CN207733254U - 一种便携式自动割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式自动割草机器人，包括箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接，所述箱体内壁顶部的中部固定连接有减震装置，并且减震装置的底部固定连接有水箱，所述水箱顶部的中部固定连接有抽水泵，并且水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板底部的两侧均固定连接有缓冲装置，本实用新型涉及机械设备技术领域。该便携式自动割草机，解决了现有设备不能根据草的高度调节切割的高度，以及现有的设备在清洗刀片时，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。

Description

一种便携式自动割草机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便携式自动割草机器人。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究向着高速、节能的方向发展。

现有设备一般刀片的高度都是固定的，不能根据草的高度调节切割的高度，所以使用起来多有不便，另外现有的设备在清洗刀片时很麻烦，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式自动割草机器人，解决了现有设备不能根据草的高度调节切割的高度，以及现有的设备在清洗刀片时，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携式自动割草机器人，包括箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接，所述箱体内壁顶部的中部固定连接有减震装置，并且减震装置的底部固定连接有水箱，所述水箱顶部的中部固定连接有抽水泵，并且水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板底部的两侧均固定连接有缓冲装置，并且缓冲装置底部与箱体内壁的底部固定连接，所述滑动板底部的中部固定连接有喷水器，并且喷水器的底部固定连接有喷头，所述喷水器的进水管与抽水泵的出水管相连通，所述滑动板的底部且位于喷水器的两侧均固定连接电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的顶端与电机箱内壁的顶部转动连接，所述旋转轴的底端贯穿电机箱的底部且延伸至电机箱的外部，所述旋转轴底端的表面固定连接有切割刀片，并且箱体的一侧固定连接有收集箱。

优选的，所述升降装置包括框体，所述框体内壁底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿杆，并且齿杆的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧与框体内壁的一侧固定连接，所述齿杆的底端贯穿框体的底部且延伸至框体的外部，所述齿杆的底端通过连接板与滑动板的顶部固定连接。

优选的，所述减震装置包括固定框，所述固定框的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，并且固定框的两侧均贯穿有挤压杆，两个所述挤压杆相对的一侧之间固定连接有受压弹簧，并且挤压杆一端表面的顶部通过连接块与箱体内壁的顶部滑动连接，所述挤压杆的一端通过连接件转动连接有转杆，并且转杆的一端通过连接件转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端与箱体内壁的顶部之间固定连接有减震弹簧，并且连接杆的底端通过连接块与水箱的顶部固定连接。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲套筒，并且缓冲套筒的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述缓冲套筒内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的两侧均与缓冲套筒的内壁滑动连接。

优选的，所述缓冲板的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿缓冲套筒的顶部且延伸至缓冲套筒的外部，所述导向杆的顶部与滑动板的底部固定连接。

优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有万向轮，并且箱体的一侧固定连接有推动把手。

有益效果

本实用新型提供了一种便携式自动割草机器人。具备以下有益效果：

(1)、该便携式自动割草机，通过在箱体内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有滑动板，滑动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接，箱体内壁顶部的中部固定连接有减震装置，滑动板的底部且位于喷水器的两侧均固定连接电机箱，电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴，旋转轴的顶端与电机箱内壁的顶部转动连接，旋转轴的底端电机箱的底部且延伸至电机箱的外部，旋转轴底端的表面固定连接有切割刀片，并且箱体的一侧固定连接有收集箱，解决了现有设备一般刀片的高度都是固定的，不能根据草的高度调节切割的高度，所以使用起来多有不便的问题。

(2)、该便携式自动割草机，通过在减震装置的底部固定连接有水箱，水箱顶部的中部固定连接有抽水泵，并且水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，滑动板底部的两侧均固定连接有缓冲装置，并且缓冲装置底部与箱体内壁的底部固定连接，滑动板底部的中部固定连接有喷水器，并且喷水器的底部固定连接有喷头，喷水器的进水管与抽水泵的出水管相连通，解决了现有的设备在清洗刀片时很麻烦，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。

(3)、该便携式自动割草机，通过在滑动板的顶部固定连接有固定块，并且固定块表面的两侧均通过连接件转动连接有连接杆，连接杆的一端通过连接件转动连接有滑块，并且滑块的顶部与箱体内壁的顶部滑动连接，两个滑块相对的一侧之间固定连接有伸缩杆，并且两个滑块相对的一侧之间且位于伸缩杆的表面固定连接有减震弹簧，可以较好的给该设备整体起到减震的作用，有效的保护了该设备，不会因为外力使该设备受到损害，有效的提高了该设备的使用年限。

(4)、该便携式自动割草机，通过在箱体底部的两侧均固定连接有推动轮，并且箱体的一侧固定连接有推动把手，本设备结构简单、操作方便和便于运输的好处，这解决了目前现有的设备结构复杂、操作麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部的结构示意图；

图3为本实用新型升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型第二电机和齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型减震装置的结构示意图；

图6为本实用新型缓冲装置的结构示意图。

图中：1箱体、2升降装置、21框体、22第二电机、23齿轮、24齿杆、25滑轨、3滑动板、4减震装置、41固定框、42挤压杆、43受压弹簧、44转杆、45连接杆、46减震弹簧、5水箱、6抽水泵、7缓冲装置、71缓冲套筒、72缓冲弹簧、73缓冲板、74导向杆、8喷水器、9喷头、10电机箱、11第一电机、12第一皮带轮、13第二皮带轮、14旋转轴、15切割刀片、16收集箱、17万向轮、18推动把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式自动割草机器人，包括箱体1，箱体1底部的两侧均固定连接有万向轮17，并且箱体的一侧固定连接有推动把手18，箱体1内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置2，并且升降装置2的底部固定连接有滑动板3，滑动板3的两侧分别与箱体1内壁的两侧滑动连接，箱体1内壁顶部的中部固定连接有减震装置4，并且减震装置4的底部固定连接有水箱5，水箱5顶部的中部固定连接有抽水泵6，并且水箱5的底部与滑动板3的顶部固定连接，滑动板3底部的两侧均固定连接有缓冲装置7，并且缓冲装置7底部与箱体1内壁的底部固定连接，滑动板3底部的中部固定连接有喷水器8，并且喷水器8的底部固定连接有喷头9，喷水器8的进水管与抽水泵6的出水管相连通，滑动板3的底部且位于喷水器8的两侧均固定连接电机箱10，电机箱10内壁的底部固定连接有第一电机11，并且第一电机11的输出轴固定连接有第一皮带轮12，第一皮带轮12的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮13，并且第二皮带轮13的中部贯穿有旋转轴14，旋转轴14的顶端与电机箱10内壁的顶部转动连接，旋转轴14的底端贯穿电机箱10的底部且延伸至电机箱10的外部，旋转轴14底端的表面固定连接有切割刀片15，并且箱体1的一侧固定连接有收集箱16，升降装置2包括框体21，框体21内壁底部固定连接有第二电机22，并且第二电机22的输出轴固定连接有齿轮23，齿轮23的一侧啮合有齿杆24，并且齿杆24的一侧滑动连接有滑轨25，滑轨25的一侧与框体21内壁的一侧固定连接，齿杆24的底端贯穿框体21的底部且延伸至框体21的外部，齿杆24的底端通过连接板与滑动板3的顶部固定连接，减震装置4包括固定框41，固定框41的顶部与箱体1内壁的顶部固定连接，并且固定框41的两侧均贯穿有挤压杆42，两个挤压杆42相对的一侧之间固定连接有受压弹簧43，并且挤压杆42一端表面的顶部通过连接块与箱体2内壁的顶部滑动连接，挤压杆42的一端通过连接件转动连接有转杆44，并且转杆44的一端通过连接件转动连接有连接杆45，连接杆45的顶端与箱体1内壁的顶部之间固定连接有减震弹簧46，并且连接杆45的底端通过连接块与水箱5的顶部固定连接，缓冲装置7包括缓冲套筒71，并且缓冲套筒71的底部与箱体1内壁的底部固定连接，缓冲套筒71内壁的底部固定连接有缓冲弹簧72，并且缓冲弹簧72的顶部固定连接有缓冲板73，缓冲板73的两侧均与缓冲套筒71的内壁滑动连接，缓冲板73的顶部固定连接有导向杆74，导向杆74的一端贯穿缓冲套筒71的顶部且延伸至缓冲套筒71的外部，导向杆74的顶部与滑动板3的底部固定连接。

工作时，首先将该设备运至工作地点，然后启动第二电机22带动齿轮23开始转动，从而带动齿杆24开始沿着滑轨25开始上下滑动，推动滑动板3开始向下滑动，开始调节刀片15的高度，待刀片15的高度调节好之后关闭第二电机22，然后启动第一电机11，在第一皮带轮12和第二皮带轮13的传动下旋转轴14开始转动，从而带动刀片15开始转动，开始割草待工作结束，关闭第一电机11，再启动喷水器8，开始喷水清洗刀片15，再整个工作过程中减震装置4和缓冲装置7一直起到保护该设备的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便携式自动割草机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置(2)，并且升降装置(2)的底部固定连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的两侧分别与箱体(1)内壁的两侧滑动连接，所述箱体(1)内壁顶部的中部固定连接有减震装置(4)，并且减震装置(4)的底部固定连接有水箱(5)，所述水箱(5)顶部的中部固定连接有抽水泵(6)，并且水箱(5)的底部与滑动板(3)的顶部固定连接，所述滑动板(3)底部的两侧均固定连接有缓冲装置(7)，并且缓冲装置(7)底部与箱体(1)内壁的底部固定连接，所述滑动板(3)底部的中部固定连接有喷水器(8)，并且喷水器(8)的底部固定连接有喷头(9)，所述喷水器(8)的进水管与抽水泵(6)的出水管相连通，所述滑动板(3)的底部且位于喷水器(8)的两侧均固定连接电机箱(10)，所述电机箱(10)内壁的底部固定连接有第一电机(11)，并且第一电机(11)的输出轴固定连接有第一皮带轮(12)，所述第一皮带轮(12)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(13)，并且第二皮带轮(13)的中部贯穿有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的顶端与电机箱(10)内壁的顶部转动连接，所述旋转轴(14)的底端贯穿电机箱(10)的底部且延伸至电机箱(10)的外部，所述旋转轴(14)底端的表面固定连接有切割刀片(15)，并且箱体(1)的一侧固定连接有收集箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式自动割草机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括框体(21)，所述框体(21)内壁底部固定连接有第二电机(22)，并且第二电机(22)的输出轴固定连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)的一侧啮合有齿杆(24)，并且齿杆(24)的一侧滑动连接有滑轨(25)，所述滑轨(25)的一侧与框体(21)内壁的一侧固定连接，所述齿杆(24)的底端贯穿框体(21)的底部且延伸至框体(21)的外部，所述齿杆(24)的底端通过连接板与滑动板(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式自动割草机器人，其特征在于：所述减震装置(4)包括固定框(41)，所述固定框(41)的顶部与箱体(1)内壁的顶部固定连接，并且固定框(41)的两侧均贯穿有挤压杆(42)，两个所述挤压杆(42)相对的一侧之间固定连接有受压弹簧(43)，并且挤压杆(42)一端表面的顶部通过连接块与箱体(1)内壁的顶部滑动连接，所述挤压杆(42)的一端通过连接件转动连接有转杆(44)，并且转杆(44)的一端通过连接件转动连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)的顶端与箱体(1)内壁的顶部之间固定连接有减震弹簧(46)，并且连接杆(45)的底端通过连接块与水箱(5)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式自动割草机器人，其特征在于：所述缓冲装置(7)包括缓冲套筒(71)，并且缓冲套筒(71)的底部与箱体(1)内壁的底部固定连接，所述缓冲套筒(71)内壁的底部固定连接有缓冲弹簧(72)，并且缓冲弹簧(72)的顶部固定连接有缓冲板(73)，所述缓冲板(73)的两侧均与缓冲套筒(71)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式自动割草机器人，其特征在于：所述缓冲板(73)的顶部固定连接有导向杆(74)，所述导向杆(74)的一端贯穿缓冲套筒(71)的顶部且延伸至缓冲套筒(71)的外部，所述导向杆(74)的顶部与滑动板(3)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式自动割草机器人，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(17)，并且箱体的一侧固定连接有推动把手(18)。