CN208812146U - 一种具有双重保护的机械手安全装置 - Google Patents

Abstract

一种具有双重保护的机械手安全装置，包括机械手本体、连杆、夹持部、安全装置、第一行程开关、第二行程开关、伸缩杆、弹簧、环形罩、十字支架，所述机械手本体右侧设有连杆，连杆上设有第二行程开关，所述连杆底部设有夹持部，所述夹持部处安装有安全装置，所述安全装置顶部设有十字支架，所述十字支架中间设有圆形孔，所述圆形孔内壁设有一圈橡胶，所述连杆套在十字支架的橡胶中，所述连杆与十字支架连接处设有凸起，所述十字支架的四个端点底部设有第一行程开关，所述第一行程开关底部与伸缩杆一端固定连接，所述伸缩杆另一端与弹簧固定连接，所述弹簧与环形罩连接。本实用新型的优点在于：具有双重安全保证，可避免机械手对人造成伤害的情况。

Description

一种具有双重保护的机械手安全装置

技术领域

本实用新型涉及一种安全装置，尤其涉及一种具有双重保护的机械手安全装置。

背景技术

安全光幕也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。当机械手臂在进行工作时时，若有人不小时靠近机械手臂，则容易出现撞伤、碰伤现象发生，对人身造成很大安全隐患，现有的机械手上带有的安全装置，仅为单一的保护机制，当此安全装置发生故障时，也就失去了保护效果，

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种具有双重保护的机械手安全装置，其特征在于包括机械手本体、连杆、夹持部、安全装置、第一行程开关、第二行程开关、伸缩杆、弹簧、环形罩、十字支架，所述机械手本体右侧设有连杆，所述连杆上设有第二行程开关，所述连杆底部设有夹持部，所述夹持部处安装有安全装置，所述安全装置顶部设有十字支架，所述十字支架中间设有圆形孔，所述圆形孔内壁设有一圈橡胶，所述连杆套在十字支架的橡胶中，所述连杆与十字支架连接处设有凸起，所述十字支架的四个端点底部设有第一行程开关，所述第一行程开关底部与伸缩杆一端固定连接，所述伸缩杆另一端与弹簧固定连接，所述弹簧与环形罩连接。

所述环形罩直径大于货物直径。

所述凸起截面形状为三角形。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种具有双重保护的机械手安全装置，机械手正常工作时，夹持部向下运动，安全装置底部的环形罩先接触地面，将货物罩在其中，夹持部继续向下运动直到夹持部夹住货物，在这期间，弹簧将环形罩与地面接触的力传递伸缩杆，伸缩杆向上运动但不会触碰到第一行程开关，不会影响机械手本体的正常运作。当有人误入工作区域内，首先接触到环形罩，环形罩将受力传递给弹簧，继而将伸缩杆顶至顶部极限位置，与第一行程开关接触，第一行程开关将信号传递给PLC控制系统，使机械手本体停止动作，夹持部不会继续下降，从而保证误入者的人身安全。当第一行程开关出现故障或伸缩杆不能进行正常伸缩时，安全装置整体向上运动，圆形孔中的橡胶圈受力可发生弹性形变，继而其上的受力可以突破连杆上的凸起的阻力，使十字支架顶部触碰到第二行程开关，第二行程开关将信号传递给PLC控制系统，使机械手本体停止动作，夹持部不会继续下降，具有双重安全保证，避免了机械手对人造成伤害的情况。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为安全装置的俯视图；

图3为安全装置与连接处放大示意图。

如图，机械手本体-1、连杆-2、夹持部-3、安全装置-4、第一行程开关-5、第二行程开关-6、伸缩杆-7、弹簧-8、环形罩-9、货物-10、十字支架-11。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本使用新型为一种具有双重保护的机械手安全装置，包括机械手本体1、连杆2、夹持部3、安全装置4、第一行程开关5、第二行程开关6、伸缩杆7、弹簧8、环形罩9、货物10、十字支架11，机械手本体1右侧设有连杆2，连杆2上设有第二行程开关6，连杆2底部设有夹持部3，夹持部3处安装有安全装置4，安全装置4顶部设有十字支架11，十字支架11中间设有圆形孔，圆形孔内壁设有一圈橡胶，连杆2套在十字支架11的橡胶中，连杆与十字支架11连接处设有凸起，凸起截面形状为三角形，十字支架11的四个端点底部设有第一行程开关5，第一行程开关5底部与伸缩杆7一端固定连接，伸缩杆7另一端与弹簧8固定连接，弹簧8与环形9罩连接，环形罩9直径大于货物10直径。

使用时，机械手正常工作时，夹持部3向下运动，安全装置4底部的环形罩9先接触地面，将货物10罩在其中，夹持部3继续向下运动直到夹持部3夹住货物，在这期间，弹簧8将环形罩9与地面接触的力传递伸缩杆7，伸缩杆7向上运动但不会触碰到第一行程开关5，不会影响机械手本体1的正常运作。当有人误入工作区域内，首先接触到环形罩9，环形罩9将受力传递给弹簧8，继而将伸缩杆7顶至顶部极限位置，与第一行程开关5接触，第一行程开关5将信号传递给PLC控制系统，使机械手本体1停止动作，夹持部3不会继续下降，从而保证误入者的人身安全。当第一行程开5关出现故障或伸缩杆7不能进行正常伸缩时，安全装置4整体向上运动，圆形孔中的橡胶圈受力可发生弹性形变，继而其上的受力可以突破连杆2上的凸起的阻力，使十字支架11顶部触碰到第二行程开关6，第二行程开关6将信号传递给PLC控制系统，使机械手本体1停止动作，夹持部3不会继续下降，具有双重安全保证，避免了机械手对人造成伤害的情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有双重保护的机械手安全装置，其特征在于包括机械手本体、连杆、夹持部、安全装置、第一行程开关、第二行程开关、伸缩杆、弹簧、环形罩、十字支架，所述机械手本体右侧设有连杆，所述连杆上设有第二行程开关，所述连杆底部设有夹持部，所述夹持部处安装有安全装置，所述安全装置顶部设有十字支架，所述十字支架中间设有圆形孔，所述圆形孔内壁设有一圈橡胶，所述连杆套在十字支架的橡胶中，所述连杆与十字支架连接处设有凸起，所述十字支架的四个端点底部设有第一行程开关，所述第一行程开关底部与伸缩杆一端固定连接，所述伸缩杆另一端与弹簧固定连接，所述弹簧与环形罩连接。

2.按照权利要求1所述的一种具有双重保护的机械手安全装置，其特征在于所述环形罩直径大于货物直径。

3.按照权利要求1所述的一种具有双重保护的机械手安全装置，其特征在于所述凸起截面形状为三角形。