CN208821242U - 一种软枣猕猴桃摘取装置 - Google Patents
一种软枣猕猴桃摘取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208821242U CN208821242U CN201821292184.3U CN201821292184U CN208821242U CN 208821242 U CN208821242 U CN 208821242U CN 201821292184 U CN201821292184 U CN 201821292184U CN 208821242 U CN208821242 U CN 208821242U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabinet
- telescopic rod
- shutter
- electric telescopic
- shearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种软枣猕猴桃摘取装置，包括箱体，所述箱体一侧通过转动轴和转动臂连接，所述转动臂一端设置有显示屏座，所述显示屏座上设置有显示屏，所述箱体内壁设置有固定块，固定块通过转轴和遮挡板连接，所述遮挡板中部通过弹簧和箱体内壁连接，所述剪切箱上部一侧设置有侧板，驱动马达通过转轴和支撑板连接，所述剪切箱内壁设置有剪切座和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端设置有固定夹具，所述固定夹具的插槽内插接有剪切刀，所述剪切箱一侧的固定套内插接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端设置有把手。本实用新型通过遮挡板为橡胶板，两个遮挡板底端之间形成进料通道，能够很好的避免果实的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实摘取设备领域，具体是一种软枣猕猴桃摘取装置。
背景技术
软枣猕猴桃摘取装置是用于将果树上的成熟的软枣猕猴桃进行摘取的设备，现有的软枣猕猴桃摘取装置存在着许多缺陷，例如摘取软枣猕猴桃时，肉眼观察软枣猕猴桃的位置，容易出现误差，从而剪切软枣猕猴桃的连接枝时容易损伤软枣猕猴桃，而且软枣猕猴桃落下时容易损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种软枣猕猴桃摘取装置，以解决现有技术中的软枣猕猴桃落下时容易损伤和剪切软枣猕猴桃的连接枝时容易损伤软枣猕猴桃问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软枣猕猴桃摘取装置，包括箱体，所述箱体一侧设置有橡胶垫和连接座，连接座的通孔内连接有背带，所述箱体一侧设置有PLC控制器，所述箱体一侧通过转动轴和转动臂连接，所述转动臂一端设置有显示屏座，所述显示屏座上设置有显示屏，所述箱体内壁设置有固定块，固定块通过转轴和遮挡板连接，所述遮挡板中部通过弹簧和箱体内壁连接，所述箱体底部设置有电源和隔板，所述电源位于隔板和箱体底部之间，所述箱体通过连接管和剪切箱连接，所述剪切箱上部一侧设置有侧板，所述侧板上侧设置有驱动马达，驱动马达通过转轴和支撑板连接，支撑板上侧设置有摄像头和透明防护罩，所述剪切箱内壁设置有剪切座和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端设置有固定夹具，所述固定夹具的插槽内插接有剪切刀，所述剪切刀通过连接螺栓和固定夹具的插槽连接，所述剪切座上设置有凹槽，所述剪切箱一侧的固定套内插接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端设置有把手。
优选的，所述遮挡板为橡胶板，两个所述遮挡板底端之间形成进料通道。
优选的，所述摄像头位于透明防护罩内部，所述透明防护罩粘接在支撑板上。
优选的，所述连接管为塑料软管，所述连接管内径为7厘米。
优选的，所述剪切箱为透明轻质塑料箱，所述剪切箱的内壁厚度为1厘米。
优选的，所述剪切座上的凹槽和剪切刀相适应，所述剪切座和剪切箱为一体结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过遮挡板为橡胶板，两个遮挡板底端之间形成进料通道，能够很好的避免果实的损伤，通过摄像头位于透明防护罩内部，透明防护罩粘接在支撑板上，代替了传统的肉眼观察，避免出现误差对果实造成损伤，通过连接管为塑料软管，连接管内径为7厘米，方便果实导入到箱体内部，通过剪切箱为透明轻质塑料箱，剪切箱的内壁厚度为1厘米，减轻了劳动力度，通过剪切座上的凹槽和剪切刀相适应，剪切座和剪切箱为一体结构，很好的避免剪切果实的连接枝叶对剪切箱造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的箱体剖视图。
图3为本实用新型的剪切箱俯视图。
图中1、箱体；2、PLC控制器；3、背带；4、显示屏；5、显示屏座；6、转动臂；7、连接管；8、剪切箱；9、侧板；10、透明防护罩；11、摄像头；12、剪切座；13、第二电动伸缩杆；14、把手；15、弹簧；16、遮挡板；17、隔板；18、电源；19、第一电动伸缩杆；20、固定夹具；21、进料口；22、剪切刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种软枣猕猴桃摘取装置，包括箱体1，箱体1一侧设置有橡胶垫和连接座，连接座的通孔内连接有背带3，箱体1一侧设置有PLC控制器2，箱体1一侧通过转动轴和转动臂6连接，转动臂6一端设置有显示屏座5，显示屏座5上设置有显示屏4，箱体1内壁设置有固定块，固定块通过转轴和遮挡板16连接，遮挡板16中部通过弹簧15和箱体1内壁连接，遮挡板16为橡胶板，两个遮挡板16底端之间形成进料通道21，箱体1底部设置有电源18和隔板17，电源18位于隔板17和箱体1底部之间，箱体1通过连接管7和剪切箱8连接，连接管7为塑料软管，连接管7内径为7厘米，剪切箱8为透明轻质塑料箱，剪切箱8的内壁厚度为1厘米，剪切箱8上部一侧设置有侧板9，侧板9上侧设置有驱动马达，驱动马达通过转轴和支撑板连接，支撑板上侧设置有摄像头11和透明防护罩10，摄像头11位于透明防护罩10内部，透明防护罩10粘接在支撑板上，剪切箱8内壁设置有剪切座12和第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19另一端设置有固定夹具20，固定夹具20的插槽内插接有剪切刀22，剪切刀22通过连接螺栓和固定夹具20的插槽连接，剪切座12上设置有凹槽，剪切座12上的凹槽和剪切刀22相适应，剪切座12和剪切箱8为一体结构，剪切箱8的固定套内插接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13下端设置有把手14，使用时，将箱体1通过背带3背在身上，将第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆13和驱动马达通过PLC控制器2接入电源，PLC控制器2为S430APLC控制器，驱动马达为57HS8244A4驱动马达，第二电动伸缩杆13对剪切箱8的高度进行调整，然后摄像头11对果实的位置进行拍摄，显示屏4对拍摄的内容进行显示，果实位于剪切箱8内部后，第一电动伸缩杆19带动剪切座12上的剪切刀22将果实连接的枝条切断，果实落入到剪切箱8底部，并且顺着连接管7进入到箱体1内部，箱体1内的遮挡板16具有很好的缓冲作用，避免碰撞损坏果实，进料通道21无法让成熟果实进入，因此遮挡板16才能起到缓冲的作用，然后由于重力作用，成熟果实将遮挡板16压向靠近箱体1的方向，因此成熟果实会落入到箱体1底部。
本实用新型的工作原理是：使用时，将箱体1通过背带3背在身上，将第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆13和驱动马达通过PLC控制器2接入电源，PLC控制器2为S430APLC控制器，驱动马达为57HS8244A4驱动马达，第二电动伸缩杆13对剪切箱8的高度进行调整，然后摄像头11对果实的位置进行拍摄，显示屏4对拍摄的内容进行显示，果实位于剪切箱8内部后，第一电动伸缩杆19带动剪切座12上的剪切刀22将果实连接的枝条切断，果实落入到剪切箱8底部，并且顺着连接管7进入到箱体1内部，箱体1内的遮挡板16具有很好的缓冲作用，避免碰撞损坏果实，进料通道21无法让成熟果实进入，因此遮挡板16才能起到缓冲的作用，然后由于重力作用，成熟果实将遮挡板16压向靠近箱体1的方向，因此成熟果实会落入到箱体1底部。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种软枣猕猴桃摘取装置，包括箱体(1)，其特征在于:所述箱体(1)一侧设置有橡胶垫和连接座，连接座的通孔内连接有背带(3)，所述箱体(1)一侧设置有PLC控制器(2)，所述箱体(1)一侧通过转动轴和转动臂(6)连接，所述转动臂(6)一端设置有显示屏座(5)，所述显示屏座(5)上设置有显示屏(4)，所述箱体(1)内壁设置有固定块，固定块通过转轴和遮挡板(16)连接，所述遮挡板(16)中部通过弹簧(15)和箱体(1)内壁连接，所述箱体(1)底部设置有电源(18)和隔板(17)，所述电源(18)位于隔板(17)和箱体(1)底部之间，所述箱体(1)通过连接管(7)和剪切箱(8)连接，所述剪切箱(8)上部一侧设置有侧板(9)，所述侧板(9)上侧设置有驱动马达，驱动马达通过转轴和支撑板连接，支撑板上侧设置有摄像头(11)和透明防护罩(10)，所述剪切箱(8)内壁设置有剪切座(12)和第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)另一端设置有固定夹具(20)，所述固定夹具(20)的插槽内插接有剪切刀(22)，所述剪切刀(22)通过连接螺栓和固定夹具(20)的插槽连接，所述剪切座(12)上设置有凹槽，所述剪切箱(8)的固定套内插接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)下端设置有把手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种软枣猕猴桃摘取装置，其特征在于：所述遮挡板(16)为橡胶板，两个所述遮挡板(16)底端之间形成进料通道(21)。
3.根据权利要求1所述的一种软枣猕猴桃摘取装置，其特征在于：所述摄像头(11)位于透明防护罩(10)内部，所述透明防护罩(10)粘接在支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种软枣猕猴桃摘取装置，其特征在于：所述连接管(7)为塑料软管，所述连接管(7)内径为7厘米。
5.根据权利要求1所述的一种软枣猕猴桃摘取装置，其特征在于：所述剪切箱(8)为透明轻质塑料箱，所述剪切箱(8)的内壁厚度为1厘米。
6.根据权利要求1所述的一种软枣猕猴桃摘取装置，其特征在于：所述剪切座(12)上的凹槽和剪切刀(22)相适应，所述剪切座(12)和剪切箱(8)为一体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821292184.3U CN208821242U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种软枣猕猴桃摘取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821292184.3U CN208821242U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种软枣猕猴桃摘取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208821242U true CN208821242U (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66308953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821292184.3U Expired - Fee Related CN208821242U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种软枣猕猴桃摘取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208821242U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110583235A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-20 | 五邑大学 | 一种自动水果采摘器 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201821292184.3U patent/CN208821242U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110583235A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-20 | 五邑大学 | 一种自动水果采摘器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106985214B (zh) | 一种农用劈柴装置 | |
| CN108353668A (zh) | 一种具有废叶收集功能的园林绿化修剪用修剪装置 | |
| CN208821242U (zh) | 一种软枣猕猴桃摘取装置 | |
| CN111001472A (zh) | 一种皂类基础料粉粹切割装置 | |
| CN104184069B (zh) | 一种架空输电线路凤舞在线异物清除装置及调试方法 | |
| CN108789855A (zh) | 一种建筑监测设备安装用开槽装置 | |
| CN211413912U (zh) | 一种便于废屑排出的铝材切割装置 | |
| CN108244665A (zh) | 一种桌面型椰子开壳机 | |
| CN107962634A (zh) | 一种木材生产用切割设备 | |
| CN203945394U (zh) | 新型茶叶切片机 | |
| CN203985160U (zh) | 多功能绿化修剪机 | |
| CN207616676U (zh) | 一种具有润滑系统的机械切割装置 | |
| CN209806522U (zh) | 一种林业剪枝装置 | |
| CN209717872U (zh) | 一种大型螺旋管切割装置 | |
| CN207460817U (zh) | 一种便于清洗的园林用割草机 | |
| CN107972150A (zh) | 用于办公桌的智能生产线 | |
| CN209812837U (zh) | 金刚线截断机 | |
| CN208681724U (zh) | 一种多路并联式香肠切花机 | |
| CN208068455U (zh) | 一种环保木材切割装置 | |
| CN208815289U (zh) | 一种便于操作的剪毛机 | |
| CN203951856U (zh) | 摘果装置 | |
| CN208744989U (zh) | 一种便于调节切割间距的导电泡棉裁切机 | |
| CN108673606B (zh) | 一种甘蔗切断设备 | |
| CN207733254U (zh) | 一种便携式自动割草机器人 | |
| CN207983429U (zh) | 一种中药草根剔除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190507 Termination date: 20200810 |