊具开始装货说起，装好货物后，此时该吊具位于装卸区12，由于环形链条4一直在运行，所以当后面的装载货物的吊具运转过来时就会推动该吊具向前移动，直到经过装卸区12上方的后期水平段11挂上拉钩5，在拉钩5的推动下向等待运输区13移动，当经过等得运输区的脱钩装置时，首先脱钩，然后继续等待，后方的吊具过来时再继续前行，经过传感器时，如果有货物从吊具伸出来，则在传感器和PLC控制系统的作用下，电机16停止运行，等操作工整理好货物后再继续运行，如果没有货物从吊具伸出来，则该吊具继续前行，从进口18进入第一个蛇形区域20，然后进入辐照区域21，进入辐照区域21后的每一组脱钩机构时都会重复上述拖钩、挂钩过程，使得货物得到充分辐照，当上述吊具到达辐照源板22的进入侧的吊具轨道8的尾部时，先经过弯曲部分，然后将拨叉机构23拨到另一侧的吊具轨道8内，两侧的吊具轨道8合二为一，从而使得吊具进入另一侧的吊具轨道8，继续前行，经过脱钩平板7脱钩，此时吊具不动，环形链条4继续转动，直到有拉钩5转过来，再拉着吊具在辐照源板22另一侧的吊具轨道8上移动，由于在吊具上有两个吊挂连接件901，那么开始拉钩5钩在一个吊挂连接件901上拉着吊具移动，那么回来时拉钩5就钩在另一个吊挂连接件901上拉着吊具向相反的方向移动，此时，由于吊具方向不变，而移动方向变了，同时吊具与辐照源板22之间的位置也变了，所以如果说开始时辐照源辐照的是吊具的一面，那么后来它辐照的就是吊具的另一面，这样货物的两面就都收到辐照了；在辐照区域21辐照完毕后，在经过出口19处的蛇形区域20出来，通过出口19外的脱钩平板7时，吊具又与拉钩5分离，处于停止状态，等待后面的吊具推动前行，而拉钩5经过上升、下降的转换后又回到装卸区12上方拉着其余的吊具前行了，如此周而复始。

吊具的使用过程：将固定插筒和固定插柱801插到一起，固定钩601挂到挂杆701上，这样在辐照过程中，辐照对象就不会滑落，当需要卸货时，只需将单扇门401向上提，就可以卸下来，非常方便。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (6)

1.一种食品辐照系统，包括辐照仓和装卸场，所述辐照仓通过进口和出口与装卸场连通，所述辐照仓和装卸场上空设有环形上轨道，所述环形上轨道上连接有环形链条，所述环形链条缠绕在由电机带动的齿轮上，所述环形上轨道下方为吊具轨道，所述吊具轨道上设有若干能移动的吊具，所述吊具包括顶面、底面和四个侧面组成的框架结构，其特征是：所述辐照仓的进口和出口内分别为一段蛇形区域，两段蛇形区域之间为辐照区域，所述辐照区域中心部分设有辐照源板，所述辐照源板两侧为蛇形辐照区，所述吊具轨道在蛇形辐照区内的部分由若干段吊具轨道组成，其中在辐照源板的进入侧的吊具轨道的尾端弯曲后通过拨叉机构与另一侧的吊轨轨道合二为一；所述装卸场包括装卸区和等待运输区，所述装卸区和等待运输区上方的环形上轨道上分别设有一组脱钩装置，所述辐照源板两侧的环形上轨道上分别设有两组脱钩装置；所述脱钩装置包括倾斜上升段、后序水平段、倾斜下降段，所述环形链条上铰接有若干拉钩，所述拉钩后端向下倾斜并且只能向上抬起，所述拉钩前端设有向后倾斜的斜板，所述斜板的坡度大于拉钩的坡度，所述斜板的下端高于拉钩的下端；所述吊具轨道上设有脱钩平板，所述脱钩平板的上表面位于斜板的上端和下端之间，当斜板的下端位于脱钩平板上时，拉钩的下端高于斜板的下端；在所述辐照源板两侧的吊具轨道的结合处的端部、辐照仓的出口外的吊具轨道上分别设有脱钩平板；所述吊具在其中相对的两个侧面上均安装有门，每个侧面的门包括上门和下门，所述上门上方和下门上方分别设有挂杆，所述上门和下门均由两个单扇门组成，每个单扇门与侧面连接处设有配套的固定插筒和固定插柱，所述单扇门的上端设有固定钩；所述框架结构内设有隔板，所述隔板与下门上方的挂杆齐平；所述顶面设有吊挂连接件。

2.根据权利要求1所述的食品辐照系统，其特征是，所述脱钩平板位于倾斜上升段的起始处的下方。

3.根据权利要求1所述的食品辐照系统，其特征是，所述环形链条上设有阻挡块，所述阻挡块位于拉钩上部的下方，所述拉钩搭在阻挡块上。

4.根据权利要求1所述的食品辐照系统，其特征是，所述固定钩位于与固定插筒和固定插柱相对的另一侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的食品辐照系统，其特征是，所述顶面、底面、侧面和单扇门都是栅格结构。

6.根据权利要求5所述的食品辐照系统，其特征是，还包括PLC控制系统，在所述吊具的前后侧面上方设有传感器，所述传感器、电机分别与PLC控制系统电路连接。